Устройство для натяжения цепи угольного струга и конвейера Советский патент 1982 года по МПК E21C27/34 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАТЯЖЕНИЯ ЦЕПИ УГОЛЬНОГО

I

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устрой ствам для натяжения цепи очистных машин с бесконечным тяговым органом и непрерывнбго транспорта, и может быть использовано в горнорудной и горной промышленности для автоматического натяжения тяговых цепей приводным электродвигателем после их поры ва.

Известно устройство для натяжения тдговой цепи, содержащее электродвигатель, пуско-стоповый блок для включения электродвигателя, кнопку запуска. После фиксации одного конца цепи второй конец подтягивается включением электродвигателя ll.

Однако в этом устройстве отсутствует контроль усилия в цепи при ее натяжении; натяжение производится на высокой скорости и при большой механической мощности электродвигателя, что приводит к динамическим ударам в СТРУГА И КОНВЕЙЕРА

депи, а также травматизму обслуживающего персонала.

Если же натяжение производить кратковременным нажатием кнопки запуска, т.е. кратковременными включениями электродвигателя, что ведет к снижению скорости натяжения и уменьшению механической моисности электродвигателя, то такому процессу натяжения присущ субъективный

to фактор, а именно: длительность кратковременных включений различна. При слишком коротких включениях момент электродвигателя не преодолевает сопротивления нагрузки, т.е. натя15жение не производится. При продолжительных включениях электродвигатель выходит -на устойчивый участок механической характеристики, а значит натяжение производится при номинальной

20 механической мощности электродвигателя, что приводит к динамическим ударам в цепи, а в случае клинения цепи и к ее порыву.

Таким образом, при кратковременных включениях электродвигателя вручную невозможно ограничить механическую мощность электродвигателя до минимально необходимой для натяжения. 5

Известно также устройство для натяжения цепи угольного струга и конвейера, содержащее блок оперативного управления, соединенный с пуско-стоповым блоком, который, в свою оче-. Ю редь соединен с электродвигателем, а также датчик усилий, который через пороговый блок максимального заданного усилия соединен с пуско-стоповым аппаратом и непосредственно - с уст- 15 ройством индикации t2j

Устройство работает следующим образом.

После нажатия кноп1 и запуска блока оперативного управле1 ия срабатьюа- ао т пуско-стоповый аппарат, который запускает электродвигатель. Электродвигатель, вращаясь, производит натяжени е цепи. По мере натяжения цели усилие натяжения, измеряемЬе датчи- 2S ком усилий, возрастает. При йостияюнии заданного усилия натяжения, задаваемого пороговым узлом, с скостоповый аппарат откпч чается, электродвигатель останавливается Визуёль- зо ный контроль за усилием натяжения осуществляется по показани в устрой- стаа ийдикйцйи.

Однако в этом устройстве иатяже ние цепи производится при больших ае личинах скорости и механической мсяцности электродвигателя, что пpивoяиt f / намическим ударам е цепи и мсякет прив(Здит ь к травматизму обслужибаюего перссжала; при клинении цепи возможен ее itofms, тек как измере ние усилия натяжения цепи а этом сиу4afe не претлзвойлтся, а усилие, раэви-. ваемое электродвигателем, не ограничи- вается; натяжейие цепи на бояьших : скоростях приводит к ее перенатяжению так как за счет кинетической энергии процесс натяжения осуществляется даже после отключения электрод 1гателя. Л Перенатяжение цепи приводат к излишней нагрузке электродвигатепя При работе, к более быстрому износу цепи, а также к поломкам, опасным для обслуживающего персонала..55

Цель изобретения - повышение надежности и безаварийности работы за счет ограничения механической мощности электродвигателя до минимально необходимой для натяжения.

Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено пороговым блком минимального заданного усилия и генератором импульсов переменной длительности, первый вход которого соединен с выходом блока оперативног управления, а второй и третий входы соединены соответственно с выходами пороговых блоков максимального и ми нимального заданного усилий, при это выход генератора импульсов подключен ко входу пуско-стопового блока,приче вход порогового блока минимального заданного усилия подключен к выходу датчика усилия.

На фиг. t изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг„2 временная диаграмма его работы.

Устройство содержит программный блок 1, блок 2 оперативного управленил, датчик 3 усилий, пуско-стоповый блок Ц, электродвигатель 5, блок 6. индикации, генератор 7 импульсов переменной длительности, пороговый .блок 8 максимального заданного усили и порогошлй блок 9 минимального заданного усилия Генератор 7 импульсов переменной длительности и пороговые узлы 8 и 9 представляют собой

программный бшк 1 с I

Устрс стео работает следующим образом,

& исходном состоянии цепь не натянута, а Значит на выходе датчика 3. усилий сигнал отсутствует. При нажатии кнопки запуска на блоке 2 one-i ративного управления, на выходе генератора 7 импульсов переменной длительности появляется импульс, который поступает на пуско-стоповый блок k, Последний подкгиоцает электродвигатель 5 к сети на время длительности импульса (фиг. 2а,б). Электродвигатель ° фат1современно включается и производит подтягивание цепи. ВначаЛе происходит выбирание слабины цепи поэто( на выходе датчика У усилий сигнал отсутствует. За время длитель.ности импульса на выходе а пуско-стопового блока j электродвигатель 5 не успевает выйти на устойчивый участок механической характеристики, т„е. в номинальный режим Этим Достигается снижение скорости электродвигателя, а также ограничение его .меской мощности, т.е. натяжение осуществляется при минимально возможной механи ческой мощности электродвигателЯо По истечении некоторого времени на выходе генератора 7 импульсов переменной длительности появляется вто рой импульс такой же длительности, как и первый. Электродвигатель снова кратковременно включается и производит выбирание слабины цепи„ На выходе генератора импульсов переменной длительности импульсы оди наковой дпительности появляются до тех пор, пока не закончится выбирание слабины цепи, т„е. пока. в цепи Vie появляется усилие натяжения Fy. По мере роста усилия натяжения в цепи уровейь сигнала на выходе дат чика 3 УСИЛИЙ возрастает При достижении усилия (0Hf. 2в), которое задано пороговым блоком минимального заданного усилия 9 на его выходе по является сигнал, который noctynaer на третий вход генератора 7 ямпульсов переменной длительности. После этого на выходе последнего появяяется импульс большей длительности, т„ео электродвигатель В слючается иа большое время по сравнению с предыдущими включениями. Теперь периодически на выходе генератора 7 импуйь сов переменной длительности появляют ся импульсы, в которых длительность каждого последующего импуЛьса больше предыдущего При каждом исключении электродвигателя 5 усилие натяжения 8 цепи возрастает (фиг 2в), возрастает и сопротивление негруЭки на электродвигатель, Злектродвигатель гчэеодсзлеваеТ воз растающее сопротив| ние нагрузки, так как время его включенного состоя ния yee/iHweaetCrto Но при этом за щэемя каждого .включенного состояния эяектродйигатель не выходит на устойчивый участок механической характеристики, Тое. в номинальный режим (4мг,-26) Таким образомj натяжение происходит при ограничен(ной до минимально необходимой механической мощности электродвигателя. При достижении усилия в цепи 1 которое задается узлом 8 максимально го заданного усилия, на выходе послед него появляется сигнал, который поступает на второй вход генератора 7 переменной длительности и отключает его Визуальный контроль за усилием натяжения осуществляется по блоку 6 .индикации. Достоинство предлагаемого устройства заключается в том, что натяжение цепи производится кратковременными включениями электродвигателя,причем длительность каждого включения электродвигателя больше времени, необходимого для преодоления сопротивления нагрузки, но в меньше времени выхода двигателя в номинальный режим, за счет чего достигается ограничение механической мощности электродвигателем при натяжении цепи, что, в свою очередь, исключает динамические удары в цепи, ее порыв в случае клинения и уменьшает вероятность ..;. травматизма обслуживающего персонала. Данное устройство найдет применение для натяжения тяговых цепей струга и конвейера и будет использовано в аппаратуре автоматизации струговых установок,; Формула изобретения Устройство для натяжения печи угольного струга и конвейера, срдержащ е пуско-стойоеый бяок, соединенный с электродеигателем, блок оператиЁного управления, датчик усилия, соеди не нНый с пороговым 6л о ком MaKCHMajj ьного заданного усилия, и блок индикаций от лиц а 10 щ е е с Л тем, что, С целью повышения надёжности и безаварийности работы за счет огранийения мех;знической элект родеи гагёяя до мйнимал ьно н еобходимой для натяжения,оно снабжено пороговым узлом минимального заданного усилия и генератором импульсов Переменной длитёльнс сти, первый вход которого соединен с выходом блока оперативного управления, а второй и третий входы соединены соответственно с выходами noporoBbtx блоков мак1 1мальнрго и минимального заданных УСИЛИЙ, при этом выход генератора импульсов подключен к входу пусто-стопового блока, причем вход порогового блока минимального заданного усилия подключен к выходу датчика усилия. Источники информации, принять1е во внимание при экспертизе 1 Патент ФРГ № 1277182, кл. Е 21 С 27/3, опублико 19б8„ 2, Авторское свидетельство СССР № 569708, кл. Е 21 С 2V3, 1975о

П П П

ЛЛ A

фуг. I