Устройство для сортировки предметов Советский патент 1982 года по МПК B07C5/342 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПРЕДМЕТОВ

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и .может быть использовано для авто.матической сортировки сельскохозяйственных и пипдевых продуктов, предпочтительно листьев табака, по процентному содержанию цветовых площадей.

i Известно устройство для сортировки предметов, содержащее подающий транспортер, телевизионную камеру, блок формирования признаков цвета в виде светофильтров, установленных на вращающемся диске, схемы совпадения и исполнительный механизм 1.

Недастатко.м данного устройства является то, что оно не обеспечивает разделение предметов по- отнощению площадей заданных цветностей, а кроме того, телевизионная камера производит просмотр предмета построчно, а это означает, что если за предмето.м следуют сразу же соринки, мелкие обрывки сортируемого предмета и т. п., размеры которых соизмеримы с шириной строки, может вызвать ложное срабатывание исполнительного механиз.ма и снизить тем самы.м точность и надежность сортировки, так как не обеспечен в этом случае необходимый временной интервал между двумя

последовательными срабатываниями исполнительного механизма.

Цель изобретения - повышение точности сортир-овки.

Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, телевизионную камеру, блок формирования признаков цвета, схемы совпадения и исполнительный механизм, дополнительно снабжено дешифраторами, триг. гером и счетчика.ми импульсов, причем один из выходов блока формирования признаков цвета подключен к в.ходам деишфраторов, выходы которых соединены с входами триггера, один выход последнего связан с входами с.хем совпадения и через блок формирования сигнала сброса с сбрасывающими входами счетчиков импульсов, при этом второй выход триггера подключен к исполнительному механизму, связанному со счетчика.ми импульсов через делитель.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Сортирующее устройство состоит из телевизионной ка.меры 1, соединенной с блоком 2 формирования признаков цвета, выходы которого через схему 3 совпадения,

счетчик 4 и делитвьть 5 соединены с исиолнительным механизмом 6. Один выход блока

2фор1мирования признаков цвета подключен также через дешифраторы 7 и 8 к входам триггера 9, а через схему 10 совпадения и счетчик I1 к второму входу делителя 5. Триггер 9 имеет два выхода, один из которых соединен с входами схем 3 и 10 совпадения и через блок 12 формирования сигнала сброса с сбрасывающими входами счетчиков 4 и 11, а второй связан

с исполнительным механизмом 6. В устройстве имеется также генератор 13 тактовых импульсов, подключенный к входам схем

3и 10 совпадения.

Для устранения ложного срабатывания исполнительного механизма, вызываемого прохождением через зону контроля мелких частей предмета и соринок, дешифратор 7 работает следующим образом.

Сигнал на выходе дешифратора 7 появляется лишь тогда, когда устройством просчитаны подряд пять строк, заполненных листом. Это означает, что всякий предмет, имеющий размер меньщий, чем ширина пяти строк, устройством не просчитывается и сигнал на срабатывание исполнительного механизма не поступает. Аналогично работает и дешифратор 8. Количество строк, вызываюпдее срабатывание дешифраторов, зависит от разрешающей способности сканирующей системы, т. е. от ширины строки, и в различных устройствах может быть различным. На него накладывается лишь одно ограничение - величина погрешности, вносимая в определение сорта продукта от неучета этих строк. В случае выполнения дешифраторов на логических элементах и триггерах количество строк можно изменять количеством триггеров.

Устройство работает следующим образом .

При появлении табачного листа и зоне контроля на выходах блока 2 фор.мирования признаков цвета возникают сигналы UT , Ua , UE, , причем один из них (U) присутствует при просмотре телевизионной камерой всего листа и позволяет подсчитать полную площадь его с помощью генератора 13 тактовых импульсов, схе.мы 10 совпадения и счетчика 11, а все три сигнала присутствуют одновременно лишь при просмотре участка листа заданного цвета и с помощью генератора 13 тактовых импульсов, схемы

3 совпадения и счетчика 4 позволяют подсчитать площадь этого участка. В зависимости от соотнощения измеренных площадей, полученного на выходе делителя 5, тем или ины.м образом срабатывает исполнительный механизм 6.

Разрещение на подсчет площадей дается дещифратором 7 при поступлении в зону контроля табачного листа с по.мощью триггера 9 по истечении первых пяти строк. В этот же момент фор.мирователь 12 сигнала сброса выдает сигнал на освобождение счетчиков от информации, записанной в них при анализе предыдущего листа. После окончания анализируемого табачного листа дещифратор 8 отсчитывает пять «пустых строк и через триггер 9 закрывает счетные входы счетчиков 3 и 10 и разрещает срабатывание исполнительного механизма 6. При появлении следующего табачного листа все повторяется.

Годовой экономический эффект от использования этого устройства составляет 30- 40 р па тонну отсортированного табачного сырья за счет повышения точности авто.матической сортировки на 5-10% по сравнению с известным.

Формула изобретения

Устройство для сортировки пред.метов, предпочтительно листьев табака, содержащее генератор тактовых импульсов, телевизионную камеру, блок формирования призпаков цвета, схемы совпадения и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности сортирования, оно дополнительно снабжено дешисфраторами, триггером и счетчиками импульсов, причем один из выходов блока, фор.мирования признаков цвета подключен к входам дешифраторов, выходы которых соединены с входами триггера, один выход последнего связан с входами схем совпадения и через блок формирования сигнала сброса с сбрасывающими входами счетчиков импульсов, при это.м второй выход триггера подключен к исполнительному механизму, связанному со счетчика.ми импульсов через делитель.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 643140, кл. А 22 С 25/04, 1977.