Сдвоенная волновая зубчатая передача Советский патент 1982 года по МПК F16H1/00 

(54) СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к мехаиическим пер дачам и может быть использовано во всех отраслях машиностроения для преобразования крутящего момента,и частоты вращения. Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор, гибкое зубчатое колесо и жесткое зубчатое колесо, одно из которых связано с корпусом, а другое - с выходным валом 1. Такие передачи имеют ограничения по снижению передаточного числа. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое колесо-кольцо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, с одной яз поверхностей которого контактирует генератор волн, наружное и внутреннее жесткие зубчатые коле са, входящие в зацепление с венцами гибкого колеса 2. Благодаря наличию двух во шовых зацеплений эта передача позволяет получить вдвое меньшие передаточные числа. Однако известная сдвоенная волновая зубчатая передача имеет пониженную нагрузочную способность. Зто вызвано тем, что генератор расположен в зоне зацепления гибкого колеса с одним из жестких колес. Зацепление с другим жестким колесом происходит на свободной от генератора части гибкого колеса за счет внутренних силовых факторов. Ввиду значительной упругой податливости гибкого колеса нагрузочная способность этого зацепления невелика. Цель изобретения - повыщение нагрузочной способности. Для достижения этой цели передача снабжается дополнительным генератором волн, контактирующим с поверхностью гибкого колеса, противоположной той, с которюй контактирует основной генератор, и перекрывающим в осевом направлении часть ширины основного генератора. Таким образом, связь двух генераторов осуществляется за счет непосредственного каигякта, в котором гибкое колесо служит своеобразной прокладкой. В результате, оба волио- .