Сдвоенная волновая зубчатая передача Советский патент 1985 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано во всех отраслях мапшно1строения для преобразования крутящего момента и частоты вращения. Известна .волновая зубчатая переда .ча, содержащая ведущий вал, гибкое колесо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепляюЕщеся с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн L1J Эта передача довольно сложна, та как оба генератора волн связаны с ведущим валом посредством валов и дополнительных зубчатых передач. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными относительно друг друга наружным и внутре ним зубчатыми венцами, зацепляющиес с ними наружное и внутреннее жестки зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и контактирует с поверхностью гибкого колеса-кольца противоположной той, с которой контактирует второй генератор волн -} В результате установки наружного генератора волн с возможностью свободного вращения упрощается конструкция волновой передачи, однако известная сдвоенная волновая зубчат передача имеет пониженную нагрузоч ную способность в связи с тем, что генераторы волн расположены только в зонах зацепления гибкого колеса с жесткими колесами. Движение от одного генератора волн к другому передается за счет внутренних силовых факторов тонкой стенки гибкого колеса. Ввиду значительной упругой подат ливости стенки гибкого колеса нагрузо ная способность передачи невелика. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи. Указанная цель достигается тем, ;Что в,сдвоенной волновой зубчатой передаче, содержащей ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными друг относительно друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацеп ляющиеся с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых со динен с ведущим валом и контактируе с поверхностью гибкого колеса,проти воположной той,с которой контакти9. 2 рует второй генератор волн, часть ширины одного генератора волн перекрыта частью ширины другого генератора волн в осевом направлении. При этой второй генератор волн может быть выполнен в виде равнотолщинного гибкого кольца. На фиг. 1 показана сдвоенная волновая зубчатая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - вариант выполнения передачи. Передача корпус 1, гибкое колесо-кольцо 2 со смещенными друг относительно друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацепляющиеся с ними жесткие зубчатые колеса: наружное 3, установленное в корпусе 1, и внутреннее 4, соединенное с ведомым валом 5, и два генератора волн, один 6 из которьк соединен с ведущим валом 7-И, например, установлен внутри гибкого колеса 2, охваченного вторым генератором 8 волн. Часть ширины генератора волн 6 перекрыта частью ширины генератора 8 волн в осевом направлении. Для осевой фиксации гибкого колеса 2 и генератора 8 волн на внутреннем колесе 4 закреплен упор 9. Охватывающий гибкое колесо 2 генератор 8 волн вьшолнен в виде кулачка 10 (фиг. 1) с внутренней профильной поверхностью, например, в форме двухвершинного овала. Между кулачком 10 и гибким колесом 2 установлен гибкий подшипник качения. Охватывающий генератор 8 волн (фиг. 2) может быть вьшолненв виде равнотолщинного гибкого кольца. В процессе работы генератор 6 получает вращение от ведущего вала 7 и деформирует гибкое колесо 2, вводя его в зацепление по большой оси - с наружным колесом 3, а по малой с внутренним колесом 4. В зоне взаимного перекрытия генераторов происходит их непосредственное воздействие,, в результате которого охватывающий генератор 8 волн движется согласованно с ведущим генератором 6 волн. При выполнении генератора 8 волн в виде кулачка 10 последний имеет такую же частоту вращения, как и генератор 6 волн. При вьшолнении генератора 8 волн .(фиг. 2) в виде гибкого кольца, посаженного на гибкое колесо 2 с минимальным зазором, это кольцо, как и колесо 2, подвергается деформирова31

нию генерятором 6 волн. Генератор 8 волн в виде гибкого кольца ограничивает изменение формы гибкого колеса 2 под нагрузкой в области зацепления гибкого колеса 2 с внутренним колесом 4,

В результате того, что часть ширины одного генератора волн пере1372694

крыта частью пмрины другого в осевом направлении, связь двух генераторов осуществляется за счет непосредственного контакта, в котором гибкое колесо служит своеобразной прокладкой, что и обеспечивает повьшение нагрузочной способности передачи.

1.СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий вал, гибкое колесо-кольцо со смещенными относительно друг друга наружным и внутренним зубчатыми венцами, зацеплякщиеся с ними наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса и два генератора волн, один из которых соединен с ведущим валом и контактирует с поверхностью гибкого колесакольца, противоположной той, с которой контактирует второй генератор волн, отличающаяся тем, что, с целью повьшения нагрузочной способности, часть ширины одного § генератора волн перекрыта частью ширины другого генератора волн в (Л осевом направлении. с 2.Зубчатая передача по п.1, отличающаяся тем, что, второй генератор волн выполнен в виде равнотолщинного гибкого кольца.