Гидрораспределитель для систем гидроавтоматики Советский патент 1982 года по МПК F15B13/02 

Изобретение относится к гидравлическим механизмам систем управления , в частности для автоматизации сельскохозяйственных полевых агрегатов.

Известен гидрораспределитель для систем гидроавтоматики, содержащий корпус с напорными, управляющими и сливными окнами и цилиндрический многопоясковый золотник с радиальными и осеньми каналами 1.

Однако подача рабочей жидкости зависит только от смещения золотника относительно среднего положения и не зависит от направления движения золотника. ПО.ЭТОМУ подача масла одинакова как при возрастании возмущения, так и при уменьшении его, что снижает динамические качества автоматической системы.

Целью изобретения является- повышение динамических качеств систем .управ.пения.

Указанная цель достигается.тем, что золотник трехпозиционного распределителя снабжен упорами и расположенными между последними подвижными втулками, имеющими канавки на наружной поверхности с установленными в них элементами повышенного трения, причем в золотнике между

каждой парой упоров вьтолнены дополнительные радиальные отверстия.

На чертеже представлена принципиальная схема гидрораспределителя.

Гндрораспределитель состоит из золотника i, перемещающегося в корпусе 2. Внутри золотника имеется осевой сливной канал 3, соединенный через канал 4 со сливной полостью

10 системы. Ка золотнике 1 расположены перепускные втулки 5 и 6, которые могут перемещаться в осевом направлении в пределах, ограниченных стопорными кольцами 7 и 8. В одном из

5 крайних положений перепускной втулки 5 открывается радиальное отверстие 9, а перепускной втулки 6 отверстие 10. Эти отверстия соединены с осевым сливньо4 каналом 3. На на20ружной поверхности.перепускных втулок 5 и.6 установлены элементы повышенного трения в виде резиновых колец 11. Между перепускными втулками 5 и 6 установлена пружина 12.

25 в корпусе 2 выполнены напорный канал 13 для подвода рабочей жидкости, каналы 14 и 15 для соединения напорного канала 13 с управляемым агрегатом, разгрузочный канал 16 и подводящие каналы 17 и 18. Гидрораспределитель работает следующим образом. Золотник 1 выводится из среднего положения, например в правую сторону. За счет П9вышенного трения между перепускной втулкой 5 и кор- . пусом перепускная .втулка 5 оказывает ся прижатой к стопорному кольцу 7 и движется вместе с золотником 1. Осуществляется нормальная подача масла через канал 15 к исполнительному механизму. Когда золотник совершает обратный ход перепускная втулка 5 под действием сил трения на наружной поверхности постепенно переходит к стопорному кольцу 8,а затем уже начи нает двигаться вместе с золотником 1 Движение перепускной втулки 5 от сто порного кольца 7 к стопорнсму кольцу В несколько замедленное по сравнению со скоростью движения золотника 1, так как ей приходится преодолевать усилие со стороны пружины 12. Соотве ственно, в начале движения золотника радиальное OTBepcTiie 9 еще закрыто, а затем постепенно открывается. По мере открытия этого отверстия масло из канала 15 по подводящему каналу 17 частично или полностью направляется на слив. Этим и осуществляется предварительное отключение подачи рабочей жидкости при обратном ходе золотника. При перемещении золотника 1 из среднего положения в левую сторону аналогичное воздействие производит перепускная втулка 6, масло к которой подводится по подводящему каналу 18. Разгрузочный канал 16 служит для подачи давления к торцам перепускных втулок 5 и б с целью их уравновешивания в осевом направлении. Формула изобретения Гидрораспределитель для систем гидроавтоматики, .содержащий корпус с напорными, управляющими и сливными окнами и цилиндрический многопояско вый золотник с радиальными и осевыми каналами, отличающийся тем, что, с целью повышения динамических качеств системы, золотник снабжен упорами и расположенными между последними подвижными втулками, имеющими канавки на наружной поверхности с установленными в них элементами повышенного трения, причем в золотнике между каждой парой упоров, выполнены дополнительные радиальные отверстия. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 192573, кл. F 01 L 5/04, 1973.