Демпфирующее устройство для системы печатающих молоточков Советский патент 1982 года по МПК H04L13/06 

ционного тормоза, содержит упорную поверхность, ограничивающую зону поворота уголкового рычага и прилегающую при отведенном анкерном рычаге к другому упору. При этом отношение величины момента инерции массы печатающего моло точка к величине момента инерции мас сы анкерного рычага составляет 2:1. Кроме того, электронный блок управления током приводной магнитной катушки содержит усилитель, отрицательный вход которого соединен с установленным в контуре тока приводной -магнитной катушки измерительным резистором, а положительный вход - с делителем напряжения, соотношение плеч которого определяется первым переключающим транзистором причем между приводной магнитной катушкой и источником постоянного напряжения включены второй, третий и четвертый переключающие транзисторы, а триггеры подключены к второму пере лючающему транзистору через третий и четвертый переключающие транзисторы и через делитель напряжения и усилитель соответственно. На фиг. 1 приведена конструкция печатающего молоточка; на фиг.2 структурная электрическая схема управления током катушки; на фиг.З диаграмма, поясняющая работу устройства. Устройство содержит печатающий молоточек 1, приводную магнитную катушку 2, возвратные пружины 3 и 4, анкерный рычаг 5, электронный блок 6, упор в виде уголкового рычага 7, первое плечо которого имеет упорную поверхность 8, а второе плечо принимаемую поверхность 9, кроме того, второе плечо может иметь упорную поверхность 10, электронный блок 6 управления приводной магнитной катушки 2 содержит источник 11 постоян ного напряжения усилитель 12, измерительный резистор 13, делитель Т напряжения, состоящий из резистороЪ 15-19, первый, второй, третий и четвертый переключающие транзисторы 20-23, триггеры 2 и 25. Устройство работает следующим образом. При 1 риведении в действие конструкции печатающего молоточка 1 за счет возбуждения приводных магнитных кётушек. 2 анкерный рычаг 5 уско94 ряется против действия возвратной пружины 3 и тем самым перемещает печатающий молоточек 1, находящийся под действием другой возвратной пружины 4 на выступе анкерного рычага 5. После столкновения анкерного рычага 5 с полюсными поверхностями приводных магнитных катушек 2 печатающий молоточек 1 отходит вследствие своей собственной инерционности от выступа анкерного рычага 5 и осуществляет за счет столкновения с литерой (не показана) , установленной на печатающем колесике, собственно печатание. Под действием возвратной пружины и вследствие отскока от литеры печатающий молоточек 1 возвращается после печатания в свое положение покоя. С помощью электронного блока (фиг.2) после отрыва печатающего молоточка 1 от анкерного рычага 5 относительно большой ток возбуждения приводной MBI- нитной катушки 2 переключается на ток удержания. Ток удержания выбран таким, что он как раз преодолевает действие возвратной пружины 3 и удерживает анкерный рычаг 5 на полюг сных поверхностях приводных магнитных катушек 2. Если теперь печатающий молоточек 1 возвращается в свое положение покоя, то он наталкивается на притянутый анкерный ры-чаг 5, преодолевает при этом силу удержания анкерного рычага 5 на полюсной поверхности приводных магнитных катушек 2 и передает определенную часть своей кинетической . энергии анкерному рычагу 5 таким образом, что хотя анкерный рычаг 5 возвращается совместно с печатающим молоточком 1 в исходное положение, . однако анкерный рычаг 5 четко перед печатающим молоточком 1 достигает упорную поверхность 8 уголкового рычага 7.При этом печатающий молоточек 1 никогда не достигает непосредственно упорную поверхность 8, а лишь заданное упорной поверхностью 8 и анкерным рычагом 5 конечное положение(положение покоя). Под действием столкновения анкерного рычага 5 с упорной поверхностью 8 уголковый 0ычаг 7 поворачивается и поворачивает тем самым второе плечо, снабженное принимающей поверхностью 9, в область перемещения, возвращающегосяпечатающего молоточка 1. Печатающий молоточек 1 сталкивается с этой принимающей поверхность 9 и тем самым дополнительно тормозится. Область перемещения уголкового рычага 7 в целом ограничена установленной на втором плече уголкового ычaгa 7 упорной поверхностью 10. Описанный процесс перемещения осуществляется с помощью изображенного на фиг. 1 устройства. Переключаюнцие транзисторы 21-23 соединяют приводные магнитные катушки 2 в зависимости от выходного сигнала усилителя 12, регулирующего ток возбуждения и ток удержания с источником 11 постоянного напряжения. Усилитель 12, включенный в качестве регулятора тока, присоедийен своим положительным выходом к делителю 1 напряжения из резисторов 15-19 и к предназначенному для него переключаюо4ему транзистору 20. Переключаю1ций транзистор 20,управл емый через триггер 25, изменяет в зависимости от желаемого тока в пр водной магнитной катушке 2 соотнош ние плеч делителя напряжения, котор соединен с источником опорного напряжения через резистор делителя. Отрицательный вход усилителя 12 при соединен к измерительному резистору 13 для установления фактической оеличины тока в приводных магнитных .катушкахо2. Следующие резисторы 2630 служат для подгонки переключающ транзисторов 21-23. К моменту времени Т (фиг.З) через поданный на вход импульс запуска запускает триггеры 2k и 25. Тем самым открывается через переключающие транзисторы 2/. и 23 переключающий транзистор 21 и приводная магни ная катушка 2 подключается к источнику постоянного напряжения. Ток скачкообразно возрастает до величины тока возбуждения. Под действием созданного магнитного поля анкер ный рычаг 5 и пематающий молоточек движутся с ускорением, причем к моменту времени Т, анкерный рычаг 5 сталкивается с полюсными поверхностями приводных магнитных катушек 2 и печатающий молоточек 1 поэтому отходит от анкерного рычага 5 Вслед за тем триггер 25 опрокидыва ется и переключается на ток удержа ния. Отскакиваю1ций от мес печатания печатающий.молоточек 1, попадает к моменту времени Tj на анкерный рычаг 5 и за счет этого ударяет его. Анкерный рычаг 5 отходит от приводных магнитных катушек 2 и попадает к моменту времени Тц на упорную поверхность 8. Печатающий молоточек 1 сам затормаживается уголковым ры.чагом 7, приблизительно к этому моменту времени выключается , кроме того, ток удержания вместе с возвращением триггера 2 в его исходное состояние. Анкерный рычаг 5 отскакивает теперь от упорной поверхности 8 и Попадает к моменту времени Tj на па- . чатающий молоточек 1 За счет этого печатающий молоточек 1 еще сильнее тормозится, так что ко времени TS как анкерный рычаг 5, так и печатающий молоточек 1 вновь занимают свое исходное положение и находятся в покое. Для того, чтобы йобитЪся такого процесса перемещения, моменты инерции масс печатающего молоточка 1 и анкерного рычага 5 согласованы, кроме того, друг с другом таким образом, что они составляют отношение приблизительно 2:1. Поэтому при одной форме осуществления конструкции печатающего молоточка отдельные элементы имеют следующие параметры: Момент инерции массы печатающего молоточка , г см Момент инерции массы анкерного рычага, г. см Масса печатающего молоточка, г Расстояние печатающего молоточка от оси вращения анкерного рычага, мм Длина анк рного рычага, мм Масса анкерного рычага с анкером, г Максимальная длина пути толкателя, мм ,Максимальная длина пути толкателя до свободного хода, мм Максимальный ток возбуждения, А Ток удержания, А Разумеется , что помимо описанного процесса перемещения за счет соответствующего назначения величин токов также различные другие процессы перемещения. Так, например, можно наз начать такую величину тока удержания, что хотя возвращающийся печатающий молочек 1 освобождает все еще притянутый ан(ерный рычаг 5, однако тот вновь притягивается перед достижением упорной поверхности 8 и сталкивается со следующим за ним печатающим молоточком 1. При этом моменты инерции масс печа тающего,; молоточка и анкерного рычага 5 должйы быть согласованы друг с дру гом , чтобы после малого количества соударений печатающий молоточек 1 и анкерный рычаг 5 вместе дости гали упорной поверхности 8 с небольшой скоростью. При достижении упорной поверхности 8 ток удержания выключается. Формула изобретения 1. Демпфирующее устройство для сис темы печатающих молоточков в телетайп ных и пишущих машинах, содержащее при водную магнитную катушку, возвратную пружину и анкерный рычаг, нагруженны в положении покоя возвратной пружиной и установленный с возможностью движения а поле приводной мaгниtнoй катушк а также электронный блок управления током приводной магнитной катушки, включающий блок формирования тока прижима и тока удержания, а т л ичающееся тем, что, с целью уменьшения времени демпфирования печатающего молоточка при возвращении в исходное положение посредством улучшения условий его торможения, предусмотрен упор в виде установленного с возможностью поворота уголкового рычага, первое плечо которого снабжено упорной поцР«ммЭг SSSS верхностью, находящейся в области перемещения анкерного рычага, а второе плечо снабжено принимающей поверхностью, прилегающей при повороте к печатающему молоточку в качестве фрикционного тормоза. 2.Устройство по п. t, о т л ичающееся тем, что второе плечо уголкового рычага содержит упорную поверхность, ограничивающую зону поворота уголкового рычага и прилегающую при отведенном анкерном рычаге к другому упоРУ. . 3.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что отношение величины момента инерции массы печатающего молоточка к величине момента инерции массы анкерногоирычаг га составляет 2:1. 4.Устройство по п. 1, о т л и- , чающееся тем, что электронный блок управления током приводной ма1- нитной катушки содержит усилитель, отрицательный вход которого соединен с установленным в контуре тока приводной магнитной катушки измерительным резистором, а положитель-. ный вход - .с делителем напряжения, соотношение плеч которого определяется первым переключающим транзистором, причем между приводной магнитной катушкой и источником постоянного напряжения включены второй, третий и четвертый переключающие транзисторы, а триггеры подключены к второму переключающему транзистору через третий и четвертый переключающие транзисторы и через делитель напряжения и усилитель соответственно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № г 0б2285, кл. В 41 J 9А2, 1977. 1

Гз ;2 TS

Фи.г.3