Устройство для стабилизации скорости электродвигателя Советский патент 1982 года по МПК H02P5/06 

С5) УСТРОЙСТВО для СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам с .задаваемыми управляющим сиг налом стабилизированными скоростями. Известно устройство для стабйлиза ции cкopocти эJJeктpoдpИгaтeля, содер жащее последовательно соединенные блок сравнения, усилитель, двигател и датчик скорости, а также датчику опорных импульсов и последовательно соединенные генераторимпульсов,счет чик, запоминающее устройство и преоб разователь код - напряжение ll). Недостатком устройства является дополнительная ошибка стабилизации скорости двигателя, возникающая изза преобразования цифровых сигналов в аналоговую .форму, что снижает проч ность стабилизации. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для стабилизации скорости электродвигателя, содержащее последовательно соединенные суммирующий усилитель, электродвигатель, датчик скорости электродвигателя, формирователь импульсов, дифференцирующий блок, ждущий мультивибратор, интегратор и инвертор, выход которого соединен со входом обратной связи суммирующего усилителя 21. Недостатком устройства является малая точность стабилизации скорости двигателя из-за непостоянства длительности импульсов ждущего мультивибратора с линейными времязадающими цепями. Цель изобретения - повышение точности стабилизации скорости электродвигателя. Цель достигается за смет того, что ждущий мультивибратор устройства выполнен на триггере, счетчике импульсов и генераторе импульсов стабильной частоты, причем первый вход триггера соединен с выходом дифференцирующего блока, второй вход - с выходом счетчика импульсов а выход - со входом интегратора и первым входом счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов стабильной частоты. На фиг. 1 показана структурная схема.устройства для стабилизации скорости электродвигателя; на фиг.2 временная диаграмма, поясняющая его работу. Устройство содержит последователь но соединенные суммирукмций усилитель 1, электродвигатель 2, датчик 3 скорости электродвигателя, формирова-° тель k импульсов, дифференцирующий блок 5, ждущий мультивибратор 6, интегратор 7 и инвертор 8, выход котор го соединен со входом обратной связи суммирующего усилителя 1. Ждущий мультивибратор б выполнен на триггере 9, счетчике 10 импульсов и генераторе 11 импульсов,стабильной частоты. При этом первый вход триггера 9 соединен с выходом дифференцирующего блока 5, второй вход - с выходом счетчика 10 импульсов, а выход со входом интегратора 7 и первым вхо дом счетчика 10 импульсов, второй вход которого соединен с выходом генератора 11 импульсов стабильной час тоты. Устройство для стабилизации скорости электродвигателя работает следующим образом. Переменное напряжение, частота которого пропорциональна скорости вращения выходного вала электродви гателя 2, с выхода датчика 3 скорости (фиг. 2а) поступает на вход формирователя k импульсов, с выхода формирователя 4 импульсов напряже- . ние (фиг. 26) поступает на вход дифференцирующего блока 5 который вырабатывает узкие импульсы (фиг. 2в). Эти импульсы с выхода дифференцирующего блока 5 поступают на вход триггера 9. На триггере 9 с помощью счетчика 10 импульсов формируются импульсы постоянной длительности. Поступающий на первый вход триггера 9 импульс с дифференцирующего блока 5 переводит триггер 9 в положение 1. Сигнал 1 с выхода триггера Э (фиг. 2г) приходит на первый вход счетчика 10 импульсов, который начинает считать.импульсы стабильной частоты, поданные на esro второй вход с генератора 11. При поступлении заданного количества импульсов на выходе счетчика 10 формируется импульс (фиг. 2д), который переводит триггер 9 в положение О, и счет прекращается. При поступлении очередного импульса с дифференцирующего блока 5 цикл повторяется. В результате на выходе триггера 9 образуется сигнал (фиг. 2г),представляющий собой последовательность импульсов постоянной длительности, частота и скважность которых пропорциональна скорости вращения выходного вала электродвигателя 2. Импульсы с выхода ждущего мультивибратора 6 поступают на вход интегратора 7, где интегрируются, затем инвертируются инвертором 8 и как си|- нал отрицательной обратной поступают на вход суммирующего усилителя 1. Таким образом, повышение точности стабилизации скорости электродвигателя в описанном техническом решении достигается За счет выполнения ждущего мультивибратора на более точных элементах. Формула изобретения Устройство для стабилизации корости электродвигатели, содержащее суммирующий усилитель, выходом подключенный к электродвигателю, последовательно соединенные датчик скорости электродвигателя, формирователь импульсов, дифференцирующий блок, ждущий мультивибратор, интегратор и инвертор, выход которого соединен со входом обратной сйязи суммирующего усилителя, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости электродвигателя, ждущий мультивибратор выполнен на триггере, счетчике импульсов и генераторе импульсов стабильной частоты, причем первый вход триггера соединен с выходом дифференцирующего блока, второй вход - с выходом счетчика импульсов, а выход со входом интегратора и первым входом счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов стабильной частоты. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 5П57, кл. G 05 D 13/00, 1977. 2.Патент США If 3970909, «л. Н 02 Р 5/16, 1976.

f/

-

10

fui.2