Рабочий орган виноградоуборочной машины Советский патент 1982 года по МПК A01D46/28 

(5) РАБОЧИЙ ОРГАН ВИНОГРАДОУБОРОЧНОЙ

I

Изобретение, относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к устройствам для механизированного съема ягод, преимущественно винограда.

Известен рабочий орган виноградоуборочной машины, включающий пальцевые гребенки из отдельных пальцев, . закрепленных на вертикальном валу , посредством кронштейнов с прижимами, и кривошипно-ко-Омысловый механизм их привода 1 .

Однако в известном устройстве регулировка расположения пальцев гребенок недостаточно удобна и трудоемка.

Известен также рабочий орган.виноградоуборочной машины, содержащий закрепленные на вертикальном валу посредством прижимов пальцы 2.

Недостатком известного устройства является трудоемкость перестройки рабочего органа, замены изношенных пальцев, а также низкая надеч ность МАШИНЫ

пальцев рри работе на шпалерах с железобетонными или металлическими стойками, что влияет на производительность.

Цель изобретения - повышение производительности.

Эта цель достигается тем, что поверхность вала, на которой расположены прижимы, выполнена плоской и облицована упругим материалом, причем

10 прижимы выполнены с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации относительно вала.

Кроме того, палец рабочего органа выполнен в виде трубки, на одном

15 конце которой закреплен наконечник, а на другом - стержень, который выполнен из стеклопластика и расположен внутри трубки, и упругая втулка, которая расположена снаружи трубки,

20 причем наконечник и сстержень соединены между собой гибкой связью, длина которой больше расстояния от наконечника до стержня. На фиг. 1 изображен рабочий орган виноградоуборочной машины, вид сбоку на фиг. 2 сечение А-Д на фиг. 1; на фиг, 3 сечение Б-Б на фиг. Т; на фиг, k - палец в разрезе. Рабочий орган виноградоуборочной машины включает вертикальный вал 1, расположенный в шарнирных опорах 2, упругие цилиндрические пальцы 3, закрепленные попарно на валу 1 посредством прижима k на крепежном элементе 5, установленном горизонтально и выполненном в виде болта. Поверхность вала 1, обращенная к прижимам k, выполнена плоской и снабжена упру гой прокладкой 6. Каждый палец 3 соСТОИТ ИЗ трубчатого титанового элемента 7, стеклопластиковой вставки 8 со стороны защемляемого конца пальца деревянного наконечника 9 на рабочем конце, гибкого .тросика 10, закреплен ного концами на вставке 8 наконечника 9, которые .в свою очередь закреплены в теле пальца заклепками 11. Дпина тросика больше длины пальца от наконечника 9 до вставки 8. Основани пальца снабжено упругой (резиновой) втулкой 12. Устройство работает следующим образом. Рабочий орган, pacпoлoжeн ый симметрично продольной оси виноградоубо рочной машины, при встряхивании осуществляет ,съем ягод с кустов, за сче интенсивной вибрации в горизонтальной плоскости. Вибрация пальцев обе-спечивается известным кривошипно-коромысловым устройством (не показано) При этом прижимы удерживают заще мленные концы пальцев 3 от выпадания в стороны от центральной оси прижима а крепежные элементы 5 удерживают, прижимы k на оптимальном расстоянии от плоскости вала 1. Защемляемые концы пальцев 3, обращенную к поверхности вала 1, прогибают упругую прокладку 6, образуя для себя со стороны вала достаточно глубокое ложе. Упругие прокладки 6 и втулка 12 пальца 3 воспринимают нагрузку, передаваемую пальцами во время их воздействия на кусты и шпалерные опоры. Силы инерционного характера, возникающие за счет вибрации пальцев, увеличивают площадь контакта тела пальцев с прижимами, обеспечивая тем самым уменьшение концентрации напряжений на границе защемления пальцев, а также надежную фиксацию 9 5 пальцев на валу гребенки с заданным углом к горизонту.- Для того, чтобы зона расстановки пальцев соответствовала размещению урожая на кустах при данной формировке, производят регулировку пальцев следующим образом, выключают привод встряхиваемых пальцев, опускают крепежные элементы 5 прижимов 4 и пальцев 3, поворачивают прижимы 4 вокруг элементов 5 так, чтобы концы пальцев 3 совместно перекрывали зону размещения урожая на кустах. Затем, придерживая пальцы в установленном положении, затягивают крепежные элементы 5 прижимов k. При этом пальцы 3 своим защемляемым концом, снабженным втулкой 12, прогибают упругую прокладку 6, образуя для себя новые ложа. Полуцилиндрические пазы прижимов k. обеспечивают полный обхват и удерживание своей пары пальцев в заданном положении. Таким образом предлагаемый рабочий орган позволяет значительно повысить производительность. Формула изобретения 1,Рабочий орган виноградоуборочной машины, содержащий закрепленные на вертикальном валу посредством прижимов пальцы, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности, поверхность вала, на которой расположены прижимы, выполнена плоской и облицована упругим материалом, причем прижимы выполнены с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации относительно вала, 2,Орган поп, 1, отличающийся тем, что палец рабочего органа выполнен в виде трубки, на одном конце которой закреплен наконечник, а на другом - стержейь, который выполнен из стеклопластика и расположен, внутри трубки, и упругая втулка,, которая расположена снаружи трубки, причем наконечник и стержень соединены между собой гибкой связью, длина которой больше расстояния от наконечника стержня. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Обзор Состояние и тенденция развития конструкций машин для уборки винограда. М,, ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1973, с, 26-27. 2. Vignes et vms, (Франция), 1975, N 239, с, 18,26.