Бесконтактный реверсивный тахогенератор постоянного тока Советский патент 1982 года по МПК G01P3/46 

Изобретение относится к датчикам скорости в цепях обратных.связей автоматизированных электроприводов, Известны бесконтактные тахогенера торы, содержащие синхронный генерато и диодный выпрямительный мост. Для выявления направления вращения используется дополнительный датчик, закрепленный на одном валу с основным тахогенератором {}}, либо применяется нестандартный многообмоточный генератор 2. Известные устройс ва достаточно сложны и обладают зоной нечувствительности при малых ско ростях и низким быстродействием. Известен тахогенератор, содержащий асинхронный генератор, выход которого соединен через прецизионный выпрямитель с фильтром, переключатель полярности, выход которого подключен к входу порогового устройства выход которого соединен с первым вхо дом переключателя полярности 3. Однако тахогенератор также обладает недостаточным быстродействием. Цель изобретения - повышение быстродействия тахогенератора. Для достижения цели в тахогенераторе фильтр выполнен в виде интегратора и в тахогенератор введены коммутатор, ячейка памяти, компаратор, дифференцирующая цепочка и импульсный выпрямитель, причем выход интегратора через коммутатор и ячейку памяти подключен к второму входу переключателя полярности и к второму входу интегратора, а выход сетевой обмотки через компаратор, дифференцирующую цепочку и импульсный выпрямитель соединен с управляющим входом коммутатора. На фиг. 1 приведена принципиальная схема тахогенератора; на фиг.2 диаграммы, поясняющие его работу. Тахогенератор содержит асинхронную микромашину 1 (фиг.1), прецизионный выпрямитель 2, выполненный на операционных усилителях, интегратор 3, коммутатор 4 на полевом тра зисторе и ячейку памяти. В канал управления коммутатором входят: компаратор 6, дифференцирующая цепочка 7 и импульсный выпрямитель 8 Для выявления направления вращения служит переключатель 9 полярности пороговое устройство 10. Тахогенератор работает следующи образом. С измерительной обмотки генератора на выпрямитель 2 поступает си нал переменного напряжения U, с ча тотой сети и амплитудой, зависящей от скорости вращения uJ (фиг.2).Пос ле выпрямления сигнал U2 (фиг.2) дается на интегратор 3, где интегрируется сумма д&ух сигналов - U и сигнала с выхода ячейки 5 памяти Коммутатор 4 осуществляет перенос сигнала с выхода интегратора в ячейку памяти. Управляется коммутатор короткими импульсами Uj (фиг.2 сформированными из сетевого напряжения формирователем 6-8. В момент прихода импульса коммутатор открывается и осуществляет запись выходного напряжения интегратора (среднего значения за интервал дискретности) в ячейку памяти. Таким образом, на выходе ячейки памяти будет напряжение UA .2), равное среднему напряжению на предыдущем интервале, В результате инерционность тахогенератора определяется чистым запаздыванием на один интервал, что при использовании тахо генератора на ijOO Гц составляет 1 В случае исTj у 0,00125 с. пользования фильтра, инерционность датчика определяется постоянной 4 времени порядка Т - 0,0025-0,00 с (U5 на фиг.2). При необходимости ступенчатую кривую нетрудно преобразовать в непрерывную без существенного снижения быстродействия. Формула изобретения Бесконтактный реверсивный тахо- генератор постоянного тока, содержащий асинхронный генератор, выход которого соединен через прецизионный выпрямитель с фильтром, переклю чатель полярности, выход которого подключен к входу порогового устройства, выход которого соединен с первым входом переключателя полярности, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, фильтр выполнен в виде интегратора и в Тахогенератор введены коммутатор, ячейка памяти, компаратор, дифференцирующая цепочка и им-, пульсный выпрямитель, причем выход интегратора через коммутатор и ячейку памяти подключен к второму входу переключателя полярности и к второму входу интегратора, а выход сетевой обмотки через компаратор, дифференцирующую цепочку и импульсный выпрямитель соединен с управляющим входом коммутатора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе V. Авторское свидетельство СССР № 282776, кл. G 01 Р , 1969. 2. Авторское свидетел1,5тво СССР № 363920, кл. G 01 .Р , 1970. 3. Авторское свидетельство СССР № 670889, кл. G 01 Р , 1978 (прототип). L... I IL.±J