Устройство управления поворотным столом металлорежущего станка Советский патент 1987 года по МПК B23Q15/00 

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при управлении узлами металлорежущих станков.

Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет того, что для предупреждения возникновения аварийных ситуаций при заедании упора, управляющего путевыми переключателями (датчиками исходного положения и реверса), осуществляются отключение контактора и останов стола, На фиг.1 изображена электрическая схема устройства; на фиг.2 - схема цикла работы устройства.

Устройство управления поворотным столом металлорежущего станка содержит контактор электродвигателя 1 станции гидропривода поворотного стола с обмоткой 2 и замыкающими контактами 3 , i и 5, . Управление столом осуществляется в функции пути при подаче сигналов от датчика исходного положения и датчика реверса. Указанные датчики выполнены в виде путевых переключателей 6 и 7, соответственно имеющих размыкающие контакты 8g и 9g, размыкающий контакт 10,J, и замыкающие контакты 11, и 12... Устройство содержит также пер™ вое проь ежуточное реле с обмоткой 13 и замыкающими контактами 14 , 15, и 16, , второе промежуточное реле с обмоткой 17, замыкающими контактами 18,, и 19,,, и размыкающим контактом 20 , реле 21 давления зажима с размыкающим контактом 22 и электромагниты 23 и 24 гидрораспреде летей. Управление осуществляется от кнопок 25, 26 и- 27 соответственно включения, поворота и реверса.

Устройство работает следующим образом.

Цикл работы устройства включает отжнм планшайбы стола, ее поворот, реверс, поджим к фиксатору и зажим планшайбы. Поворот планшайбы осуществляется от гидромотора (не показан) ,, а зажим и отжим - от гидроцилиндров (не показаны). В исходном положении поворотного стола включены путевой переключатель 6 и реле 21 давления зажима.

При нажатии кнопки 25 включения включается и становится на самопита ние контактор, который контактами 3 подключает к клеммам источника питания электродвигатель 1 станции

гидропривода поворотного стола, а контакт 5 подготавливает цепь включения первого промежуточного реле с обмоткой 13.

При подаче команды на поворот нажатием на кнопку 26 поворота подается питание на обмотку 13 первого промежуточного реле, которое срабатывает и становится на самопитание, его контакт 15, образует цепь питания электромагнита 23, а контакт 16, подготавливает цепь включения электромагнита 24. Происходит отжим

5 планшайбы поворотного стола, выключается реле 21 давления и по цепи: контакт 16 первого промежуточного реле - контакт 22 реле 21 давления, включается электромагнит 24. Произ0 водится поворот планшайбы стола. После трогания планшайбы с места освобождается путевой переключатель 6, а перед завершением ее поворота срабатывает путевой переключатель 7.

5 При этом размыкается его контакт 10, в цепи обмотки 2 контактора (контакт 8,. замкнут) и замыкается контакт

о

12, включая второе промежуточное реле с обмоткой 17. Контакт 18i этоQ го реле образует цепь само питания, а контакт , подготавливает выключение первого промежуточного реле с обмоткой 13. Продолжение поворота приводит к отключению путевого переключателя 7, контакт 11 которого размыкает цепь питания обмотки 13 первого промежуточного реле, а контакт 10 в цепи обмотки 2 контактора приходит в замкнутое состояние.

Q При обесточивании обмотки 13 реле размыкается его контакт 15 в цепи электромагнита 23, вызывая его отключение. Происходит реверс планшайбы стола и поджим к фиксатору.

с В момент фиксации срабатывает путевой переключатель 6, контакт 8g в цепи обмотки которого размыкается (контакт 10 замкнут), а контакт 9, отключает обмотку 17 второ 7

Q ГО промежуточного реле, контакт 19, которого, в свою очередь, отключает электромагнит 24. В результате выключения электромагнита 24 осуществляется зажим планшайбы, после чего становится возможньгм движение силовых головок.

Если после трогания планшайбы с места происходит заедание упора, управляющего путевыми переключателя5

ми, и путевой переключатель 6 контроля исходного положения остается включенным (контакт 8 разомкнут), пропуска очередной позиции не происходит, так как во время поворота при включении путевого переключателя 7 его контакт 10,. обрывает цепь питания обмотки 2 контактора. В результате происходят отключение дви- гателя станции гидропривода и останов стола, что исключает аварийную ситуацию.

Формула изобретени

Устройство управления поворотным столом металлорежущего станка, содержащее контактор, обмотка которого подключена к выводам источника питания через кнопку включения, шунтированную первым замыкающим контактом контактора, датчик исходного положения с первым размыкающим контактом и датчик реверса с двумя за-

мыкающими контактами, первое и второе промежуточные реле5 обмотка первого реле последовательно соединена с кнопкой Поворот, вторым замыкающим контактом контактора и размыкающим контактов второго реле, шунтированным первым замыкающим контактом датчика реверса, а обмотка второго реле последовательно соединена с первым размыкающим контактом датчика исходного положения, вторым замыкающим контактом контактора и кнопкой Реверс, шунтированной замыкающим контактом второго промежуточного реле и вторым замыкающим контактом датчика реверса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено втор.ым. размыкающим контактом датчика исходного положения и размыкающим контактом датчика реверса, соединенными параллельно между собой и включенными последовательно с обмоткой контактора.

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при управлении узлами металлорежущих станков. Цель изобретения - повышение надежности. Для предупреждения возникновения аварийных ситуаций при заедании упора, управляющего путевыми переключателями (датчиками исходного положения и реверса), осуществлются отключение контактора и останов стола благодаря включению в цепь обмотки контактора параллельной цепочки размыкающих контактов путевых переключателей, один из которых в исходном положении устройства находится во включенном состоянии, а другой - в отключенном. 2 ил. (Л 00 ; 00

32

фиг./

5Q

Поборот

Редактор А.Огар

Составитель А.Семенова Техред Л.Олийнык

Заказ 5152/14Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

фие.2

Корректор И.Муска