В известных гидравлических приводных устройствах металлорежущих станков изменение сопротивления движению или утечки в гидравлическом устройстве вызывает изменение передаточного отношения передачи.
В основном авт. св. №89061 описано гидравлическое приводное устройство к зуборезным станкам, предназначенное для осуществления главных вращательных движений. В устройстве применены два гидравлических насоса, кинематически связанных с гидравлическими моторами, осуществляющими вращение инструмента и изделия.
Предлагаемое устройство к зубофрезерным станкам устраняет недостатки, свойственные жесткой механической связи, и позволяет обеспечить заданное соотношение зависимых рабочих движений станка с 
точностью, чем устройство по основному авт.св. №89061, что достигается применением двух кинематических связанных с гидромоторами дополнительных генераторов малой мощности. Каждый генератор связан соответствующим гидравлическим мотором привода, которые включены в замкнутую гидравлическую цепь управления золотником гидравлического регулятора скорости одного из гидромоторов. Встроенное в схему управления генераторами усиливающее ток электронное устройство делает механизм высокочувствительным.
Для питания моторов используют общий приводной насос, подающий жидкость в оба мотора через разделительный дроссельный клапан.
На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.
Гидронасос 1 через дроссель 2 нагнетает масло в гидромотор 3, вращающий фрезу 4, и гидромотор 5, вращающий стол 6. Дроссель 2 распределяет поток масла на две части так, чтобы отношение числа оборотов стола 6 с заготовкой 7 к числу оборотов фрезы 4 грубо составляло передаточное отношение фрезы 4 и нарезаемой шестерни 7, для чего дроссель устанавливается на заданное положение.
С гидромотором 3 кинематически связан генератор 8, с гидромотором 5 через сменные шестерни деления а, b, с, d и сменные шестерни дифференциала е и f, подбираемыми согласно заданному передаточному отношению обкатки, связан генератор 9 таким образом, что при различных числах оборотов гидромоторов 3 и 5 генераторы 8 и 9 вращаются с одинаковым числом оборотов. Генераторы 8 и 9 имеют взаимную связь по электросхеме дифференциальной защиты и при одинаковом числе их оборотов тока в цепи нет (потенциалы взаимно уравновешены), но при отклонении одного из гидромоторов от заданного числа оборотов появляется разность числа оборотов и генераторов 8 и 9, вследствие чего в цепи появляется ток, который (в зависимости от направления тока в цепи) электронным устройством 10 или 11 усиливается до необходимей величины, чем обеспечивается высокая чувствительность устройства.
Появившийся и усиленный электронным устройством ток в цепи замыкает контакт 12 или 13, включая соленоиды 14 или 15 золотника 16, управляющего гидравлическим регулятором дросселя 2.
Гидравлическое приводное устройство к зубофрезерным станкам для осуществления главных вращательных движений, по авт. св. №89061, отличающееся тем, что, с целью обеспечения постоянного заданного соотношения между скоростями зависимых движений, для управления автоматическим гидравлическим регулятором разделительного дросселя применены последовательно включенные в цепь два электронных усилителя, управляющих дополнительным золотником двух генераторов малой мощности, каждый из которых кинематически связан с соответствующим гидравлическим мотором.
