Устройство для перезаправки мотальной машины Советский патент 1982 года по МПК B65H67/00 

(S) УСТРОЙСТВО для ПЕРЕЗАПРАВКИ МОТАЛЬНОЙ

I

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть ие пользовано при автоматизации процес, са перемотки пряжи.

Известно устройство для перезаправки мотальной машины, включающее механизм съема бобины, механизм подачи пустых патронов к бобинодержа- . телю и приспособление для отрезания нити и удержания ее отрезанного конца, которое содержит ножницы, воздушное сопло для заправки нити на патрон и рычаг для подведения нит ти к ножницам и соплу. При этом рычаг и ножницы имеют электромагнитный привод tl..

Недостатком известного устройства является то, что воздушный поток из сопла не может обеспечить надежное закрепление нити на патроне.

Известно также устройство для перезаправки мотальной машины, содержащее механизм съема бобины, механизм подачи пустых патронов к бо МАШИШ

.2

Ш4НОАержател(0 и приспособление для отрезания нити и для удержания ее отрезанного конца, i включающее ptiчаг, связанный с приводом, и уста-, новленные на ней ножницы с подвижнь и неподвижным лезвиями и нитенаправитель. flpn этом подвижное лее вие ножа приводится в движение спи:ральной пруимной, работающей на кручение С23.

Недостатком этого устройства;Яв ляется то, что конструкция приспособления не обеспечивает предвари:тельного фиксирования нити по отнбшению к рех(у|ф4М кромкам лезвий,. что приводит 8 некоторых случаях к :преждевременному перетиранию.(перерезанию) нити и нарушению нормальной работы устройства съема. Кроме того, пружинный привод ножниц зат трудняет регулировку усилия пружины при переходе с перемотки яряжи одной линейной плотности на другую. Цель изобретения - повышение надежности работы ус1ройства. Для достижения цели в устройстве для перезаправки мотальной машины, содержащем механизм съема бобины, механизм подачи пустых патронов к бобинодержателю и приспособление для отрезания нити и для удержания ее отрезанного конца, включающее ры чаг, связанный с приводом, и установленные на нем ножницы с подвижны и неподвижным лезвиями и нитенаправитель, приспособление для отрезания нити дополнительно содержит два параллельных поворотных крючка с выступами для захвата и фиксирова ния нити, смонтированные на поворо ной оси, установленной на рычаге перпендикулярно его оси поворота и связанной с приводом, и смонтирован ную на ножницах пластину, контактирующую с подвижным лезвием со стороны, противоположной его режущей кромки, и поджат по к нему упругим элементом, при этом крючки расположены один от другого на расстоянии превышающем диаметр бобинодержателя Кроме того, один из крючков закреплен на поворотной оси жестко, а другой подпружинен относительно нее а крючки имеют ограничители их взаимного поворота, установленные с возможностью взаимодействия один с другим. Упругий элемент при этом может быть выполнен в виде двух коаксиально расположенных цилиндрических пружин с противоположно направленнь(ми нави вками. На фиг.1 изображено устройство для съема бобин, общий вид спереди;на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З то же, вид в плане; на фиг.4 - приспособление для улавливания, отрезания и удержания конца отрезанной нити; общий вид; на фиг.5 - то же, вид в плане на фиг.6 - узел крючков; на фиг.7 то же, вид в плане; на фиг.8 - ножницы; на фиг.9 - то же, вид в плане на фиг.10 - сечение Б-Б на фиг.4. Предлагаемое устройство выполнено применительно к мотальному автомату карусельного типа с остановом движения мотальных головок 1 при перезаправке при использовании двух опорного бобинодержателя 2 для намотки конических бобин 3. Предлагаемое устройство включает механизм 4 для подъема и удержания бобинодержателя 2 с намотанной бобиной 3, механизм 5 дяя освобождения и сталкивания бобИны 3 с мотальной гольвки 1, механизм 6 ( приемник бобин 3), механизм 7 для подачи пустых патронов 8 к бобинодержателю 2, а также приспособление 9 для улавливания, отрезания и удержания отрезанного конца нити 10 Приспособление 9 содержит поворотный рычаг 11, на котором смонтированы: узел крючков 12 для подачи нити, нитенаправитель 13, ножницы И и детали привода для передачи соответствующего раздельного движения ножницам и крючкам. Поворотный рычаг 11 монтируется на опорной трубе 15, ось которой перпендикулярна фронтальной плоскости мотальной головки 1 (фиг.З). Внутри трубы 15 располагается труба 16, являющаяся приводным элементом для поворотного рычага 11 и валик 17 для привода узла крючков 12 Нитенаправитель 13 имеет V-образную выемку 18, выполнен из материала круглого сечения и крепится на поворотном рычаге 11 двумя винтами. Ножницы содержат помимо неподвижного 19 и подвижного 20 лезвий дополнительную пластину 21 с зубом 22, назначение которой защемлять нить в процессе перерезания, оставляя зажатым конец нити и после перерезания. Лезвия ножниц 14 установлены в зоне выемки 18 нитенаправлителя 13, обеспечивая гарантированное западание нити в зев ножниц при повороте рычага 11. Пластина 21 монтируется рядом с подвижным лезвием 20 со стороны его нережущей кромки. Лезвия 19 и 20 ножниц и пластина 21 устанавливают ся на ось 23 и сжимаются друг с другом двумя спиральными пружинами (одна с правой навивкой 2k, другая с левой 25) и одеваются на ось одна внутрь другой (фиг.5 и 9). Такое сочетание пружин обеспечивает мягкую регулировку и постоянство давления при небольшой длине пружин. Для равномерного сжатия ножниц в процессе перерезания нити головка 26 оси 23 ножниц 14,выполнена с большим диаметром. Неподвижное лезвие ножниц 19 Выполнено в виде удлиненНОИ пластины и крепится на конце рычага 11 двумя болтами. Зуб 22 пластины 21 располагается в средней части режущих кромок лезвий 19 и 20 и предназначен для фиксирования положения нити относительно лезвий ножниц. Конструкцией узла крючков 12 предусматривается два параллельных крючка: нижний 27 и верхний 28 (фиг.6 и 7). Крючки 27 и 28 смонтированы на оси 29 с возможностью пов рота перпендикулярно направлению движению рычага 11. Каждый из крючков имеет внутренний уступ 30 для захвата и фиксирования нити 10, Нижний крючок 27 закреплен на оси 29 жестко, а верхний 28 располо жен относительно нижнего 27 на расстоянии, превышающем диаметр правой опоры 31 бобинодержателя, 2, и связан с осью 29 с помощью пружины 32. Для ограничения смещения верхнего крючка 28 относительно нижнего 27 в направлении их общего движения нижний крючок 27 имеет упор 33, взаимо действующий с выступом З верхнего крючка 28. В целях удобства регулировки натяга 32 в установочном коль це-трубке 35 предусмотрены несколько отверстий, расположенных по окружности. При подборе усилия пружины 32 необходимо поднять трубку 35, вывести ее из зацепления со штифтом Зб, запрессованным в кольце ним него крючка 27, повернуть трубку 35 до совпадения очередного отверстия в трубке 35 со штифтом 36 и обеспечить сочленение. Ось крючков 29 с помещенными на ней пружиной 32 и трубкой 35 смонтированы на кронштей не 37, который крепится на поворотном рычаге 11. В верхней части оси 29 закреплена шестерня 38, которая связана с сектором 39, которые являются передаточными звеньями в приводе крючкам. Работа всех механизмов устройства, включая приспособление для улавливания, отрезания и удерживания отрезанного конца нити, быть осуществлена с помощью различных приводных устройств. Для удобст ва рассмотрения работы механизмов используем механический кулачковый привод. 46 Кулачки, приводящие в движение все исполнительные механизмы, скомпанованы на отдельном кулачковом валике tO (фиг.З). Передача движения кулачковому валику kO от электродвигателя осуществляется через редуктор 42, приводной вал (3 и муфту k одного оборота, установленную на кулачковом валике АО, Для обеспечения дистанционного управления поворотом крючков 27 и 28 в пространстве в соответствии с цикловой диаграммой движения всех механизмов устройства съема бобин предусматриваются следующие элементы привода крючком. На кбнце валика 17 (фиг,3 и 10), выходящего за пределы трубы 16, закреплена шестерня , которая связана через паразитную шестерню 6 с шестерней 7, ось которой закреп- . лена в поворотном рычаге 11. С шестерней, 47 жестко соединен кулачок 48 (фиг,5 и 10), На левой плоскости рычага 11 укрегшены кронштейны 49 и 50, через отверстия в которых пропускается тяга 51, на одном конце которой установлен ролик 52, контактирующий с кулачком 48, а на другом - ввинчивается серьга 53, которая одевается йа палец 54, закрепленный в секторе 39. Для обеспечения силового за- тыкания тяги 51 с кулачком 48 предусмотрена пружина 55. В приводе ножниц предусмотрен кулачок 5б, закрепленный на неподвижной трубе 15 (фиг,4, 5 и 10). Передаточным звеном для поворота подвижного лезвия ножниц служит двуплечий рычаг 57, один конец которого контактирует с кулачком 5б, а второй передает движение тяге 58,о установленной в кронштейнах 59 и 60 на правой плоскости поворотного рычага П. Силовое замыкание рычага 57 с кулачком 5б обеспечивается при этом пружиной 61, Кулачок 5б выполнен раз-ьемным, что обеспечивает удобство монтажа и настройки. Работа устройства съема бобины выполняется следующим образом. Мотальная головка 1с нараооганной бобиной 3, циркулирующая на карусели .автомата, останавливается на позиции съема в торце автомата прртив УСБ (фиг,1 и 3). Одновременно с остановом мотальной головки 1

одается сигнал на включение УСБ работу.

В каместве исполнительного оргаа, осуществляющего включение УСБ в работу применен электромагнит постоянного тока (не показан, который связан с муфтой kk одного оборота, установленной на кулачковом валике kO УСБ. При включении электpcмaгниta его якорь поднимается вверх что приводит к сцеплению муфты 4 с шестерней 62, а следовательно, и всего кулачкового валика АО. Кулачковый вал kO делает один оборот, за который выполняются все технологические операции, предусмотренные устройством.

Поврот кулачка 63 на кулачковом валике 40 обеспечивает через зубчатую передачу 6 и б5 и трубу 16 угловое перемещение поворотного рычага 11 примерно на 90° из положения d в положение 5 (фиг.2 и 3). Положение d соответствует положению при движущихся, мотальных головках.

При движении рычага 11 вверх нить 10, идущая с прядильного початка 66, установленного на штыре мотальной головки 1, на бобину 3 находящуюся в данный момент в приемной рамке механизма 6 приемника бобин, улавливается Т-образным нитенаправителем 13, попадает в выемку 18 нитенаправителя 13, тянется в виде петли (не контактируя в пер-, вый момент с режущими кромками ножниц, что исключает перетирание пряжи) и лишь при подходе в крайнее верхнее положение разрезается. При ;этом конец нити, идущий с початка, защемляется между плоскостью подвижного лезвия 20 и пластиной 21 и поднимается вверх над раскрытыми опорами бобинодержателя 2 (фи г.2). Время для срабатывания ножниц определяется положением приводного куЛачка 56.

При повороте кулачка 67 на кулачковом валике 0 через зубчатую пару 68 и 69 происходит вращение валика 17, шестерен 45, 6 и 47, кулачка 48 и далее через тягу 51 и зубчатую пару 38 и 39 происходит поворот крючков 27 и 28 из положения I в положение II на 90 100°, обеспечивая при этом подачу нити к правой опоре 31 двухопорного бобинодаржателя 2 и ее ориентирование для защемления новым патроном 8.

Крючки 27 и 28 располагаются при этом таким образом, что не препятствуют прохождению нового патрона между опорами при разведенном положении опор бобинодержателя 2. Патрон 8, поданный механизмом 7 в зону раскрытых опор бобинодержателя, защемляет нить 10 между большим торцом патрона 8 и правым центром 31

бобинодержателя 2. При опускании поворотного рычага 11 нить 10 освобождается из ножниц и укладывается на мотальный барабанчик 70

Заматывание конца нити, остающегося после закрепления новым патроном, осуществляется при опускании бобинодержателя 2 на вращающийся мотальный барабанчик 70 для возобновления

процесса перемотки.

После того, как кулачковый валик 40 сделает один оборот вокруг своей „оси, за время которого выполняются все т ехнологические операции по съему намотанной бобины и установке пустого патрона, положение кулачкового валика строго фиксируется и обеспечивается его высотой до смены следующей намотанной бобины на очередной мотальной головке.

Использование предлагаемого устройства съема бобин на мотальных ма шинах позволяет автоматизировать трудоемкие ручные операции по съему наработанных бобин, установке патронов и пуску мотальной головки, что приводит к увеличению производительности труда мотальщицы, улучшает условия труда и культуру производства.

Формула изобретения

1. Устройство для перезаправки мотальной машины, содержащее механизм съема бобины, механизм подачи пустых патронов к.бобинодержателю и приспособление для отрезания нит и для удержания ее отрезанного конца, включающее рычаг, связанный с приводом, и установленные на нем ножницы с подвижным и неподвижным Лезвиями и нитенаправитель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, приспособление для отрезания нити дополнительно содержит два параллельных поворотных крючка с выступами для захвата и фиксирования нити, смонтированные на поворотной оси, установленной на рычаге перпендикулярно его оси поворота и связанно с приводом, и смонтированную на ножницах пластину, контактирующую с подвижным лезвием со стороны, противоположной его режущей кромки, и поджатую к нему упругим элементом, при этом крючки расположены один от другого на расстоянии, превышающем диаметр бобинодержателя.

2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что один из крючков закреплен на поворотной оси жестко, а другой подпружинен относительно нее, при этом крючки имеют ограничители их взаимного поворота, установленные с возможностью взаимодействия один с другим.

3. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде двух коаксиально расположенных цилиндрических пружин с противоположно направленными навивками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № З 76328, кл. 2 12-35.5, 1966.

2.Патент США №3971520, кл. 2 42-35.5 А, 1967 (прототип).

ФигЛ

Фиг.9

б-б noSepHiflnO

«7

П

17

Фиг.Ю