Устройство для съема бобин на текстильной машине Советский патент 1992 года по МПК B65H67/04 

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности для выполнения таких технологических операций, как перемещение рабочих тел по сложным плоскостным траекториям, и может быть ис- пользовано для съема полных бобин и замены их на пустые патроны как на пневмомеханических прядильных машинах, так и на мотальных машинах, на которых вышеуказанный процесс происходитаналогично, а также может быть использовано в роботах и манипуляторах, применяемых в качестве средств механизации и автоматизации текстильных машин.

Целью изобретения является повыше- ние надежности работы устройства для съема бобин на текстильной машине за счет расширения кинематических и функциональных возможностей механизма отрезания и всасывания пряжи.

На фиг.1 изображено устройство для съема бобин на текстильной машине; на фиг.2 - механизм отрезания и всасывания пряжи; на фиг,3,а-г - различные формы сопел; на фиг.4,а-ж - различные формы режу- щих инструментов; на фиг.5 - один из вариантов возможных траекторий движения сопла.

Устройство для съема бобин на текстильной машине содержит следующие ра- бочие органы: трансмиссионную систему .смены патронов 1, механизм для съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами 2, механизм циклического движения

3устройства и узел перезаправки пряжи с механизмом отрезания и всасывания пряжи

4. Мезанизм отрезания и всасывания пряжи

4содержит блок 5, установленный на конце двуплечего рычага 6, другой конец которого посредством ролика 7, зафиксированного на нем, находится во фрикционном контакте с неподвижным пазовым кулачком 8, установленным на раме устройства 9. Двуплечий рычаг 6 с помощью подшипников качения 10 зафиксирован на одном из концов ползуна 11, имеющего глухое отверстие 12, с возможностью смены положения, а на другом конце ползуна 11 с помощью подшипников качения

13 установлен ролик 14, находящийся во фрикционном контакте с другим неподвиж-

ным пазовым кулачком 15, зафиксированным также на раме устройства 9. Ползун 11 снабжен промежуточным участком, выполненным в виде трубки 16с глухим отверстием 17, сообщающимся с отверстием 12. В глухом отверстии 17 установлен кривошип 18, зафиксированный на приводном валу 19, установленном на подшипниках качения 20 в раме устройства 9, Кривошип 18 снабжен глухим отверстием 21, сообщающимся с глухим отверстием 22 приводного вала 19, на котором закреплена звездочка 23, связанная цепной передачей с приводом механизма циклического движения устройства. Глухое отверстие 22 приводного вала 19 соединено с вакуумным источником жестко зафиксированной трубкой 24, а к промежуточной поверхности ползуна 11 и поверхности кривошипа 18 прикреплена гибкая гофрированная трубка 25. Блок 5 содержит всасывакэщее сопло 26, выполненное в виде трубки, имеющей на свободном конце эл- липсообразное сечение, и режущий инструмент 27. Всасывающее сопло 26 имеет одну из следующих форм: прямолинейную (фиг.З.а); Z-образную (фиг.3,6); Г-образную (фиг.З.а); С-образную (фиг.З.г). Режущий инструмент 27, содержащий лезвие 28, выполнен в виде резака, установленного на свободном конце сопла 26, и имеет одну из следующих форм: Г-образную, имеющую в поперечном сечении форму ласточкиного хвоста (фиг.4,а,б); форму пластины, изогнутой по конфигурации всасывающего отверстия сопла и снабженной заостренной кромкой, выступающей за пределы всасывающего отверстия (фиг,4,в); форму окружности, снабженной пазами, поверхность которых соединена с наружной поверхностью окружности (фиг.4,г,д), Другое выполнение режущего инструмента 27 содержит всасывающее сопло 26, V-образный направи- тель пряжи 29, пару лезвий 30,31 и соленоид 32. Лезвия30и 31 установлены соответственно на неподвижной губке 33 и подвижной губке 34, функционально связанной с соленоидом 32, причем неподвижная 33 и подвижная 34 губки зафиксированы на свободном конце всасывающего сопла 26, через внутреннюю часть которого подведен электрическия сигнал к соленоиду 32, при этом V- образный направитесь пряжи 29 разделен на две составляющих 35 и 36, которые установлены на неподвижной 33 и подвижной 34 губках.

Устройство для съема ,бобин на текстильной машине работает следующим образом.

Данное устройство движется вдоль фронта пневмомеханической прядильной машины при помощи механизма циклического движения устройства 3. При обнаружении наработанной бобины с требуемым диаметром устройство останавливается около данного рабочего места, при этом в действие вступают исполнительные органы устройства. Трансмиссионная система смены патрона 1 захватывает патрон из магазина устройства и транспортирует его к месту передачи механизму для съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами 2. В это время механизм отрезания и всасывания пряжи 4 производит обрезку нити в зоне между направляющим брусом и мотальным валом или в зоне между вытяжными валами и направляющим брусом посредством пересечения блоком 5 с установленными на нем всасывающим соплом 26 и режущим инструментом 27 траектории движения нити с последующим захватом обрезанной нити всасывающим соплом 26. После этого механизм для съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами 2 поднимает рычаги паковкодержателя прядильной машины, разрывая тем самым контакт между наработанной бобиной и мотальным валом, и выталкивает из них бобину с последующей транспортировкой ее на желоб, при этом также происходит захват патрона из трансмиссионной системы смены патрона 1. Блок 5 механизма отрезания и всасывания пряжи 4 с захваченной им нитью совершает в это время сложное движение, при этом ползун 11 перемещается в осевом направлении вдоль кривошипа 18. Перемещение ползуна 11 в осевом направлении происходит за счет фрикционного контакта ролика 14 с неподвижным пазовым кулачком 15. Ползун 11 перемещается также и в радиальном направлении за счет того, что кривошип 18 зафиксирован на приводном валу 19, на котором закреплена звездочка 23, связанная цепной передачей с приводом механизма циклического движения устройства. Блок 5, установленный на конце рычага 6, имеет еще вращательное движение вокруг конца ползуна 11 посредством ролика 7, находящегося во фрикционном контакте с неподвижным кулачком 8, закрепленным на раме устройства 9. Профили неподвижных пазовых кулачков 8 и 15 спроектированы так, что рычаг 6, а вместе с ним и блок 5, как упоминалось ранее, совершают сложное движение из исходного положения в сторону траектории натянутой нити, затем в сторону траектории движения устанавливаемого патрона в рычаги паковкодержателя, транспортируемого механизмом для съема наработаннх бобин и замены

0 их пустыми патронами 2, при этом происходит многократное пересечение вышеупомянутой траектории, благодаря чему производится предварительный подмот нити на патрон, а после установки патрона в

5 рычаги паковкодержателя и их последующего опускания блок 5 с захваченной нитью входит в зону между патроном и мотальным валом, в которой нить выбирается из сопла и наматывается на патрон. При другом вы0 полнении режущего инструмента 27, установленного на блоке 5, натянутая нить улавливается V-образным направителем пряжи 29, при этом попадает в зону между неподвижной губкой 33 и подвижной губкой

5 34, которая посредством своей связи с соленоидом 32 при подаче электрического сигнала на последний поджимается к неподвижной губке 33, захватывая при этом нить, В это же время происходит обрезка

0 захваченной нити между лезвиями 30 и 31, установленными на губках 33 и 34. После того, как блок 5 войдет в зону между мотальным валом и установленным патроном, электрический сигнал прерывается, осво5 бождая тем самым захваченную нить из контакта губок 33 и 34. Начинается процесс наработки бобины. К этому времени блок 5 возвращается в исходное положение, а устройство при помощи механизма цикличе0 ского движения 3 продолжает обход пневмомеханической прядильной машины. Технические преимущества изобретения по сравнению с прототипом заключаются в том, что данная конструкция позволяет

5 обеспечить повышение надежности работы за счет расширения кинематических и функциональных возможностей механизма отрезания и всасывания пряжи, позволяющих получить широкий спектр разнообразных

0 форм направляющих линий и совместить технологические операции; расширение области применения устройства за счет большого числа создаваемых движений, обусловленных расширением кинематиче5 ских возможностей механизма отрезания и всасывания пряжи; уменьшение габаритных размеров за счет применения неподвижных кулачков, применения ползуна с полым промежуточным участком, в котором установлен кривошип.

Формула изобретения 1. Устройство для съема бобин на текстильной машине, содержащее механизм замены наработанных бобин пустыми патронами, узел перезаправки пряжи, включающий два кулачка со следящими роликами, один из которых установлен на коромысле, несущем всасывающее сопло и режущий инструмент с направителем пряжи, а другой - на ползуне, шарнирно связанном с коромыслом и кинематически соединенном с привод- ным валом, и механизм циклического движения устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм циклического движения устройства кинематически связан с приводным валом узла перезаправки, снабженным кривошипом и охватывающей его гибкой гофрированной трубкой, связанными с ползуном,

а кулачки узла перезаправки выполнены пазовыми и неподвижно закреплены на корпусе устройства, при этом сопло связано с источником вакуума посредством сообщаю- щихся каналов, выполненных в ползуне, кривошипе и приводном вале.

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что всасывающее сопло имеет прямолинейную или изогнутую форму, а режущий инструмент выполнен в виде резака, имеющего форму круга с открытыми к периферии радиальными пазами.

3.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что режущий инструмент снабжен

парой лезвий, одно из которых установлено неподвижно, а другое связано с соленоидом, при этом направитель пряжи выполнен составным из двух частей, размещенных на подвижном и неподвижном лезвиях. ,

Сущность изобретения: устройство движется вдоль фронта пневмопрядильной машины и при обнаружении наработанной бобины останавливается около рабочего ме/4 ста. Трансмиссионная система смены патрона захватывает патрон из магазина устройства и транспортирует его к месту передачи механизму для съема наработанных бобин и замены их пустыми патронами. Движение от привода механизма циклического движения устройства передается кривошипу 18, на котором установлен ползун 11. На одном из концов ползуна 11 закреплен ролик 14, находящийся во фрикционном контакте с неподвижным пазовым кулачком 15, посредством чего происходит перемещение ползуна 11 как в осевом, так и радиальном направлениях. На другом конце ползуна 11 установлено коромысло, которое

а

-26

m

.26

G

№

26 28

Х/Ј

я; &

26

и Вид Б

28 26

5

26

л

26

б ВидА

28

И

25

V., . J

О

з

/