Манипулятор для буровых машин Советский патент 1982 года по МПК E21D9/10 

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРОВЫХ МАШИН

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для буровых машин. Известен мешипулятор для бурильной уртановки, включакиций треугольные основания, соответствующие вершины кото рых шарнирно соединены при помсхци стретш и двух параллельных тяг, расположенных снаружи стрелы Ц}. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является мешипулятор дл буровых машин, включакхций стрелу, трубчатые тяги, прикрепленные к основани ям, силовой механизм подачи, подводйщую и отводящую магистрали с гидрораспределителем 2). Недостатком является большое усилие в конструкции, что снижает безопасность работ. Целью изобретения является повышение безопасности работ за счет увеличения прочности конструкции. Поставленная цель достигается тем что внутренняя полость каждой из труб чатых тяг сообщена с подводящей и отводящей эгиcтpaлью. Кроме того, трубчатые тяги размещены одна внутри другой. На фиг.1 изображен манипулятор, вид сбоку} на фиг.2 - сечение д-д на фиг.1; на фиг.З - конструкция Т)яги; на фиг. 4-6 - вариёшты исполнения тяги. Манипулятор включает стрелу 1, две тяги 2 и 3, на концах которых закреплены универсальные шарниры 4 и 5. Стрела 1 и две тяги 2 и 3 при помощи шарниров 4 и 5 соединены с основанием б, механизма вращения бурильной машины 7. Другим концом стрела 1 и тяги 2 и 3 соединены с опорной колонкой 8 и основанием 9, установленным на верхней тележке бурильной установки (не показана). Тяги (фиг.З).могут быть выполнены в виде отдельных труб 10 или секций, причем секции могут размещаться одна внутри другой. Тяги 10 имеют дно, проушину 11 и штуцера 12, распопоженные на концах труб, к штуцергм подведены подводящие и отводящие магистрали 13-16, сообщенные с гидрораспределителем 17 и силовым механизмом 18 подачи. Устройство работает следующим образом. Энергоноситель от гидрораспределитела 17 по магистрали 15 подводится к штуцеру 12 и трубе 10, откуда по магистрали 16 поступает к механизму 18 отвод энергоносителя осуществляется по магистралям 15, 16 и трубе Ю. Такое конструктивное исполнение {позволяет упростить конструкцию манипулятора, уменьшить количество подводящих рукавов, повыситьнадежность устройства. .Кроме этого, подвод под высоким давлением внутри труб позвол ет увеличить прочность тяг за счет того, что в трубе создаются предварительные напряжения, за счет которых уменьшаются нагрузки, возникающие при бурении шпуров. Использование предлагаемого манипул тора для бурильных машин позволяет улучшить систему развсшки маслопровоцов, уа сличить надежность гидросистемы и повысить производительность за счет уменьшения времени настройки на шпур. Формула изобретения 1,Манипулятор для буровых машин, включающий стрелу, трубчатые тяги, прикрепленные к основаниям, силовой механизм подачи, подводящую и отводящую магистрали с гидрораспределителем, отличающийся тем, что, с целью повыи ения безопасности работ за счет увеличения прочности конструкции, внутренняя полость каждой из трубчатых тяг сообщена с подводящей и отводящей магистралями. 2.Манипулятор по п.1,отличаю щ и и с я тем, что, трубчатые тяги размицены одна внутри другой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США 3759470, кл. 173-40, опублик. 1973. 2.Патент Швейцарии 433161, кл. 5в §/00, опублик. 1967 (прототип).

5-5

iS

игЛ

Фи1.5