Устройство для спуско-подъемных операций в бурении Советский патент 1981 года по МПК E21B19/00 

I

/Изобретение относится к буровой технике и касается оборудования для производства спуско-подъемных операций при бурении скважин.

Известно устройство , включающее манипулятор с неподвижно закрепленными на нем захватами и приводами поворота манипулятора вокруг его продольной оси и в горизонтальное положение Г1 1.

Однако такое устройство не позволяет производить перемещение захватов в горизональной плоскости и поэтому не может быть использовано при вертикальном расположении свечей в свечеприемнике.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для спускоподъемных операций в бурений,включающее свечеприемник и стрелу с подвижными в горизонтальном направлении захватами и гидроцилиндрами их перемещения, шарнирно связанным со стрелои и захватами, гидрораспределитель, напорную и сливную магистрали .

Однако это устройство не обеспечивает достаточного точного вывода бурильных труб на ось скважины.

Цель изобретения - повышение точности вывода бурильных труб на ось скважины. :

Поставленная цель достигается

10 тем, что между гидроцилиндром, перемещения.-,и шарниром на стреле установлен дополнительный гидроцилиндр, который гидравлически через дополнительный гидрораспределитель связан

15 с напорной и сливной магистралями, при этом корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров жестко связаны между собой.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого устройст а,на фиг.2-то же,вид сверху; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема. Шток гидроцилиндра 1 перемещения с помощью параллелограммного механизма, состоящего из системы рычагов 2 и 3, коромысел -7 и тяги 8, связан с захватами 9 и 10 манипулято ра, перемещаемыми в горизонтальной плоскости. Шток дополнительного гидроцилиндра 11, установленного соосно с гидроцилиндром перемещения, 1крепится к стреле 12 манипулятора, агильзы 13 и Н гидроцилиндров перемещения и дополнительного жестко связаны между собой. С помощью гидроцилиндров 15 и 16 осуществляется соответственно перемещение стрелыманипулятора по вердикали и поворот от оси скважины к свечеприемнику 17 с бурильными трубами 18 и обратно. Стрела и свечеприемник крепятся к мачте 19. К ней же симметрично от носительно оси скважины крепятся две . вертикальные тросовые направляющие 2 по которым лебедкой вдоль оси скваж ны на каретке перемещается элеватор Рабочие полости дополнительного гидроцилиндра 11 и гидроцилиндра 1, перемещения связаны маслопроводам через трехпозиционные гидрораспреде лители 21 и 22 и позициями соответс венно 23, 2, 25 и 2б, 27, 28 с напорной магистралью 29 и сливной магистралью 30. Работа устройства. В исходном положении штоки гидро цилиндров 1 и 11 выдвинуты, при этом захваты 9 и 10 прижаты к стреле манипулятора. При включении гидрораспределител 21 и 22 в позиции (23 и 26 штока гид роцилиндров 1 и 11 вытягиваются, при этом захваты 9 и 10 выдвигаются упора в стоящую в свечеприемнике бу рильную трубу. После срабатывания з ватов и подъема бурильной трубы гид роцилиндром 15 гидрораспределители . 4 и 22 устанавливаются в позиции 25 и 28 и захваты с бурильной трубой возвращаются в исходное положение. После поворота манипулятора гидроцилиндром 16 к оси скважины (при этом захваты обходят направляющие 20) гидрораспределитель 21 включается в позицию 23 и шток дополнительного гидроцилиндра 11 втягивается на весь свой ход (до упора), при этом захваты выдвигаются на ось скважины. Таким образом, за счет постоянства хода дополнительного гидроцилиндра до упора повышается точность вывода бурильных труб на ось скважины. Формула изобретения Устройство для спуско-подъемных операций в бурении, включающее свечеприемник и стрелу с подвижными в горизонтальном направлении захватами и гидроцилиндром их перемещения, шарнирно связанным со стрелой и захватами, гидрораспределитель, напорную и сливную магистрали, отличающееся тем, что, с целью повышения точности вывода бурильной трубы на ось скважины, между гидроцилиндром перемещения и шарниром на стреле установлен дополнительный гидроцилиндр, который гидравлически через дополнительный гидрораспреде.литель связан с напорной и сливной магистралями, при этом корпуса основного и дополнительного гидроцилиндров жестко связаны между собой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N , кл. Е 21 В 19/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 236377, кл. Е 21 В 19/00, 1961 (прототип).

ff

d:x

Z1 15

V

/

ХЬ0 0±

27 5

гв

-MZI

I