Гидравлический привод одноковшового экскаватора Советский патент 1982 года по МПК E02F9/22 

(5)ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

,1

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидравлическим приводам одноковшовых экскаваторов.

По основному авт. св. № 789671 известен гидравлический привод одноковшового экскаватора, включающий исполнительные гидродвиг.ателй, насосы,гидоораспределители с исполнительными и суммирующим золотниками. Суммирующий золотник установлен на входе одного из гидрораспределителей и сообщен одним из рабочих отводов с входом другого гидрораспределителя, а выход последнего соединен с входом гидрораспредйлителя с суммирующим золотником 11.

Однако при использовании такого гидравлического привода для механизма хода экскаватора две скорости передвижения (первую 1. вторую) можно получить при раздельном включении исполнительного и суммирующего золотника. При этом необходимо соблюдать

следующую очередность включения: вначале включить исполнительный золотник (первая скорость), а затем -сум мирующий (вторая скорость) Выключение золотников для остановки машины должно производиться вобратном порядке: вначале выключается суммирующий золотник, а затем - исполнительный. Так следует поступать потому, что при включении только одного сум10мирующего золотника гидравлический привод не имеет слива рабочей жидкости в бак. При этом давление резко возрастает, что приводит к полон.кам элементов гидропривода.

15

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в гидравлическом приводе одноковшового экскаватора гидролиния управ20ления суммирующим золотником сообщена с гидролинией управления исполнительным золотником посредством, обратного клапана. На чертеже изображена схема гидравлического привода одноковшов)(ого экскаватора. Гидропривод состоит из насосов 1 и 2, гидрЪраспределиГелей 3 и 4, соединенных между собой магистралью 5 таким образом, что выход гидрораспределителя 3 соединен со входом гидрораспределителя 4. В гидрпраспредели-. теле 3 имеются золотники 6-9,управляющие исполнительными гидродвигателями 10- 12 (гидромотоо хода, гидроцилиндр выносных опор, Гидромо тор поворота). В гидрораспределителе имеется суммирую1ций золотник 13, pa6o чий отвод k которого при помощи труб пр(9вода -15 сообщен с входом гидрораспределителя 3, где и происходит суммирование расходов рабочей жидкост от насосов 1 и 2. В гидрораспределите ре имеются также золотники 16-18 управляющие; исполнительными гидродвигателями 19-21, гидроцилиндрами стрелы, ковша и рукояти. Золотники 6-9 и 16-18 перемещаются при помощи системы сервоуправления. Линия 22 управления суммирующим золотником. 13 сообщена через обратный клапан 23 с линией 2 управления золотником 6, которая включает гидромотор Ю хода при движении экскаватора вперед. Гидропривод работает следующим образом. Насос 1 подает рабочую . жидкость в гидрораспределитель 3. При нейтральном положении золотников 6-9 жидкость перетекает по переливному канзлу и направляется в магистраль 5 где , суммируется с потоком рабо,чей жидкости от насоса 2. Суммарный расход от насосов 1 и 2 при нейтральном положении золотников 13 и 16-13 возвращается в бак, а при включении одного из золотников 16, 17 или 18 направляется в соответствующий исполГнительный гидродвигатель. Для питания гидродвигателей 10 (механизм, привода хода) и 11 (гидроцилиндр выносных опор) необходим суммарный расход жидкости от двух насосо по крайней мере в одной из рабочих линий (для гидроцилиндра - поршневая полость, для гидромотора - полость, соответствующая движению экскаватора вперед) . При этом, если для питания пошлневой полости гидроцилиндра необходим двойной расход от двух насосов постоянно, для питания гидромотора хода включение.двойного расхода 9 (повышенная скорость движения)должно осуществляться машинистом наряду с возможностью включения только одного расхода (пониженная скорость движения). Пониженная скорость осуществляется включением исполнительного золотника 6 и суммирующего золотника 13. Таким образом для механизма хода необходимо осуществлять включение только исполнительного золотника 6, либо включение.исполнительного золотника 6 и суммирующего золотника 13, а также исключить возможность включения одного суммирующего золотника 13. Для достижения пониженной скоро сти передвижения вперед давление управления подается по линии 2k к торцу исполнительного золотника 6 и перемещая его, соединяет насос 1 с исполнительным гидромотором 10. При этом давление управления подпирает обратный клапан 23. Для достижения повышенной скорости передвижения вперед давление управлении подается по линиям 22 и 2. При этом включаются золотники 6 и 13, а рабочая жидкость от насосов 1 и 2 направляется к гидромотору 10. Если ошибочно будет подано давление управления толцко по линии 22 (золотник 6 включен), этим давлением откроется обратный клапан 23 и рабочая жидкость, по линии 2t пойдет на слив. При этом золотники 6 и 13 не включаются. Если при включенных з.олотниках 6 и 13 будет снято давление управления в линии 2, давлением в линии 22 откроется обратный клапан 23, и золотник 13 переместится под действием пружины в нейтральное положение. Использование изобретения позволяет ликвидировать возможность аварийного выхода из строя гидросистемы при ошибочном включении золотников управления и связанных с этим простоев экскаваторов. По данным Калининского экскаваторного завода эти простои по экскаватору ЭО-3322Б. составляют около 20 ч, а из годового выпуска машин 500 экскаваторов простаивают по этой причине. Таким образом, простои за год составляют 10000 ч что соответствует для экскаваторов этого типа АООООО м грунта или 65000 руб.

Формула изобретения

Гидравлический привод одноковшового экскаватора по авт.ев, № 759671, отличающийся тем, что, с целью повышения надежнот сти, гйдролиния управления суммирующим золотником сообщена с гидролинией управления исполнительным золотником посредством обратного клапана.

I

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Ць

Ъ

1

ftj

и

й:

н

1

Иг

хJt

2

2®.

S

,С5

Ж

Т