Гидропривод одноковшового экскаватора Советский патент 1991 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к строительным и горным машинам, а именно к гидравлическим приводам одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретения - повышение надежности гидропривода путем обеспечения автоматического восприятия попутных нагрузок на гидродвигатели.

На фиг.1 изображена гидравлическая схема одноковшового экскаватора; на фиг.2 -дросселирующий клапан.

Главные насосы 1 и 2 (фиг.1) подают рабочую жидкость в напорные линии 3 и 4. Регулирование рабочих объемов главных насосов производится пропорционально давлению в линиях 5 и 6 управления, величина сигнала в которых УН 1 и УН2 формируется в системе сервоуправления (на фиг.1 не показана). Этот же сигнал передается в линию управления первичными предохранительными клапанами 7 и 8, а также к установленным на линиях возврата 9 и ТО соответственно первой (гидромоторов поворота платформы II и хода левой гусеницы ХЛ, гидроцилиндров стрелы С1, рукояти Р1 и ковша К1) и второй (гидромотора хода правой гусеницы XII, гидроцилиндров стрелы С2, рукояти Р2 и ковша К2 групп силовых гидродолотников, и к первым полостям управления двухходовыми дросселирующим клапанам 11 и 12. Вторые полости управления дросселирующими клапанами 11 и 12 соединены линиями управления с напорными гидролиниями 3 и 4 главных насосов 1 и 2, а их отводы - со сливной линией 13. Для упрощения схемы не показаны также гидродвигатели, их вторичные предохранительные и подпиточные клапаны, фильтры, радиатор охлаждения рабочей жидкости и т.п.

Золотник 14 (фиг.2) одного из дросселирующих клапанов расположен во втулке 15 корпуса 16 и под действием пружины 17 занимает крайнее левое положение, перекрывая соединение линии возврата 9 и сливной 13. Управляющее давление Рн1 подается под торец золотника 14 в первую полость 18 непосредственно из линии 3 или через редукционный клапан (не показан). Вторая полость 19 управления образована вспомогательным золотником 20 и корпусом 21, прифланцованным к корпусу 16 в виде крышки. В полость 19 подается управляющее давление Рун. Золотник 20 снабжен упором 22, а его ход ограничен втулкой 23.

Гидропривод работает следующим образом.

В нейтральном положении рукояток управления давление в пиниях управления силовыми золотниками блока управления и в

линиях УН1, УН2 отсутствует. Клапаны 7 и 8 настроены на минимальное давление (разгрузка). Насосы 1 и 2 с минимальными рабочими объемами подают минимальные

потоки рабочей жидкости по напорным линиям 3 и 4 через клапаны 7 и 8 в слив 13. Все силовые золотники находятся в нейтральных позициях, запирая рабочие линии гидродвигателей. Дросселирующие клапаны 11

и 12 перекрывают соединение линий 9 и 10 возврата со сливом 13.

При включении какой-нибудь рукояти управления, например, для поворота платформы влево сигнал сервоуправления по линии ПЛ поступает к золотнику П и смещает его вниз, соединяя одну рабочую линию гидромотора поворота платформы с напорной линией 3, а другую рабочую линию гидромотора с линий 9 возврата. Одновременно этот

сигнал передается в линию УН1, изменяя настройку предохранительного клапана 7 с минимального давления на максимальное. Поэтому поток из напорной линии 3 перестает поступать в сливную линию 13 через

клапан 7, а поступает в рабочую линию гидромотора поворота. Давление в линии 3 определяется нагрузкой на гидромоторе. Отработавший в гидромоторе поток рабочей жидкости по линии 9 возврата поступает

к дросселирующему клапану 11, открытие которого определяется давлениями в линиях УН1 иЗ.

В случае встречной нагрузки на гидромоторе давление в линии 3 превышает заданное минимальное давление полного открытия клапана 11 (например, 3 МПа) и клапан 11 свободно пропускает поток из линии 9 возврата в сливную линию 13.

В случае попутной нагрузки давление в

линии 3 недостаточно для полного открытия клапана 11 и тогда величина его открытия определяется давлением УН1, не превышая заданную величину. Клапан открывается не полностью, и давление, возникающее в линии 9 возврата под действием попутной нагрузки, срабатывается в клапане 11. Максимальная величина перемещения золотника 14 клапана 11 ограничена в этом случае взаимодействием упора 22 и втулки

23, а площадь открываемого сечения определяется ходом золотника и конфигурацией дросселирующих канавок на его рабочей части. При этом малому потоку рабочей жидкости от насоса 1 соответствует малое

минимальное открытие клапана И, а большему - большее открытие.

Формула изобретения 1. Гидропривод одноковшового экскаватора, включающий два главных насоса с

объемным регулированием и напорными линиями, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители с двумя линиями возврата, линию слива, блок управления режимом работы главных насосов в виде двух первичных предохранительных клапанов с гидравлически управляемой настройкой и систему сервоуправления, содержащую гидролинии управления рабочим объемом главных насосов, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности он снабжен дросселирующим блоком в виде двух двухходовых дросселирующих клапанов, каждый из которых имеет две полости управления в торце его золотника и установ0

лен между линией слива и соответствующей линией возврата, при этом одна полость управления каждого дросселирующего клапана соединена с напорной линией соответствующего насоса, а другая - с гидролинией управления рабочим объемом этого же насоса.

2. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что каждый дросселирующий клапан снабжен вспомогательным золотником, который расположен между полостями управления, жестко связан с торцом основного золотника и имеет упор для взаимодействия с выступом, который выполнен на корпусе золотника.

Изобретение относится к строительным и горным машинам и позволяет повысить надежность гидропривода одноковшового экскаватора. Гидропривод содержит два У I Н1 ,13 I iri /7/7 ПЛ КПП Х13ХПЛХЛЗ COt CM К01КЛ1 PDt РЛ1 fc Erbft; главных насоса 1 и 2 с объемным регулированием и напорными линиями (НЛ) 3 и 4, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители с двумя линиями 9 и 10 возврата. Блок управления режимом работы насосов 1 и 2 выполнен в виде двух первичных предохранительных клапанов 7 и 8. Дросселирующий блок выполнен в виде двух двухходовых дросселирующих клапанов 11 и 12, имеющих по две полости управления. Каждый из клапанов 11, 12 установлен между линией слива 13 и соответствующей линией 9, 10 возврата. Одна полость управления каждого клапана 11,12 соединена с НЛ 3, 4, а другая - с линией 5, 6 управления рабочим объемом соответствующего насоса 1 и 2. В нейтральном положении рукояток управления давление в линиях управления силовыми золотниками блока 7 и 8 управления клапанов и в линиях управления насосами 1 и 2 отсутствует. Клапаны 7 и 8 настроены на минимальное давление. Насосы 1 и 2 : минимальными рабочими объемами подают минимальны потоки рабочей жидкости по НЛ 3 и 4 через клапаны 7 и 8 в сливную линию 13.1 з.п ф-лы, 2 ил. 13ХПЛХЛЗ COt CM К01КЛ1 PDt РЛ1 fc Erbft; w Ј с ю Ј 00 ел iitt с02 спг KOI кт PQI РП2

22 25 14

Фиг 2