Гидравлический привод экскаватора Советский патент 1984 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидравлическим приводам экскаваторов. Известен гидравлический привод, содержащий силовые насосы с регуляторами мощности, золотниковые гидрораспределители с системой сервоуправления, из которых каждый исполнительный гидродвигатель рабочего оборудования снабжен дополнительным золотниковым гидрораспределителем, соединенным с другим силовым насосом, блок управления, выполненный в виде дросселирующих золотников, установленных параллельно силовым насосам 1. Недостатком указанного гидравлического привода является то, что при работе экскаватора с малыми нагрузками силовые насосы работают с максимальным рабочим объемом. Это вызывает излишние энергетические потери и износ, сокращающий срок службы насосов. Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический привод экскаватора, включающий силовые насосы с объемным регулированием, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, блок управления режимом работы силовых насосов и системы сервоуправления, содержащую гидролинии управления рабочим объемом силовых насосов. В таком гидравлическом приводе уменьшены энергетические потери как при работе (за счет регулирования скорости рабочих движений производительностью насосов), так и в нейтральном положении (за счет разгрузки насосов через дроссельные золотники блока управления) 2. Недостаток указанного гидравлического привода зак.-1ючается в конструктивной и технологической сложности блока управления, усложняющей привод в целом. Цель изобретения - упрощение конструкции гидравлического привода при сохранении его функциональных возможностей, .гг та.кже увеличивает его надежность и снижает металлоемкость. Указанная цель достигается тем, что в ГИД авлическом приводе экскаватора, включающем силовые насосы с объемным регулированием, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, блок управления режимом работы силовых насосов и систему сервоуправления, содержащую гидролинии управления рабочим объемом силовых насосов, блок управления выполнен в виде установленных в напорных магистралях силовых насосов гидравлически управляемых первичных предохранительных клапанов, полости управления которых соединены с гидролиниями управления рабочим объемом силовых насосов, при этом один из первичных предохранительных клапанов настроен на минимальное давление системы сервоуправления. На чертеже изображен гидравлический привод экскаватора. Гидравлический привод включает силовые насосы 1 и 2 с объемным регулированием. Гидродвигателями рабочего оборудования являются гидроцилиндры 3 поворота стрелы, гидроцилиндры 4 поворота рукояти, гидроцилиндр 5 поворота ковша. В качестве гидродвигателей передвижения экскаватора применены гидромоторы 6 и 7 хода, а для поворота платформы используется гидромотор 8. В гидравлическом приводе применены три группы 9, 10 и 11 золотниковых гидрораспределителей, выполненных по дискретной схеме. Привод имеет гидравлически управляемые первичные предохранительные клапаны 12 и 13, установленные в напорных магистралях силовых насосов 1 и 2. Полости управления первичных предохранительных клапанов 12 и 13 соединены с гидролиниими 14 и 15 управления рабочим объемом (производительностью) силовых насосов. Элементы гидравлического привода связаны между собой системой силовых трубопроводов, гидрораспределители связаны с системой сервоуправления (система сервоуправления на чертеже не показана, за исключением гидролиний 14 и 15 управления). Силовой насос 1 связан с группой 9 гидрораспределителей 16-18, управляющих гидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковша соответственно. Кроме того, силовой насос 1 связан с гидрораспределителем 19, управляющим гидромотором 8 поворота платформы, и с гидрораспределителем 20, управляющим гидромотором 6 хода правой гусеницы. Силовой насос 1 также связан с гидравлически управляемым клапаном 12. Силовой насос 2 связан с другой группой 10 гидрораспределителей 21-23, управляющих также гидроцилиндрами стрелы, рукояти и ковша соответственно. Силовой насос 2 связан еще с гидрораспределителем 24, управляющим гидромотором 7 хода левой гусеницы, а также с гидравлически управляемым клапаном 13.. Конструкцией насосов 1 и 2 предусмотрено пропорциональное увеличение их производительности увепичением давления в гидролиниях 14 и 15 управления, при отсутствии давления в этих линиях производительность насосов минимальна. Система сервоуправления экскаватора питается от силовых насосов 1 и 2. В связи с этим один из клапанов 12 и 13 настроен на минимальное давление, достаточное для создания минимального давления в системе сервоуправления. Гидравлический привод работает следующим образом. При выключенных гидрораспределителях 16-24 давление в гидролиниях 14 и 15 управления рабочим объемом силовых насосов 1 и 2 и в полостях управления первичных предохранительных клапанов 12 и 13 отсутствует. Силовые насосы 1 и 2 при этом работают с минимальной производительностью, а клапаны 12 и 13 пропускают рабочую жидкость на слив под минимальным давлением настройки. При включении гидрораспределителя 16, управляющего гидроцилиндрами 3 поворота стрелы, рабочая жидкость от силового насоса 1 поступает в гидроцилиндры 3. Одновременно с включением гидрораспределителя 16, включаемого давлением системы сервоуправления, это давление подводится гидролинией 14 к силовому насосу 1 и от гидролинии 14 к гидравлически управляемому первичному предохранительному клапану 12. Клапан при этом перекрывает слив рабочей жидкости, а насос регулирует скорость рабочих движений гидроцилиндров

стрелы за счет изменения производительности в зависимости от давления сервоуправления в гидролинии 14. Аналогично при включении других гидрораспределителей происходит работа силового насоса 2 и другого

ности.

Кроме того, уменьщение количества элементов в приводе ведет к сокращению потребности в запасных частях в период эксплуатации. гидравлически управляемого первичного предохранительного клапана 13. Предлагаемый гидравлический привод экскаватора имеет следующие преимущества. Установка в напорных магистралях силовых насосов гидравлически управляемых предохранительных клапанов позволяет, кроме защиты насосов от чрезмерных давлений, осуществлять также разгрузку насосов в нейтральном положении. При этом отпадает необходимость в дроссельных золотниках, что упрощает конструкцию гидравлического привода при сохранении всех его функциональных возможностей и, в конечном итоге, ведет к повыщению его надеж

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЭКСКАВАТОРА, включающий силовые насосы с объемным регулированием, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, блок управления режимом работы силовых насосов и систему сервоуправления, содержащую гидролинии управления рабочим объемом силовых насосов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, блок управления выполнен в виде установленных в напорных магистралях силовых насосов гидравлически управляемых первичных предохранительных клапанов, полости управления которых соединены с гидролиниями управления рабочим объемом силовых насосов, при этом один из первичных предохранительных клапанов i настроен на минимальное давление системы сервоуправления. (Л