Проходческий комбайн Советский патент 1982 года по МПК E21C27/24 E21D9/10 

(54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

1

Изобретение относится к горнопроходческой технике, а именно к средствам механизации проведения и крепления горных выработок.

Известен проходческий комбайн со сгреловидным исполнительным органом на гусеничном ходу и распорно-предохранительное устройство, выполненное в виде распорной балки, снабжено двумя гидроцилиндрами распора, установленными с обеих сторон, комбайна, и связанной шарнирно с корпусом комбайна посредством укосин и вертикальных раздвижных опор 1.

Недостатком такого устройства является низкая надежность работы вследствие наличия постоянной жесткой связи распорно-предохранительного устройства с комбайном во время обработки забоя.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является призабойная временная крепь, включающая перекрытие на двух гидростойках, установленных на почве с обеих сторон комбайна и жестко связанных с ним посредством станин с помощью быстроразъемных соединений и шарниров 2.

Однако устройство имеет низкую маневренность и недостаточную надежность работы..

Цель изобретения - повышение маневренности и надежности работы проходческого комбайна.

Поставленная цель достигается тем, что в проходческом комбайне, связанном с предохранительной крепью, состоящей из гидростоек и перекрытия, и взаимодействующей с опорой, установленной на корпусе комбай10на, связь выполнена в виде гидрофицированной поворотно-раздвижной тяги, шарнирно закрепленной между перекрытием крепи и корпусом комбайна, снабженным фиксирующим гидроцилиндром, шарнирно соеди15 ненным с перекрытием, и расположенным в одной плоскости с тягой, а опора установлена с возможностью поперечного перемещения по корпусу.

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на

20 фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I.

Предохранительная крепь 1 горного комбайна 2 состоит из перекрытия 3 на гидравлических стойках 4 с опорными пятами 5. С забойной стороны к перекрытию щарнирно подвешен козырек 6 при помощи гидроцилиндров 7.

С противоположной от забоя стороны к перекрытию присоединены посредством универсальных шарниров 8 гидрофицированная поворотно-раздвижная тяга 9 и гидроцилиндр 10 фиксации, оси которых находятся в одной плоскости.

На корпусе комбайна 2 установлена опора 11, соединенная с корпусом комбайна посредством гидроцилиндра 12 (фиг. 3). Опора 11 служит для фиксации на ней опущенной крепи 1. При этом управление горной мащиной осуществляется посредством обычной гидравлической схемы, в которой используются известные элементы гидравлических устройств (замки, золотники и др.).

Проходческий комбайн работает следующим образом.

В исходном положении перекрытие 3 предохранительной крепи и козырек 6 подняты до контакта с контуром выработки при по.мощи гидравлических стоек 4. Обе полости поворотно-раздвижной тяги 9 и гидроцилиндра 10 фиксации соединены со сливом, что обеспечивает свободу перемещения комбайна без передачи нагрузок на элементы крепи.

Комбайн производит разрушение забоя исполнительным органом, погрузку и транспортировку горной массы.

Одновременно за перекрытием производится установка постоянной крепи. Возникающие в процессе работы вынужденные перемещения комбайна в продольном, боковом и вертикальном направлениях на перекрытие не передаются, так как поворотнораздвижная тяга возможность поворачиваться в шарнирах 8, менять длину и закручиваться вокруг своей продольной оси.

По окончании цикла разрушения забоя опускание перекрытия производится в следующей последовательности. Гидравлические полости поворотно-раздвижной тяги 9 и гидроцилиндра 10 запираются для фиксации перекрытия крепи. На гидростойках 4 производится опускание перекрытия 3 предохранительной крепи вместе с козырьком 6 до контакта с опорой 11, после чего производится отрыв опорных пят 5 от почвы. Посредством гидроцилиндра 10 и тяги 9 производится выравнивание перекрытия на опоре 11 и- затем включается гусеничный ход и комбайн вместе с предохранительной крепью перемещается в новое положение. При необходимости посредством гидроцилиндров 12 опора 11 вместе с предохранительной крепью перемещается в поперечном направлении по комбайну на расстояние s, .

Подъем перекрытия предохранительной крепи производится в обратном порядке при закрытых гидравлических полостях поворотно-раздвижной тяги 9 и гидроцилиндра 10 до соприкосновения с контуром выработки.

Подъем осуществляется по радиусу относительно точки закрепления поворотно-раздвижной тяги,комбайна.

После соприкосновения перекрытия с контуром выработки гидравлические полости

поворотно-раздвижной тяги 9 и гидроцилиндра 10 соединяются со сливом, а гидравлические полости гидростоек 4 запираются.

Проходческий комбайн готов к разрушению забоя и возведению постоянной крепи.

При отводе комбайна от забоя (в случае замены резцов на коронке исполнительного органа, ведения ремонтных работ и пр.) перекрытие предохранительной крепи остается распертым между кровлей и почвой выработки. При этом величина хода комбайна S определяется длиной хода поворотнораздвижной тяги 9.

Таким образом, соединение перекрытия с комбайном, выполненное в виде гидрофицированной поворотно-раздвижной тяги и

гидроцилиндра фиксации, соединяющего перекрытие с тягой, обеспечивает свободные перемещения комбайна . При этом на крепь не передаются нагрузки, создаваемые исполнительным органом при разрушении забоя, чем повышается надежность работы проходческого комбайна.

Формула изобретения

Проходческий комбайн, связанный с предохранительной крепью, состоящей из гидростоек и перекрытия, и взаимодействующей с опорой, установленной на корнусе комбайна, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности и надежности работы комбайна, связь выполнена в виде гидрофицированной поворотно-раздвижной тяги, шарнирно закрепленной между перекрытием крепи и корпусом комбайна, снабженным фиксирующим гидроцилиндром, шарнирно соединенным с перекрытием, и расположенньш в одной плоскости с тягой, а опора установлена с возможностью поперечного перемещения по корпусу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

МУ1

Фи&.2