Проходческий комбайн с буровым исполнительным органом Советский патент 1981 года по МПК E21D9/11 

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в проходческих комбайнах.:с бу ровым исполнительным органом. Известен проходческий комбайн со держащий перекрытие установленное на корпусе комбайна посредством расцорных стоек fl3Однако такая конструкдия требует больших потерь времени на перемещение комбайна при возведении крепи. : Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является проходческий комбайн с буровым исполнительным органом, содержащий щит исполнитель ного органа, распорное устройство и перекрытие, связанное гидростойками с корпусом комбайна 2 Однако.указанная конструкция не обеспечивает необходи(лую маневренность комбайна при поджатом перекрытии к кровле выработки. Цель изобретения - повышение маневренности комбайна при поджатом перекрытии к кровле выработки, Эта цель достигается тем, .что перекрытие соединено со щитом посред ством гидродомкратов и сферических шарниров, а корпус-комбайна снабжен кронштейнами, которые установ цены на нем посредством цилиндрических шарниров, при этом гидростойки шарнирно установлены в кронштейнах с возможностью фиксации посредством гидропатронов. На фиг. 1 изображен комбайн (сбоку) в начале рабочего цикла, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - качакицийся кронпй-ейн с установленными в нем гидростойкой и гидропатроном;.на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - изображена связь перекрытия с отгораживакнцим щитом исполнительного органа; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8комбайн в конце рабочего цикла при одновременном перемещении перекрытия и щита исполнительного органа; на фиг. 9 - комбайн в конце рабочего цикла при раздельном перемещении перекрытия и отгораживающего щита исполнительного органа комбайна. Конструкция комбайна включает перекрытие 1, которое посредством сферических шарниров 2 опирается на че- тыре гидростойки 3. Каждая гидростойка 3 установлена на цилиндрическом шарнире 4 в кронштейне 5, имеющем

возможность качаться на цилиндрическом шарнире 6 в опоре 7, неподвижно закрепленной на корпусе 8 комбайна. В кронштейнах 5 закреплены гидропатроны 9. При отведении перекрытия 1 от кровли все штоки гидропатронов 9 выдвигаются в свое крайнее положение и устанавливают качающиеся гидростойки 3 вертикально в плоскости паралдельной оси комбайна, лишая их возможности качаться внутри кронштейнов 5. Два гид одомкрата 10 перемещения перекрытия соединяют перекрытие 1 и отгораживающий щит 11 исполнительного органа 12 посредством сферических шарниров 13. Ход гидродрмкратов 10, с учетом эапаса хода на манёврирование, обеспечивает раздвижность перекрытия 1 и отгораживающего щита 11 исполнительного органа на шаг рабочего вьвдвижения исполнительного органа 12 комбайна относительно корпуса 8 с распорными устройствами 14. В корпусе 8 имеются домкраты 15 для подачи исполнительного органа 12 на забой, вместе со 1ЦИТОМ 11.

В исходном положении перекрытие 1 устанавливается с гарантированным зазором относительно отгораживающего щита 11 исполнительного органа при полностью втянутых штоках наклонных гидродомкратов 10.

Во время рабочего цикла комбайна перекрытие 1, постоянно прижатое к кровле гидростойками 3 с минимальным для поддержания кровли подпорным давлением, скользит по кровле вслед за выдвигающимся отгораживающим щитом 11 иcпoJ нитeльнoгo органа 12.

Гидростойки 3 совместно с кронштейнами 5 за время ,рабочего цикла и последующей передвижки корпуса 8 комбайна с распорными устройствами 14 качаются относительно шарниров 6 на опорах 7 комбайна и шарниров 2 на перекрытии 1. Маневрирование комбайна в поперечных направлениях относительно оси проводимой выработки осуществляется распорными устройствами комбайна 14. При этом перекрытие, остается поджатым к кровле выработки, а ось комбайна смещается относительно оси проводимой выработки. При смещении комбайна в продольном направлении гидростойки. 3 проворачиваются в кронштейнах 5 вокруг цилиндрических шарниров 4. Зазор между перекрытием 1 и отгораживающим щитом 11 исполнительного органа и сферические соединени)4 13 в проушинах наклонных гидродомкратов 10 позволяют отгораживающему щиту 11 при маневрировании комбайна отклоняться в. любом направлении относительно перекрытия 1. При опускании перекрытия 1, например, для ремонтных работ, в полости гидропатронов 9 подводится давлений. Штоки гидропатронов 9 выдвигаются в конечное положение и фиксируют гиДростойки 3

в положений симметричном относительно вертикальной оси комбайна. Гидропатроны 9 удерживают в таком положении перекрытие1 до момента распора последнего в кровлю.

Перемещение перекрытия 1 можетосуществляться при выдвижении исполнительного органа 12 вместе со щитом 11 относительно корпуса комбайна. В таком случае штоковая полость обоих гйдродомкратов 10 перемещения перекрытия запирается и перемещение исполнительного органа вместе с перекрытием осуществляется домкратами подачи комбаЯна.

Перемещение перекрытия 1 может также осуществляться независимо от исполнительного Органа. В этом- случае при выполнении рабочего хода, когда выдвигается исполнительный орган 12, перекрытие 1 остается на месте, а рабочая жидкость из штоковой полости гидродомкратов 10 перемещения перекрытия сливается в бак. При подтягивании корпуса, комбайна к исполнительному органу (холостой ход) перекрытие 1 подтягивается к щиту исполнительного органа гидроцилиндрами перемещения независимо от домкратов подачи комбайна.

При любом перемещении перекрытия 1 относительно корпуса 8 комбайна в продольном направлении гидростойки 3 качаются на осях, перпендикулярных оси комбайна и поджимают перекрытие 1 к кровле. При маневрировании комбайна в горизонтальной плоскости корпус комбайна смещается относительно перекрытия в направлении, перпендикулярном оси комбайна. Качающиеся гидростойки 3 при необходимости могут быть повернуты в кронштейнах 5 гидропатронами 9. .

Использование изобретения поз:роляет повысить -ыадежность ограждающего устройства, так как все функциональные узлы с помощью гидравлических устройств обладают податливостью,кроме того, перекрытие комбайна может работать в зависимости от, конкретных условий в нескольких режимах, т.е. может меняться последова.тельность связей и взаимных перемещений между перекрытием, отгораживающим щитом исполнительного органа и корпусом комбайна с распорными устройствами,При-чем. увеличится производительность комбайна, так как устраняется операция отвода перекрытия от кровли выработки перед маневрированием комбайна, а также устраняются трудоемкие работы по разбиванию вручную и удалению больших глыб пород, и устраняются работы по выклг-дыванию костров в зоне пустот, образовавшихся в результате вывалов, над постоянной крепью,

Применение изобретения обеспечит также надежную безопасность работ за

счет постоянного поджатия перекрытия к кровле выработки.

Формула изобретения

Проходческий комбайн с буровым исполнительным органом, оодержгидий щит исполнительного органа, распорное устройство и перекрытие, связанное гидростойками с корпусом комбайна, отлич ающийся тем, что, с целью повышения маневренности комбайна при поджатом перекрытии к кровле выработки, перекрытие соединено со

щитом посредством гидродомкратов и сферических шарниров, а корпус комбайна снабжен кронштейнами, которые установлены на нем посредством цилиндрических шарниров, при этом гидростойки шарнирно установлены в кронштейнах с возможностью фиксациипосредством гидропатронов.

Источники информации, принятые.во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 229388, кл. Е 21 С 7/22, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР 509718, кл. Е 21 С 7/22, 1974 (прототип).

Щ

ЕЯ

33 фиг. 3 вта

53 в

Фиг.1 В Вид В

/Z- «

10

S.4L

Фиг,.в

KKS

Фиг. 5

/ -/ павернуто Ю

Фиг.Т

.

15

S 1$

Фиъ.в

сриг.9