Устройство для управления вибростендом Советский патент 1982 года по МПК G05B11/01 

(St). УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОСТЕНДОМ

t

Изобретение относится к управлёнию виброиспытаниями различных конструкций и приборов на вибростендах.

Известно устройство для управления вибростендом, содержащее задатчик, блок сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика, коммутатор, формирователь импульсов и регулятор LIJ.

В данном устройстве сигнал с задатчика подается непрерывно в течение переходного процесса, что вызывает неэкономичную работу устройства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления вибростендом, содержащее последовательно соединенные задатчик, блок сравнения, комцугатор, регулятор, подключенный к вибростенду, датчик, выход которого соединен с вторыми входами коммутатора и блока сравнения, выход задатчика через формирователь импульсов

соединен с третьим входом коммутатора 2.

Изменение частоты и амплитуды вибростенда происходит ступенчато, а при переходе с одного установившегося режима на другой возникают переходные процессы, в течение которых могут возникать резонансы на гармонических составляющих, спектра выходного сигнала вибростенд, что влечет к ложным срабатываниям блока сравнения, возникновению сбоев и к снижению точности воспроизводимых процессов.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления вибростендом, содержащее последовательно соединенные задатчик, блок 2Q сравнения, коммутатор, регулятор, подключенный к вибростенду с испытуемым объектом, установленный на объекте датчик, выход которого соединен с вторыми входами коммутатора и блока сравнения, выход задатчика мерез первый формирователь импульсов соединен с третьим входом коммутатора, введены второй и третий формирователи импульсов и фазометр, причем входы второго и третьего форм рователей импульсов подключены к вых дам соответственно регулятора и датчика, а выходы - к входам фазометра, выход которого соединен с третьим BX дбм блока сравнения. На чедтеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит задатчик 1, блок 2 сравнения, коммутатор 3, первЫй формирователь k импульсов, регулятор 5, вибростенд 6, испытуемое изделие 7, датчик 8, второй формирователь 9 импульсов, третий формирователь 10 сигналов, фазометр 11, Устройство работает следующим образом. Сигнал с задатчика 1 через формирователь k импульсов, где формируются импульсы определенной амплитуды и длительности, поступает на вход коммутатора 3. Выходной сигнал коммутатора включает регулятор 5, который подает сигнал управления на вибростенд 6. На вибростенде укрепле но испытуемое изделие 7 с да1вчиком8 Выходной сигнал датчика подается на коммутатор 3 и переключает его на ра боту по каналу обратной связи. В результате этого переключения устройство осуществляет управление вибростендом в режиме слежения, В течение переходного процесса, связанного с изменением частоты и амплитуды колебаний вибростенда, при резонансах в системе стенд-изделие-датчик фаза выходного сигнала датчика опережает фазу сигнала, поступающего с регулятора на вибростенд. Сигнал с. выхода регулятора 5 через формирователь 9 импульсов поступает на первый вход фазометра 11, на второй вход которого поступает выходной сигнал датчика через формирователь 10 импульсов. При равенстве фаз входных сигналов на выходе фазометра 11 аналогоВЫЙ сигнал достигает величины, достаточной для срабатывания блока 2 сравнения, при наличии установившегося значения выходного сигнала датчика. Включившийся блок сравнения переключает коммутатор для работы от задатчика и отключает его от входа формирователя импульсов и датчика. При этом устройство осуществляет управление в установившемся режиме. Использование в устройстве новых элементов - двух дополнительных формирователей и фазометра - выгодно отличает предлагаемое устройство от известного тем, что за счет управления режимом переходных процессов при изменении частоты и амплитуды воспроизводимых колебаний устраняются ложные срабатывания блока сравнения и, следовательно, повышается точность воспроизводимых процессов. Формула изобретения Устройство для управления вибростендом, содержащее последовательно соединенные задатчик, блок сравнения, коммутатор, регулятор, подключенный к вибростенду с испытуемым объектом, установленный на объекте датчик, выход которого соединен с вторыми входами коммутатора и блока сравнения, выход задатчика через первый формирователь импульсов соединен с третьим входом коммутатора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него : вэедены второй и третий формирователи импульсов и фазометр, причем входы второго и третьего формирователей импульсов подключены к выходам соответственно регулятора и датчика, а выходы - к входам фазометра, выход которого соединен с третьим входом блока сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции № 149310, кл. G 05 В 11/01, 1968, 2. Авторское свидетельство СССР № , кл, G 05 В 11/01, 1974 (прототип),

Г/ /г

11

10