Устройство для бесконтактной передачи электроэнергии от неподвижного объекта к подвижному Советский патент 1982 года по МПК H02G11/02 

рый навит многожильный кабель 7, предназначенный для электрического соединения с аппаратурой. На опоре 2 установлен привод 8 (например, гидромотор с реауктором, а на его выхоаном валу, 9 - зубчатая шестерня 10, находящейся в зацеплениис зубчатым колесом 11, закрепленном на барабане 6. На оси 4 с возможностью вращения установлено водило 12 , которое через планетарную поредачу, включающую зубчатые шестерни 13-17, кинематически связано с барабаном 6- Шестерня 13 скреплена с водилом 12, шестерня 14 - с осью 4, а шестерни 15 и 16 скреплены между собой. Шестерня 15 через промежуточну шестерню 17 находится в зацеплении с шестерней 14. Ось 18 промежуточной шестерни 17 и ось 19, на которой уста новлены шестерни 15 и 16, закреплены на б абане 6- Передаточное отношение зубчатых шестерен 14 и 15 1:1, зубчатых шестерен 16 и 13 - 1:2. На воамле 12 на равном расстоянии от осей 4 и 5 закреплены оси 20 и 21, вв которых с возможностью вращения установлены дополнительные барабаны 22 и 23, имеющие одинаковые диаметр и длину. При этом оси 2О и 21 расположены в различных диаметральных плос костях, т.е. продольная плоскость, проходящая через оси 2О, 4 и 5, находится под углом к продольной плоскости, проходящей через оси 21, 4 и 5. На барабане 22 установлена шестерня 24, которая находится в зацеплении с шестерней 25, закрепленной на оси 4 а на барабане 23 - 26, которая промежуточную шестерню 27 находится в зацеплении с шестерней 28 закрепленной на оси 4. Шестерня 27 ус новлена на оси 29, закрепле|1Ной на вод ла 12. Передаточное отношение пары шестерен 24 и 25 1:1. Такое же пере даточное отношение имеют находящиеся в зацеплении шестерни 26 и 28. На барабаны 22 и 23 намотан кабел шлейф ЗО, токоведущие жилы которого Соответствуют жилам кабеля 7. Оцин ко нец кабвль-шле{ фа ЗО, идущий от бараб иа 23 к отверстию в валу 4, подключен к установленной на опоре 2 соединитель ной кфобке 31, через которую осущест лено электрическое соединение устройства с аппаратурой. Другой конец кабел шлейфа 30, идущий от барабана 22, под ключён к установленной на барабане 6 соединительной коробке 32, в которой кабель-шлейф ЗО электрически соединен с кабелем 7. Устройство работает следующим образом. Вращение от привода 8 через шестерню 10 передается кабельному барабану 6, вращаемуся на осях 4 и 5. При этом в зависимости от направления вращения 1ЧЭОИСХОДИТ сматывание кабеля 7 с барабана 6 или намотка его на этот барабан, и соответственно спуск или подъем забортной аппаратуры. От барабана 6 получает вращение водило 12 через планетарную передачу, включающую шестерни 13-17, при этом направление барабана 6 и водила 12 совпадает, а за счет передаточного отношения 1 :2 пары шестерен 16 и 13 угловая скорость водила 12 в два раза меньше угловой скорости барабана 6. За счет вращения водила 12 и зацепления шестерен 24 и 25 барабан 22 получает врашение в том же направлении, что и водило 12, при этом угловая скорость барабана 22 относительно водила 12 равна половине угловой скорости барабана 6, а абсолютная условная скорость - угловой скорости барабана 6. Таким образом, угловая скорость барабана 22 относительно барабана 6 равна нулю, т.о. барабан 22 совершает относительно барабана 6 плоско-Параллельное движение, и ветвь кабель-шлейфа ЗО, идущая от барабана 22 к барабану 6, не закручивается. За счет вращения водила 12 и зацепления шестерен 26 к 28 через промежуточную шестерню 27-барабан 23 получает вращение в направлении, противоположном вращению водила 12, при этом угловая скорость барабана 23 относительно водила равна половине угловой скорости барабана 6, а абсолютная угловая скорость (т.е. угловая относительно неподвижного основания l) - нулю. Барабан 23 совершает относительно основания 1 плоско-параллельное движение и ветвь кабель-шлейф ЗО, идущая от барабана 23 к оси 4, не закручивается. Так как. барабаны 22 и 23 вращаются относительно водила 12 в разных на1равлениях с одинаковыми по величине угловыми скоростями, равными половине угловой скорости барабана 6, угловая скорость барабана 22 относительно барабана 23 равна угловой скорости барабана 6. В результате этого при вращении барабана 6 происходит перемотка кабельшлейфа ЗО с барабана 22 на барабан 23. За счет того, что оси 2О и 21 лежат в различных диаметральных плоскостях (ос 20 - в плоскости ОВ фиг 2) ветвь кабель-шлейфе ЗО, проходящая между блоками 22 н 23, не пересекается с осью 4 и проходящей внутри нее ветвью кабель шлейфа 30, идущей от барабана 23 к коробке 31. Конструкция предлагаемого устройства позволяет уменьшить габариты. Формула изобр е т е н и я Устройство для бесконтактной передачи электроэнергии от неподвижного объекта к подвижному, содержащее основа-, ние, в котором на оси с возможностью вращения установлен барабан и водило, кииематически связанное с кабельным ба рабаном и несущее два дополнительных барабана, соединенных кабель-щлейфом, оси которых параллельны оси кабельного барабана и расположены на водиле на

If а

ю 15Ш2заг х л/J «Ik/ одинаковом расстоянии от этой оси в различных диаметральных плоскостях, и два зубчатых колеса, каждое из которых жестко закреплено На одном из дополнительных барабанов, отличаю щ в е с я тем, что, с целью уменьшения габа-. ритов, устройство содержит два зубчатых колеса, жестко закрепленных на сел кабельного барабана, в зубчатое копесо с осью, установленной на водиле, находяше еея Б зацеплении, с одним иэ зубчатых ко-. лес, закрепленных на оси кабельнбго6lh рабана, 1фи этом зубчатое кблесо ontiot дополнительного бфабава находитсй в за цеплении с другим колесом, жестко За- . крепленномна оси кабельного б фабана, ° а зубчатое колесо Другого дсиюлйительного барабана - с колесом, установлеаным на водиле. Источники информации, гфинятые во внимание пря экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 758344, кл. Н 02 Q 11/О2, 1978.