Устройство управления Советский патент 1982 года по МПК G05G5/06 G05G1/04 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение предназначено дпя упра& ления различными аппаратами, например с помсицью троса ств(фками аппарата для кондипиоиирования воздуха.

Установочные устройства такого рода 5 сказываются неудобными при монтаже и содержат большое количество рычагов, Кроме того, в этих устройствах после определенного времени их использования возникают люфты, которые нарушают их ю рабо-л-у l.

Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому является устройство управления, содержащее поворотный рычаг с пальцем, ось которого napajH- &

лельна Оси вращения рычага, и основание с направляющей прорезью под палец, на котором выполнен фиксирующий палео в Щ)орези бурт 2.

Однако сложная конструкция известно- 20 го устройства затрудняет надежную установку его на опорет

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.25

Поставленная цель достигается за счет того, что в известном устройстве управления, содержащем поворотный рычаг с пальцем, ось которого параллельна оси вращения рычага, и основание с направляющей прорезью под палец, на коTtqjoM выполнен фиксирующий палец в прорези бурт, в основании вьшолнен сквозной паз для монтажа пальца, являющийся продолжением прорези, причем на основании выполнен упор-ограничитель перемещения пальца в сквознсм пазу поо ле монтажа рычага, сопряженный с боковой кромкой поворотного рычага.

Кроме того, в устройстве yiioi -orpaничитель размещен относительно оси вращения рычага по другую сторону от направляюшей прорези основания.

Поворотный рычаг между пальцем и осью вращения выполнен упругим в на- правлении параллельно оси вращения.

На основании и оси враще1гая поворотного рычага выполнены сопрягаемые детали с узлами для стопорения тос пв. 9 ремещения в ваправлешш параллельно осп 1фа1пения рычага. Одва из сопрягаемых деталей вылопвена в виде стержня с усеченной конической головкой, основание которой имее дваметр, больший шсаметра стержня,-а вершина ямеет диаметр, по крайней мере равный диаметру , другая из сопрягаемых деталей выполнена в виде отверстия с центральными |всками, параллельно продольной оси которого расположены отделенные от отверо r|ui упругими узлами стопорения. На поворотном рычаге со стороны, противоположной оси его вращения, за пальцем выполнен выступ, расположенный в направляющей параллельно оси врашени и отделенный от плоскости поворота рычага прореэ8а«1И, а в сковозном пазу на правляюшей npqpeaH основания выполнена фаска для. ско 1ьжения по ней вышеупомянутого выступа. На фиг. 1 представлен поворотный ры чаг, устройство управления, вид сверху, на фнг. 2 - разрез А-А на фиг. Jj на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - основание устройства,, частить Иый вид сверху,1 на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 4, на фиг. 6 - стадия монтажа поворотного рычага, изображенного на фиг. 1, на основании, представленном на фиг. 4, на фкг. 7 - поворотили рычаг смонтированный на основании. Устройство включает в себя поворотИЫЙ рычаг 1 (фиг. 1-3), предназначенный для установки с возможностью вращения вокруг стержня-оси 2 перпендикулярно плоскости фиг. 1. Рычаг 1 заканчивается оконечным элементом 3 управления. На другом конце рычага выполнено отверстие 4 удлиненной , которое : предназначено схватывать стержень-ось 2 Это отверстие 4 имеет два прямолинейных края 5 и 6, параллелы41х один другому, И два закругленных края 7 и 8. Прорези 9 и 10 расположены параллельн продольной оси отверстия 4. Каждая про резь имеет такую длину, чтобы между каждой прорезью 9 и 10 и соответствую щим краем 5 и 6 образовывалась бы гибкая, узкая полоса il и 12, являю щаяся узлом стопорения. Средняя часть каждого края 5 и 6 снабжена центральной фаской 1з и 14 соответственно, предназначенной облегчить размещение отверстия 4 вокруг вала стержня-оси 2. 24 Между двумя концами рычага 1 имеет ся палец 15, перпендикулярный плоскости фиг. 1, ось которого параллельна оси вреи щения рычага 1. Палец состоит из стержня 16,заканчивающегося головкой-буртом 17,диаметр которой больше диаметра стержня 16. В данном варианте исполн&ния палец имеет с другой стороны второй выступ 18 (фнг. 2). Между пальцем 15, элементом 3 управления, но ближе к пальцу 15, на рычаге 1 имеется полоса-выступ 19, расположенная поперечно относительно длины рычага. Две прорези 2О и 21 отделяют продольные края 22 vi 23 выступа 19 от тела рычага, расположенного в плоскости его поворота. Выступ 19 содержит головку 24, располагаемую в том же направлении, что и палец 15. Выступ 19 образует пластинку, обладак myto упругими свойствами в направлении, перпендикулярном плоскости фиг. 1. Общая конфигурация рычага 1 следующая: он имеет две плоские и параллельные части 25 и 26, соединенные между собой наклонной частью 27. Часть 25 содержит отверстие 4, а часть 26 содержит палец 15 и выступ 19. Плоская часть 26 заканчивается наклонным элементом 3 управления. Устройство включает также основание 28 для монтажа с возможностью враще - ния двух рычагов (не показаны на фнг. 4 и 5), одного вокруг оси 2а и другого вокруг оси 26, основание 28 имеет в общем плоскую форму, а оси 2а и 26 расположены в направлении, перпендикуляр-, ном плоскости основания, один из названных рычагов, тот, кото{Яз1й нормально сопряжен с осью 26, расположен на стороне основания 28, что можно видеть на фиг. 4, а другой рычаг, сопряженный с осью 2а, нормально расположен на другой стороне основания 28. Ось 26 (фиг. 4 и 5) имеет сопряженную с рычагом деталь в виде насадки, имеющей форму двух секторов 29 и ЗО, стержня с . усеченной конической го- ловкой 31, диаметр основания 32 которого больше диаметра стержня 2, а диаметр вершины 83 которого равен или меньше диаметра стержня 26. Выполнение сопрягаемой детали в таком виде облегчит монтаж рычага 1 на основании 28. Стержень 26 жестко связан с ребрами 34 основания 28. Противоположно оси 26 и На расстоянии от нее выполнена направляющая прорезь 35 в обшем криволинейной формы, выпуклая часть которой обращена к валу 26. Кроме того, напротив оси 2 размещена прорезь .36. Прорези 35 и 36 имеют в общем аналогичную форму. Каждая имеет края: 37 и 38 разделенный один от другого, постоянным расстоянием, которое несколько больше диаметра стержня 16 пальца 15 (фиг. 2 но которое меньше диаметра бурта 17 палыш 15. Оконечность прорези 35 удлинена сквозным пазом 39 для монтажа пальца 15 таким образом, чтобы выступ 17 мог заходить и проходить через этот паз 39. В области прорези 35 и паза 39 осно вание 28 имеет плоскую форму и постоят ную толщину. Толщина основания в этом месте несколько меньше расстояния (фиг. 2), отделяющего ножку стержня 16 от основания выступа 17. Паз 39 имеет в данном варианте прямоугольную форму. Он имеет край 4 О с фаской 41, образующей площадку, которая при монтаже рычага 1 на основании позволяет выступу 19 с головкой 24 постепенно скользить от паза 39 до ниж ней части 42 основания для того, чтобы привести выступ 19 в напряженное со стояние и обеспечить усилие прижатия выступа 19 к основанию для того, чтобы рычаг 1, когда он смонтирован, оставался в положении, в которое был приведен, ксгда им не манипулировали. По другую сторону прорези 35 размещен упеч -ограничитель 43, который удален на больщее расстояние от вала 26, чем прорезь 35. Упор-ограничнтель смон тирован на основании 28 для ограничения пер04еще1шя пальца в пазу, сопряжен с боковой хрсвлкой поворотного рычага. Основание 28 изготовлено из пластмассы и выполнено в одно целое формовкой с осями 2а и 26. Устройство управления функционирует следующим образ мл. Монтаж рычага 14 на основании 28 осуществляют следующим образом, (фиг. 6 и 7). Палец 15 рычага сначала помещается в паз 39 прорези 35, причем рычаг 1 находится в положении 1 (фиг. 6). Затем рычаг 1 отжимается в направленни стрел ки , после чего поворачивается вокруг пальца 15 в направлении стрелки р. При этих положениях боковая кромка рычага входит в контйкт с упором 43, одгновременно головка 24 выступа 19, которая первоначально находилась внутри паза 39, скользит по площадке или фаоке 41, приводя/ таким образом в состояние напряжения выступ 19. Эти перемещения в направлении стрелок и F приводят палец 15 в nt ложение 156 (фиг. 7), т. е. положение, в котором стержень SPTOI O пальца на ходится в прорези 26 и не находится ольще в пазу 39. Так как кромка находится в контакте с упором 43, продолжают производить вращение рычага 1, но осыо поворота теперь является не палец 15, а упор 43 и направление вращения показано стрелкой F/f на фаг. 6. В процессе вращения, до тех пор, пока боковая кромка 44 рычага 1 не упрется в ось 26, рычаг приподнимается перпендикулярно плоскости фигуры с тем, чтобы отверстие 4 расположилось над конической головкой 31, продолжающей вал 26. Это движение деформации рычага 1 становится возможным благадаря выбору толщины и вида материала (пласт масса), образующего рычаг 1, таким- образом, чтобы рычаг обладал гибкостью или упругостью в перпендикулярном направлении к плоскости фиг. 1 (т. е. пг раллельно оси поворота рычага 1). Когда отверстие 4 находится точно над осью 26, создают давление на конец рычага 1, чтобы заблокировать отверстие 4 вокруг оси 26. В ходе этого заблок рования полосы 11 и 12 находятся по каждую сторону от отверстия 4, упруго изгибаясь, так как они отжимаются в сторону боковых кромок рычага 1 и вследствие постепенного увеличения ширины, обеспечиваемого головкой 31, Так как толщина рычага 1 в пределах отверстия 4, меньше длины С (фиг. 5), между основанием 3 ребер 34 и основанием 32 головки 31, полосы 11 и 12 размещаются над основанием 32. тс го, что перед монтажом расстояние , разделяющее края 5 и 6 отверстия 4, ше диаметра оси 26, полосы 11 и 12 охватывают без люфта ось 26, такое размещение позволяет также, с одной стороны устранить люфты, которые могли бы возникнуть между осью .26 и краями 5 и 6 после длительного использования усрройства, и с другой стороны, устранить разброс размеров, являющихся результатом производственных допусков. Смонтированный таким образом 1 (положение 106 на фгп. 6) не может быть демонтирован нежелательным образом, так как бурт 17 пальца 15 позволяет, каково бы ни было положение рычага 14, стержню 16 выходип из про рези 35 , а край, образованный основанием 32, не позволяет разъединиться рычагу с осью 26. Кроме того, упор 43 препятствует возврату пальца 15 в паз 39. Таким образом, контакт рычага на опоре производится без вставных деталей Элемент 3 управле шя предназначает ся ДЛЯ обеспечения возможности ручного управления поворотом рычага 1. Когда палец 15 перемещается в прорези 35 между положениями 15 и 156 (фиг. 7), то эп&лент 3 перемещается, по существу, прямолинейно, и одновременно с этим другая оконечность рычага 1 перемещается таким образом, что края 15 и 16 отверстия 4 скользят по оси 26. Именно фирма прорези 35 поэволяет обеспечить прямолинейное перемещение элемента 3. В данном примере к выступу 18 (фиг. 2) прикреплен гибкий привод Боу- дена ( не показан), жестко связанный -J со створкой аппарата для кондиционирования воздуха (также не показан), установ ленного внутри автомобиля. В этих случаях элavIeнт 3 виден на приборной доске автомобиля и его перемещение на это приборной доске обеспечивает управление ствсфкой, а J рычаг 1 представляет собой ручку. Изобретение не ограничивается только этим вариантом применения. Оно может быть применено в случае, когда необходимо фиксировать положение одного органа относительно другого. Это устройство может быть использовано как для упра& пения, так и для отметки положения. Кроме того, поскольку выступ 19 находится в напряженном состоянии, голов ка 2а создает упругое усилие в сторону поверхности 42 основания 28, таким образе, рычаг 1 не может свободно пен ворачиваться, т. е. он принимает вполне определенное положение. Формула, изобретения 1. Устройство управления, содержащее поворотный рычаг с пальцем, ось которого параллельна оси вращения рычага, и основание с направляющей прорезью под палец, на котором выполнен фиксирующий палец в прорези бурт, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повьпиения надежности его работы, в основании выполнен сквозной паз для монтажа пальца, являющийся продолжением прорези, причем на основании вьшолнен упор-ограничитель перемещения пальца Ё сгквозном пазу после монтажа рычага, с1Л1ряженный с боковой крсмкой поворотного рычага. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что упор-ограничитель размещен относительно оси вращения рычага по другую сторону от направляющей прорези основания. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т л и чающееся т&л, что поворотный рычаг между пальцем и осью вращения выполнен упругим в направлении параллельно оси вращения. 4.Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что на основании И оси вращения поворотного рычага выполнены сопрягаемые детали с узлами для стопорения их перемещения в напра&ленни параллельно оси вращения рычага. 5.Устройство по п. 4, отличающееся тем, что одна из сопрягаемых деталей выполнена в виде стержня с усеченной конической головкой, основание которой имеет диаметр, больщий диаметра стержня, а верщина имеет диаметр, по крайней мере равный диаметру стержня, а другая из сопрягаемых деталей выполнена в виде отверстия с цент- ральными фасками, параллельно продоль ной оси которого расположены прорези, отделенные от отверстия упругими узлами стопорения. 6.Устройство цо пп. 1-5, отличающееся тем, что на поворотном рычаге со стороны, противоположной оси его вращения, за пальцем вьшолнен выотуп, расположенный в направляющей параллельно оси вращения и отделенный от плоскости поворота рычага прорезями, а в сквозном пазу направляющей прорези основания выполнена фаска для скольжения по ней выщеупомянутого выступа. Источники информатш, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США N9 2919601, кл. 74-531, 1969, 2. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике, т. П. М., Машиностроение, 1957, с. 272-273 (прототип). Л / / фиг. 5

Фиг 6