МЕХАНИЗМ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПИШУЩИМИ ГОЛОВКАМИ Советский патент 1971 года по МПК H04L15/30 

Известный механизм для управления пишущими головками содержит рабочие органы для перемещения пишущих головок в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Цель изобретения - обеспечение быстродействия и качества записи при достижении одинаковости методов установки обеих пишущих головок относительно ондуляторной ленты без перерыва процесса регистрации сигналов.

Для этого предлагаемый механизм содержит замкнутую раму, в отверстиях которой на подшипниках установлены несущие резьбовые стержни, сочлененные резьбовыми соединениями с траверсами крепления пишущих головок, с возможностью перемещения последних параллельно плоскости носителя информации; на траверсах перпендикулярно к оси резьбовых стержней установлены винЛэГ перемещения пишущих головок перпендикулярно к плоскости носителя информации по дуге окружности с центром, совпадающим с осью несущих резьбовых стержней.

На фиг. 1 дан вид части лицевой стороны передней напели ондулятора «О-6 с установленными пищущими головками и столиком для записи с разрезом по Л-Л; на фиг. 2-аксопометрическая проекция механизма подвижной головки, установленного на обратной стороне панели регистрирующего устройства с закрепленной в нем подвижной головкой (на

чертеже изображена тонкой линией); на фиг. 3 - общий вид предлагаемого механизма для управления с установленными на нем пишущими головками (на чертел е изображены тонкими линиями); на фиг. 4 - механизм для унравления пишущими головками, разрез по .6-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид сверху на механизм для управления пишущими головками с установленными на нем пищущими головками (на чертеже изображены тонкими линиями); на фиг. 6 - механизм для управления с установленными на нем пищущимк головками, разрез по Б-Б (на чертеже изображены тонкими линиями) на фиг. 3.

Механизм для управления пищущими головка.ми представляет собой конструктивно законченный автономный узел, предназначенный для крепления пишущих головок и установки их относительно ондуляторной ленты.

Он состоит из двух аналогичных но конструкции подузлов, снабженных отдельными для каждого подузла органами управления. Весь механизм размещен в едином корпусе /. Корпус (см. фиг. 5) представляет собой литую замкнутую раму. Поперечина 2, отлитая заодно с корпусом, разделяет корпус на две части, в которых размещены два подузла механизма. Корпус снабжен приливами 3 с резьбовыми отверстиями для крепления мехаНа торцовых сторонах корпуса I и в поперечине 2 расположены две группы соосных отверстий большого и малого диаметра по три отверстия в каждой группе. Оси групп отверстий параллельны между собой и лежат в одной плоскости. Для размещения этих отверстий корпус снабжен соответствующими фасонными приливами. По торцам корпуса 1 установлены крыщки 4, служащие для предотвращения осевого неремещения резьбовых стержней 5 и б с подщипниками 7. Стержни 5 и б на подщипниках 7 качения установлены в группе отверстий больщого диаметра. Каждый стержень опирается на два отдельных подщипника так, что стержни свободно вращаются на них независимо один от другого. Между подшипниками 7, запрессованными в поперечину 2, установлено распорное кольцо 8. На конические хвостовики 9 и 10 резьбовых стержней 5 к 6 плотно насажены рукоятки 11 и 12. Для предотвращения свободного проворота на хвостовиках стержней рукоятки затянуты винтами 13 и 14. В группе отверстий меньшего диаметра установлен гладкий стержень 15. Для предотвращения выпадания стержень 15 с двух сторон закреплен винтами /б и 17. На резьбовых стержнях 5 и 6 установлены траверсы 18 и 19, представляющие собой литые детали с призматическим основанием и приливом для резьбового отверстия. На внешней базовой плоскости основания траверс (см. фиг. 4, 6) неподвижно закреплены плоские направляющие 20 и 21. Основание траверс (см. фиг. 4) снабжено двумя взаимно нернендикулярными гладкими отверстиями с пересекающимися осями, высверленными параллельно и перпендикулярно базовой плоскости. В отверстии, параллельно базовой плоскости каждой траверсы в отдельности, установлен палец 22, снабженный поперечным резьбовым отверстием таким образом, что он может легко, но без люфта поворачиваться вокруг своей оси. При этом ось сквозного резьбового отверстия пальца 22 совпадает с осью гладкого отверстия в основании траверсы, высверленного перпендикулярно к базовой плоскости. Также палец устанавливается и в траверсе 19. Для предотвращения выпадания пальцев 22 из своих отверстий на траверсах /8 и 19 расположены удерживающие скобы 23 и 24. В приливе траверс параллельно базовой плоскости нарезано сквозное резьбовое отверстие для установки последних на резьбовые стержни 5 и б соответственно. Резьбовое соединение стержней и траверс выполнено таким образом, что при вращении стержней траверсы легко, но без люфта перемещаются вдоль оси стержней в ту или другую сторону в зависимости от направления вращения последних. Концентрично резьбовому отверстию с двух цилиндрические заплечики (см. фиг. 5). На эти заплечики траверс 18 и 19 шарнирно установлены опорные скобы 25 и 26. Опорные скобы изготовлены из листовой стали и термообработаны для получения пружинящих свойств, необходимых для их установки. Каждая скоба имеет две группы сквозных соосных отверстий больщого и меньщего диаметра и сквозной фигурный паз с двумя опорными выступами. Отверстия и паз расположены с двух сторон на обоих параллельных плечах скобы (см. фиг. 5). Скоба 25 (или 26) с одной стороны посредством отверстий больщого диаметра шарнирно сочленена с траверсами, а с другой - выступами фигурного паза охватывает без люфта цилиндрическую поверхность гладкого стержня 15 таким образом, что при перемещении скобы выступы ее фигурного паза способны скользить по поверхности стержня 15. Благодаря этому опорные скобы 25 и 26 перемещаются вместе с траверсами 18 к 19 только прямолинейно и поступательно в плоскости осей стержней 5, 6 и 15, а при повороте траверс вокруг оси резьбовых стерлшей 5 и 6 лишь проскальзывают по их заплечикам, оставаясь в данном положении. В отверстиях меньшего диаметра опорных скоб 25 и 26 щарнирно установлены ступенчатые пальцы 27 и 28 (см. фиг. 5). Для сочленения с отверстиями скоб у торцов пальцев 27 и 28 имеются цапфы. Посередине каждого пальца перпендикулярно к его оси высверлено гладкое сквозное отверстие и с обеих сторон симметрично отверстию выфрезерованы платики. Винты с рукоятками 29 и 30 установлены перпендикулярно к основной плоскости корпуса 1. Винт с рукояткой 29 (см. фиг. 4) свободно проходит сквозь гладкие отверстия в ступенчатом пальце 27 и в траверсе 18, но своей резьбовой частью завинчен в резьбовое отверстие пальца 22, причем винт с рукояткой 29 свободно поворачивается на этом резьбовом соединении. Между удерживающей скобой 23 (см. фиг. 4) и ступенчатым пальцем 27 на винт с рукояткой 29 установлена пружина 31 -сжатия, упирающаяся одним своим торцом в скобу 23 и через нее в траверсу 18, а другим орцом-.в площадку ступенчатого пальца 27. Аналогично установлен также и винт с рукояткой 30. Для облегчения вращения винтов рукоятками 29 и 30 под их головки установены шайбы 32 и 33. На плоских направляющих 20 и 21 см. иг. 4, 6) установлены пишущие головки 4 н 35 с регистрирующими органами 36 и 37 (на чертел е изображ;епы тонкими линиями). ишущие головки крепятся таким образом, то при установке и съеме они скользят по аправляющим 20 и 21, а ъ рабочем положеии могут быть прочно зафиксированы на

фиксации пишущих головок установлены на самих головках.

Для электрического включения головки 34 (см. фиг. б и 7) на траверсе 18 неподвижно закреплен кронштейн 38 и разъем 39 (на чертеже изображены тонкими линиями). Элементы электрического включения нишуш;ей головки 35 аналогично установлены на траверсе 19. Такой механизм крепится к регистрирующему устройству как в вертикальном (см. фиг. 4), так и в горизонтальном положении.

Предлагаемый механизм при помощи оператора может перемещать каждую пишущую головку в отдельности в двух взаимно перпендикулярных направлениях, т. е. перпендикулярно к поверхности ондуляторной ленты и параллельно ей, независимоодин от другого. Установка обеих пишущих головок производится одинаковыми методами, т. е. одинаковыми манипуляциями управления. Это достигается благодаря наличию в механизме управления двух функционально независимых подузлов для установки каждой пишущей головки в отдельности.

При выполнении элементов установки пишущих головок относительно ондуляторной ленты предлагаемый механизм работает следующим образом.

В .процессе установки пищущих головок ондуляторная лента 40 (см. фиг. 4, 6) непрерывно движется в одном направлении (на чертеже направление движения ленты показано стрелками) с помощью лентопротяжного .механизма. При этом ондуляторная лента 40 всегда прижата к рабочей поверхности столика 41 (на чертеже изображен тонкой линией).

Подвод регистрирующих органов 36 и 37 (см. фиг. 4) пищущих головок 34 и 35 к ондуляторной ленте осуществляется путем вращения вручную рукояток 29 и 50 в соответствующем направлении.

Рассмотрим работу подузла механизма для управления пишущей головкой 34 в процессе подвода ее регистрирующего органа 36 к ондуляторной ленте 40 (см. фиг. 4).

При вывинчивании винта с рукояткой 29 расстояние между пальцами 22 и 27 увеличивается. Однако пружина 31, имеющая достаточное предварительное линейное сжатие, продолжает распирать палец 27 и траверсу 18 со скобой 23. Перемещение пальца 27 в направлении действия пружины 31 исключено благодаря способу установки его на скобе 25 (см. фиг. 4). Поэтому пружина 31, опираясь на палец 27, по мере вывинчивания винта с рукояткой 29 перемещает траверсу 18 с пальцем 22, оказывая давление на скобу 23. При этом через резьбовое соединение винта с рукояткой 29 и пальца 22 осевое усилие пружины 31 передается также и торцовой поверхности рукоятки 29, благодаря чему последняя всегда находится в плотном контакте с пальцем 27 через промежуточные шайбы 32.

5. Так как момент трения в резьбовом соединении стержня 5 (см. фиг. 5) и траверсы /8 значительно больше момента трения в подшипниках 7, траверса вращается вместе со стержнем на опорных подшипниках 7.

При вращении траверсы скоба 25, закрепленная на стержнях 5 и 15, остается неподвижной, а ее отверстия больщого диаметра

лишь проскальзывают пО заллечикам траверсы 18.

Регистрирующий орган 36 пишущей головки 34 от ондуляторной ленты отводится обратным вращением винта с рукояткой 29. Поскольку подвод и отвод регистрирующего органа осуществляются при вращательном движении траверсы 18, то палец 22 также движется по круговой траектории вокруг оси стержня 5, вращая винт с рукояткой 29 вокруг оси пальца 27. При этом палец 22 проворачивается на некоторый угол в отверстии траверсы.

Палец 27, через гладкое отверстие которого свободно проходит винт с рукояткой 29,

иод действием последнего также поворачивается вокруг своей оси, проскальзывая цапфами в отверстиях скобы 25.

Второй подузел механизма для управления пишущей головкой 35 при подводе ее регистрирующего органа 37 к ондуляторной ленте работает аналогично.

Подвод и отвод регистрирующего органа осуществляется путем вращения винта с рукояткой 30 в соответствующем направлении.

Необходимость выполнения второго элемента установки пишущих головок, т. е. совмещение концов их регистрирующих органов в плоскости записи, в предлагаемом механизме отпадает, так как это совмещение обеспечивается благодаря следующим особенностям конструкции механизма управления и пишущих головок:

конструкция механизма предусматривает однотипное крепление обеих головок (посредством одинаковых деталей) на резьбовых стержнях 5 и 5, установленных соосно в корпусе 7;

регистрирующие органы пишущих головок имеют одинаковые линейные размеры и размещены на одинаковых расстояниях по отношению к деталям крепления пишущих головок 34 и 35 и к механизму управления;

обе пишущие головки одинаковы по конструкции и размерам, причем конструкция

одной головки является как бы зеркальным отображением другой.

Изменение расстояния между регистрирующими органами 36 и 37 пишущих головок 34 и 35 для получения нужного расстояния межДУ дорожками записи осуществляется вращением вручную рукояток и ц 12 (см. фиг. 4 и 5) влево или вправо соответственно требуемо.му направлению перемещения регистрирующих органов. Для выполнения данного элерегистрирующие органы 36 и 37 должны перемещаться перпендикулярно к направлению движения ондуляторной ленты, т. е. направлению дорожек записи.

Рассмотрим работу подузла механизма для управления пищущей головкой 34 в процессе перемещения ее регистрирующего органа 36 перпендикулярно к направлению дорожек записи.

Вращение рукоятки // передается резь-бовому стержню 5 (см. фиг. 4 и 5). При этом траверса 18 удерживается от поворота вокруг стержня 5 в одном направлении винтом с рукояткой 29, а в другом - пружиной 3}, так как они соответствующим образом сочленены со скобой 25 (см. фиг. 4). Поэтому при вращении стержня 5 траверса 18 движется по резьбе только поступательно вместе со скобой 25 и установленными на них деталями, причем скоба 25 выступами фигурного паза скользит по поверхности гладкого стержня 15. В этом движении траверса 18 и скоба 25 с установленными на них деталями сохраняют данное взаимное расположение. Головка 34, закрепленная на направляющей 20, при вращении рукоятки // также движется поступательно, не изменяя своего углового расположения по отнощению к основной плоскости механизма, вследствие чего установленное ранее расстояние между ондуляторной лентой и регистрирующим органом остается неизменным.

Второй подузел механизма для управления пищущей головкой 55 при перемещении ее регистрирующего органа перпендикулярно к направлению дорожек записи работает аналогично. Пищущая головка 35 с регистрирующим органом 37 перемещается поперек ондуляторной ленты вращением рукоятки 12.

Таким образом, с помощью предлагаемого механизма можно изменять расстояние между дорожками записи, не нарушая установленного режима записи и не выключая регистрирующего устройства.

Расстояние между дорожками записи можно изменять по необходимости или соответствующим перемещением лищь одной из головок, или перемещением обеих головок, благодаря чему смещать линии дорожек по отнощению к краям ондуляторной ленты в любом требуемом варианте.

Предмет изобретения

Механизм для управления пищущими головками при установке их относительно носителя информации, содержащий рабочие органы для перемещения пищущих головок в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстродействия и качества записи при достижеНИИ одинаковости методов установки обеих пищущих головок относительно ондуляторной ленты без перерыва процесса регистрации сигналов, содержит замкнутую раму, в отверстиях которой на подщипниках установлены

несущие резьбовые стержни, сочлененные резьбовыми соединениями с траверсами крепления пищущих головок, с возможностью перемещения последних параллельно плоскости носителя информации; на траверсах, оерпенднкулярно к оси резьбовых стержней установлены винты перемещения пищущих головок перпендикулярно к плоскости носителя информации по дуге окружности с центром, совпадающим с осью несущих резьбовых стержней.

1

Аш

ЕЗ

14 I

7 // I

20 23 18