Горный комбайн Советский патент 1982 года по МПК E21C27/24 

(54) ГОРНЫЙ КОМБАЙН

1

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при проведении выработки в рудных и угольных месторождениях.

Известен проходческий комбайн, включающий щагающую крепь, гидроцилиндры подачи и комбайна и стреловидный исполнительный орган 1.

Недостатком такого комбайна является сложность и громоздкость конструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является горный комбайн, включающий стреловидный исполнительный орган, с приводом качания ходовой механизм, механизированную безразгрузочную крепь, установленную на комбайне, содержащую раму, гидростойки с роликами, верхняки с продольными желобами, в которых размещаются ролики, рулонную сетку и гидропривод перемещения верхнякЬв 2.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции и недостаточная маневренность.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повыщение маневренности горного комбайна.

Поставленная цель достигается тем, что в горном комбайне, включающем стреловидный исполнительный орган с гидроцилиндром качания, ходовой механизм с гидроприводом, временную механизированную крепь, содержащую раму, верхняки и гидростойки, порщневые полости гидростоек крепи снаб Q жены подпорным клапаном низкого и подпорным клапаном высокого давления с гидрозамками и гидроаккумулятором, причем полость управления гидрозамка подпорного клапана низкого давления соединена с напорной гидролинией гидропривода ходо15 вого механизма.

На чертеже изображен предлагаемый комбайн.

Горный комбайн состоит из рамы. 1, установленной на ходовом механизме в виде

20 гусеничной тележки 2 с приводом, состоящиП из гидромотора 3 и распределителя 4. В передней части рамы щарнирно при помощи стрелы 5 установлен исполнительный орган 6 барабанного типа. Стрела 5

под воздействием гидроцилиндра 7 качания совершает качательные движения вверхвниз, а управление гидроцилиндром осуществляется распределителем 8. На корпусе рамы 1 установлены гидростойки 9 с верхняком 10. Поршневые и штоковые полости гидростоек параллельно соединены между собой гидролиниями, причем на гидролинии, соединяющей поршневые полости, установлены при помощи гидрозамков 11 и 12 подпорный клапан 13 низкого давлекия, подпорный клапан 14 высокого давления и гидроаккумулятор 15. Управление гидростойками осуществляется реверсивным распределителем 16. Напорная гидролиния гидромотора 3 соединена с полостью управления гидрозамка 11.

Комбайн работает следующим образом.

Вращающийся барабан исполнительного органа перемещают в верхнее положение, верхняк 10 поднимают до упора в кровлю, затем осуществляют подачу всего комбайна вперед. Исполнительный орган внедряется в забой. После окончания внедрения исполнительного органа, комбайн остауавливают, а усилие распора верхняка крепи в кровлю автоматически увеличивается до максимального значения, что обеспечивает фиксацию комбайна в выработке и надежно поддерживает незакрепленную часть кровли выработки, затем исполнительный орган опускают вниз, обрабатывая забой, а отбитая масса удаляется из призабойного пространства. После окончания цикла обработки забоя исполнительный орган поднимают вверх в исходное положение и вновь осуществляют подачу всего комбайна вперед на забой. При этом усилие распора верхняка о кровлю выработки автоматически уменьшается, а барабан исполнительного органа внедряется в забой.

Выполнение перечисленных операций обеспечивается гидросистемой, которая работает следующим образом.

Исполнительный орган в верхнем исходном положении. Распределитель 16 управления крепью устанавливают в позицию а, при этом рабочая жидкость через распределитель 16 и гидрозамок 12 поступит в пор; шневые полости гидростоек 9, которые прижимают верхняк 10 к поверхности кровли с усилием, определяемым настройкой подпорного клапана 14 высокого давления. Когда давление в поршневых полостях гидростоек 9 достигнет максимального значения, подпорный клапан 14 откроется, и поступающая рабочая жидкость будет сливаться в бак, а объем жидкости в полостях гидростоек под максимальным давлением замкнется гидрозамком 12. После этого давление в замкнутом объеме, а также в линии управления подпорного клапана 14 будет поддерживаться гидроаккумулятором 15. Команда на начало внедрения исполнительного органа в забой задается распределителем 4 при установке его в позицию е, в результате чего рабочая жидкость поступит к гидродвигателю 3, .который, вращая колесо гусеничного хода, сообщает комбайну скорость в направлении забоя. Одновременно из напорной гидролинии гидродвигателя 3 рабочая жидкость поступит в полость управления гидрозамка 11, откроет его, при этом поршневые полости гидростоек соединятся с подпорным клапаном 13 низкого давления, который настроен на давление, необходимое только для сохранения контакта верхняка 10 с кровлей. Давление в полостях гидростоек уменьшается, что приведет к уменьшению усилия прижатия верхняка в кровлю. Это обеспечит свободное передвижение комбайна в выработке при внедрении исполнительного органа. После завершения цикла внедрения исполнительного органа распределитель 4 устанавливается в нейтральное (нулевое) положение, при этом напорная гидролиния гидромотора 3, и гидролиния управления гидрозамком 11 соединяется со сливом, давление в системе снизится до нуля, а гидрозамок 11 закроется и вновь замкнет поршневые полости гидростоек 9, в которых давление возрастет до величины настройки клапана 14. Комбайн остановится, а усилие прижатия верхняка 10 увеличится до максимального значения и надежно зафиксирует комбайн в выработке и одновременно обеспечит временное крепление кровли над комбайном. Перемещение исполнительного органа вниз обеспечивается при установке распределителя 8 в позицию г. Рабочая жидкость через распределитель поступит в щгоковую полость гидроцилиндра 7 качения, порщень которого, перемещаясь вниз, сообщит исполнительному органу качательное движение сверху вниз. Когда исполнительный орган достигнет конечной нижней точки, направление его движения реверсируется перемещением распределителя 8 позицию в, а при достижении верхней бочки распределитель 8 вновь устанавливается в нейтральную нулевую позицию, что обеспечивает остановку исполнительного органа в верхнем положении. Переключение распределителя 4 в позицию е вновь обеспечит операцию внедрения исполнительного органа в забой. Наличие реверсивного распределителя 16 обеспечивает возможлость перемещения верхняка 10 не только вверх ко кровле, но и вниз от кровли, а распределитель 4 обеспечивает реверсивное комбайна в выработке.

Такое техническое решение придает комбайну высокую маневренность, упрощает его конструкцию, автоматически обеспечивает надежную фиксацию комбайна относительно выработки, поддержание кровли над ним, а также свободное движение комбайна при подаче на забой с обеспечением