Устройство для проверки преобразователей "угол-код Советский патент 1982 года по МПК G08C25/00 

I

Изобретение относится к аналогоцифровым преобразованиям и может быть использовано для автоматической проверки точности преобразователей уголкод.

M3BectHO устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее генератор стабильной частоты, испытуемый преобразователь, двоичные счетчики, триггер, ключ; дешифраторы и блок индикации О

Недостаток такого устройства заключается в низкой точности.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее электропривод, механически соединенный с блоком вращения, на валу которого жестко закреплено проверяемое изделие, элемент ИЛИ, элемент И, дифференцирующую цепь, блок воспроизведения результата, формирователь расчетных

сигналов, включающий счетчик числа единичных угловых перемещений 2j.

.Недостатки такого устройства заключаются в низкой помехоустойчивости и ограниченных функциональных возможностей.

Цель изобретения - повышение nor мехоустойчивости и расширение функциональных возможностей устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для проверки преобразователей угол-код, содержащем электропривод, механически соединенный с блоком вращения, на валу которого жестко закреплено проверяемое изделие, элемент ИЛИ, элемент И, дифференцирующую цепь, блок воспроизведения результата, формирователь расчетных сигналов, включающий счетчик числа единичных угловых перемещений, формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регистра, блоком сравнения сигналов и счетчиком, блок воспроизведения 39 результата снабжен дополнительными входами признака ошибки и адреса погрешности или ошибки, а в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок едийичных угловых перемещений, блок разрешения съе ма единичных угловых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, блок индикации отсутствия погрешностей и ошибок, дополнительный элемент ИЛИ, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращения, выход которого соединен с первым входом блока нулевого положения блока вращения, вто рой вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых пере мещений, второй выход которого подключен к первому входу блока разрешения съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положения блока вращения, к первому входу элемента ИЛИ и к обнуляющему вход счетчика, -выход блока разрешения съе ма единичных угловых перемещений под ключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных уг ловых перемещений, выход которого со динен с первым входом блока сравнения сигналов, а второй вход блока сравне ния сигналов подключен к выходу ре-м гистра, вход которого соединен с пер вым выходом блока управления регистром, второй выход которого подключен к обнуляющему входу регистра, выход блока сравнения сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки блока воспроизведения результата, к входу счетчика и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчика чис ла единичных угловых перемещений, вы ход проверяемого изделия соединен с первым входом блока вычитания расчетных и реальных сигналов, второй вход которого подключен к выходу счетчика; первый выход блока вычитания расчетных и реальных сигналов соедийен с входом блока индикации от сутствия погрешностей и ошибок, вто рои выход - с первым входом дополнительного элемента ИЛИ, третий выход со вторым входом дополнительного эле мента ИЛИ и с входом признака ошйбки блока воспроизведения результата, 7 четвертыи выход - с первым входом блока воспроизведения результата; выход дополнительного элемента ИЛИ подключен ко второму входу элемента И и через дифференцирующую цепь к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата, выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок, обнулящий вход которого подключен к выходу элемента задержки, выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с третьим входом блока воспроизведения результата. Кроме того, в устройстве формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регистра, блоком сравнения сигналов и счетчиком, выполненным в виде триггера, блок воспроизведения результата снабжен дополнительным входом адреса погрешности или ошибки, в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок единичных угловых перемещений, блок разрешения съема единичных угловых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, выполненный в виде второго блока сравнения, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, а также система считывания информации j подключенная к проверяемому изделию - кодированному диску преобразователя, и блок формирования реального сигнала, включенный между выходом системы считывания информации и первым входом второго блбка сравнения, при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращения, выход которого соединен с первым входом блока нулевого положения блока вращения, второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещений, второй выход которого подключен к первому входу блока разрешения съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключён к выходу блока нулевого положения блока вращения, к первому входу элемент ИЛИ и к обнуляющему входу счетчика-триггера, выход блока разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнения сигнэлов, причем второй вход первого блока сравнения сигналов подключен к выходу регистра, вход которого соединен с первым выходом блока управления регистром, второй выход которого подключен к обнуляющему вхо ду регистра, выход первого блока сравнения сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки первому входу блока воспроизведения результата, к входу счетчика-триггера и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчи ка числа единичных угловых перемещений, второй вход блока вычитания расчетных-и реальных сигналов - второго блока сравнения подключен к выходу счетчика-триггера первый выход второго блока сравнения соединен со вторым входом элемента И и через дифференцирующую цепь подклю чен к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата; второй выход второго блока сравнения соединен с третьим входом блока воспроизведения результата, выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок, обнуляющий вход которого сое динен с выходом элемента задержки; выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с четвертым входом блока воспроизведения результата. На фиг, 1 показана функциональная блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема варианта устройства, служащего для проверки код рованных дисков преобразователей; на фиг. 3 - эпюры сигналов для величины углового перемещения вала прове ряемого преобразователя. Автоматическая проверка преобразо вателей угол-код (фиг. 3) предусматривает при вращении вала проверяемого преобразователя формирование импульсов и единичных угловых перемещений Ч, формирование расчетных сигналов и в заданном интервале единичных угловых перемещений, получение с проверяемого преобразователя реальных сигналов U и формирование разности и J3 расчетных U и реальных и сигналов. При нулевом значении сигнала разности преобразователь раб тает без погрешностей и ошибок - дефектов устройства. Если значение сиг нала ргазности отлично от нулевого, и соответствует минимальному значени ТО формируют погрешность и,- , величина которой определяется числом импульсов единичных угловых перемещений, а знак погрешности зависит от соотношения расчетных и реальных сигналов. При остальных значениях отличных от вышеуказанных сигналов разности формируют ошибку и чину которой определяют числом импульсов единичных угловых переиеще.ний, а ее знак получают в зависимости от соотношения расчетных и реальных сигналов. Устройство для проверки преобразователей угол-код выполнено следующим образом (фиг. 1). Блок 1 вращения , выполненный прецизионным и с непрерывным вращением, механически соединен с электроприводом 2. Вал блока 1 вращения механически соединен с входом блока 3 единичных.yi- ловых перемещений, первый выход которого соединен со вторым входом блока нулевого положения блока вращения, первый вход которого подключен к выходу блока 1 вращения. Первый вход блока 5 разрешения съема единичных угловых перемещений соединен со вторым выходом блока 3 единичных угловых перемещений, а второй вход блока 5 разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к выходу блока нулевого положения блока вращения. Проверяемое изделие 6 - преобразователь угол-код - может быть снабжено блоком преобразования сигналов, необходимость в котором зависит от вида сигналов на выходе преобразователя. Вал проверяемого изделия 6 жестко скреплен с валом блока 1 вращения. Регистр 7 входом соединен с первым выходом блока 8 управления регистром, второй выход которого подключен к обнуляющему входу регистра 7. Счетчик 9 числа единичных угловых перемещений вхбдом соединен с выходом блока 5 разрешения съема единичных угловых перемещений. Блок 10 сравнения сигналов, первым входом подключен к выходу счетчика 9 числа единичных угловых перемещений, вторым входом соединен с выходом регистра 7, а выходом соединен со входом счетчика 11. Регистр 7, блок 8 управления регистром, счетчик 9 числа единичных угловых перемещений, блок 10 сравнения сигналов и счетчик 11 образуют формирователь расчетных сигналов. Блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов первым входом соединен с выходом проверяемого изделия 6, а вторым входом подключен к выходу сме чика П и первым выходом соединен с входом блока 13 индикации отсутствия .погрешностей и ошибок. Элемент ИЛИ 1 первым входом соединен с выходом бло ка k нулевого положения блока вращения и с обнуляющим входом счетчика 11, вторым входом подключен к входу счетчика 11, а выходом соединен с об нуляющим входом счетчика 9 числа еди ничных угловых перемещений. Дополнительный элемент ИЛИ 15 первым входом подключен ко второму выходу блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов, третий выход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ 15 выход элемента ИЛИ 15 подключен ко второму входу элемента И 1б, первый вход которого соединен с выходом бло ка 5 разрешения съема единичных уг. ловых перемещений. Счетчик 17 величин погрешностей и ошибок входом соединен с выходом элемента И 1б. Дифференцирующая цепь 18 входом подключена к выходу элемента ИЛИ 15, а выходом соединена через элемент 19 задержки с обнуляющим входом счетчика 17 величин погрешностей и ошибок; Блок 20 воспроизведения результата первым входом соединен с четвертым выходом блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов, вторым входом подключен к выходу дифференцирующей цепи 18, третьим входом соединен с выходом счетчика 17 величин погрешностей и ошибок, при этом вход признака ошибки блока 20 воспроизведения результата подклю- ; чен к третьему выходу блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов, а вход адреса погрешности или сшмбки блока 20 соединен с выходом блока 10 сравнения сигналов. Устройство для проверки преобразователей угол-код (фиг. 2) работает следующим образом. После обнуления регистра 7 в него вводят от блока 8 управления регистром сигнал, определяющий протяженность расчетного кванта количеством импульсов единичных угловых перемещений. Блок 1 вращения, получающий перемещение от электропривода 2, осуществляет непрерывное вращение вала проверяемого изделия 6 - преобразователя угОл-кОд. Одновременно перемещение передается на блок 3 единичных угловых перемещений, с хода которого получают импульсы U единичных угловых перемещений. При нулевом полок ении проверяемого изделия 6, блок Ц нулевого положения блока вращения обнуляет счетчик 11, через элемент ИЛИ I, обнуляет счетчик 9 числа единичных угловых перемещений, а также разрешает прохождение импульсов и через блок 5 разрешения съема единичных угловых перемещеНИР1 на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений и на вход элемента И 16. На выходе счетчика 11 формируют расчетные сигналы U, соответствующие кванту, и подают эти сигналы на один из входов блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов. При перемещении вала проверяемого изделия 6 с его выхода снимают сигналы, которые воспринимают как реальные сигналы и . Эти сигналы подают на другой вход блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов. Блок 12 осуществляет вычитание расчетных и реальных сигналов, формируя на соответствующем своем выходе сигнал, обусловленный величиной разности Up. При нулевом значении сигнала разности Up на одном из выходов блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов формируется сигнал, который подается на вход блока 13 индикации отсутствия погрешностей и ошибок. Этот блок укажет на отсутствие погрешности и ошибки проверяемого преобразователя в данный момент времени. При значении сигнала разности Up, соответствующем его минимальному значению, на другом выходе блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов появится сигнал наличия погрешности. Этот сигнал через дополнительный элемент. ИЛИ 15 поступает на управляющий вход элемента И 16 и разрешает прохождение через него импульсов У единичных угловых перемещений на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Увеличение информации на выходе этого счетчика будет осуществляться до тех пор, пока не исчезнет указанный сигнал, в связи с чем через элемент И 16 прекратится прохожение импульсов U В момент исчезновения сигнала дифференцирующая цепь 18 сформирует импульс, который. поступив на соответствующий вход бло ка 20 воспроизведения результата, за фиксирует в этом блоке величину погрешности Unorp Знак погрешности фо мируют по сигналу знака разности с блока 12 вычитания расчетных и реаль ных сигналов и этот сигнал подают на соответствующий вход блока 20 воспро изведения результата. Адрес погрешности определяют сигналом с выхода блока 10 сравнения сигналов, поступающим на вход адреса погрешности или ошибки блока 20 воспроизведения результата Сформированный дифференцирующей цепью 18 импульс, пройдя через элемент 19 задержки, обнулит счетчик 17 величин погрешностей и ошибок, подготовив его к новым измерениям. Импульсы и единичных угловы перемещений, поступая на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений, увеличивают информацию на его выходе. В момент равенства сигна лов на обоих входах блока 10 сравнения сигналов, на выходе этого блока формируется импульс, который через элемент ИЛИ обнулит счетчик 9 числа единичных угловых перемещений, поступит на вход адреса погрешности или ошибки блока 20 воспроизведения результата, где зафиксирует следующи адрес погрешности или ошибки. Этот импульс также изменит расчетные си|- налы и на выходе счетчика 11. При отличных от вышеуказанных значений сигналов разности Up блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов формирует на третьем выходе сигнал ошибки, подаваемый как на вход признака ошибки блока 20 воспроизведения результата, который воспринимает этот сигнал как наличие ошибки, так и через дополнительный элемент ИЛИ 1 для управления элементом И 1б и даль нейшего воспроизведения значения ошибки . Ошибка зафиксируется бло ком 20 воспроизведения результата, величина которой определится выходом сигналом со счетчика 17 величинпогрешностей и ошибок, а знак ошибки будет соответствовать сигналу знака разности, получаемого от блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов. tlpoBepKa преобразователя угол-код осуществляется за один оборот вала проверяемого преобразователя. Таким устройством можно проверять как позиционные преобразователи, так и любые другие преобразователи уголкод, например, последовательного счета и т.п. Устройство для проверки преобразователей угол-код дает возможность проверки и кодированных дисков преобразователей. Оптимальным вариантом является устройство, изображенное на фиг. 2. В этом случае проверяемое изделие 6 - кодированный диск преобразователя - также жестко закреплено на валу блока 1 вращения. Счетчик 11 выполнен в виде триггера, блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов выполнен в виде блока сравнения лишь с двумя выходами. В устройство введены система 21 считывания информации, вход которой соединен с выходом проверяемого изделия 6, и блок 22 формирования реального сигнала, вход которого подключен к выходу системы 21 считывания информации. Выход блока 22 формирования реального сигнала соединен с первым входом блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов. Предлагаемое устройство работает таким образом, что проверка кодированного диска преобразователя происходит последовательно дорожка за дорожкой. Регистр 7 обнуляют, после чего в него вводят от блока 8 управления регистром сигнал, определяющий протяженность расчетных градаций каждой дорожки проверяемого кодированного диска количеством импульсов единичных угловых перемещений. Получающий перемещение от электропривода 2 блок 1 вращения осуществляет непрерывное вращение проверяемого кодированного диска преобразователя и блока 3 единичных угловых перемещений, с выхода которого снимают импульсы единичных угловых перемещений. При нулевом положении проверяемого изделия 6 блок k нулевого положения блока вращения через элемент ИЛИ 1 обнуляет счетчик 9 числа единичных угловых перемещений и подключает блок 5 разрешения съема единичных угловых перемещений. При этом импульсы единичных угловых перемещений начинают поступать на вход счетчика 9 числа единичных угловых перемещений. Импульс от блока нулевого положения блока вращения также обнуляет риггер счетчика 11, с выхода которого получают значение расчетного сигнала. ЭтЬт сигнал поступает на один из входов блока 12 вычитания расчетных и реальных ригналов. На другой вход этого блока подают реаль ный сигнал, который получают с дорожки кодированного диска посредством системы 21 считывания информации и формируют блоком 22 формирования реального сигнала. Блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов осуществляет сравнение величины расчетного и реального сигнала. При несоот ветствии сравниваемых сигналов откры вается элемент И 16 и импульсы единичных угловых перемещений через это элемент начинают поступать на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Одновременно блок 12 вычитания расчетных и реальных сигналов по соотношению сравниваемых сигналов формирует сигнал знака погрешности, поступающий на блок 20 воспроизведения результата. Импульсы единичных угловых перемещений увеличивают выходную информацию счетчика 9 числа единичных угловых перемещений. При равенстве сигналов на обоих входах блока 10 сравнения сигналов с выхода этого блока сформируется импульс, который зафиксирует в блоке 20 воспроизведения результата адрес погрешности, изменит расчетный сигнал снимаемый с выхода счетчика 11, а также через элемент ИЛИ 1Ц обнулит счетчик 9 числа единичных угловых пе ремещений. В этом случае изменится сигнал, поступающий с блока 12 вычитания расчетных и реальных сигналов на вход элемента И 16. Этот элемент закроется и прекратится доступ импул сов единичных угловых перемещен 4Й на вход счетчика 17 величин погрешностей и ошибок. Дифференцирующая цепь 18 сформирует импуль-с, который зафиксируется в блоке 20 воспроизведения результата величина погрешности и через элемент 19 задержки обнулится счетчик 17 величин погрешностей и ошибок. После полного оборота проверяемого изделия 6 блок 8 управления регистром изменит величину протяженности градации дорожки проверяемого кодированного диска, предопределив тем самым другой вид расчетного сигнала. Система считывания информации осуществит считывание сигнала с дру712гой дорожки проверяемого изделия 6, а блок 22 формирования реального сигнала осуществит получение формируемого реального сигнала. На предлагаемом устройстве возможно осуществить автоматическую проверь ку точности щелевых диафрагм преобразователей, особенно с разнесенной структурой щелей, диафрагм с растровым построением щелей и т.п. Можно также проверять круговые линейки, лимбы, шкалы и т.п. Предлагаемое устройство позволяет повысить помехоустойчивость измерений за счет постоянного формирования сигнала разности расчетных и реальных сигналов, по значениям которой определяются погрешности или ошибки. В связи с этим результат последующего измерения не зависит от предыдущего измерения, что, в свою очередь, позволяет повысить надежность проверки. Расширение функциональных возможностей устройства достигается в результате определения не только погрешностей, но и ошибок с измерением их величин, знаков и адресов. Это позволяет при определенных ошибках - дефектах преобразователей не отказываться от дальнейшего применения этих устройств, а использовать их,например, в ограниченной области или в нескольких областях изменения входной величины перемещения. В результате такой разбраковки выделяются ограниченно годные изделия, что дает определенный экономический эффект. В связи с тем, что формирование последовательности импульсов единичных угловых перемещений непосредственно связано с вращением вала проверяемого преобразователя без использования других физических величин, достигается высокая точность измерения. Методическая погрешность способа не превышает половины величины единичного перемещения и может определяться величиной порядка 0,25угл.с. Формула изобретения 1. Устройство для проверки преобразователей угол-код, содержащее электропривод, механически соединенный с блоком вращения, на валу которого жестко закреплено проверяемое изделие, элемент ИЛИ, элемент И,дифференцирующую цепь, блок воспроизведения результата, формирователь расчетных сигналов, включающий счетчик числа единичных угловых перемещений, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и расширения функциональных возможностей, в нем формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регистра, блоком сравнения сигналов и счетчиком, блок воспроизведения результата снабжен дополнительными входами приз нака ошибки и адреса погрешности или ошибки, а в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок единичных угловых перемещений, блок разрешения съема единичных угло вых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, блок индикации отсутствия погрешностей и ошибок, дополнительный элемент ИЛИ счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращения, выход которого соединен с пер вым входом блока нулевого положения блока вращения, второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещений, второй ВЫХОД которого подключен к первому входу блока разрешения съема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положения блока вращения, к первому входу элемента ИЛИ и к обн ляющему входу счетчика, выход блока разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к первому вход элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений, выход которого соединен с первым входо блока сравнения сигналов, причем вто рой вход блока сравнения сигналов подключен к выходу регистра, вход которого соединен с первым выходом блока управления регистром, второй выход которого подключен к обнуляюще му входу регистра,выход блока сравне ния сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки блока воспроизведения результата, к входу счетчика и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с об нуляющим входом счетчика числа единичных угловых перемещений, выход проверяемого изделия соединён с первым входом блока вычитания расчетных 1i 27 сигналов, второй вход и реальных которого подключен к выходу счетчика, первый выход блока вычитания расчетных и реальных сигналов соединен с входом блока индикации отсутствия погрешностей и ошибок, второй выход - с первым входом дополнительного элемента ИЛИ, третий выход - со вторым входом дополнительного элемента ИЛИ и с входом признака ошибки блока воспроизведения результата, четвертый выход - d первым входом блока воспроизведения результата; выход дополнительного элемента ИЛИ подключен ко второму входу элемента И и через дифференцирующую цепь к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата, выход элемента И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок,обнуляющий вход которого подключен к выходу элемента задержки, выход счетчика величин погрешностей и ошибок соединен с третьим входом блока воспроизведения результата. 2, Устройство по п, 1, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и расширения функциональных возможностей, в частности путем обеспечения возможности проверки кодированных дисков преобразователей, в нем формирователь расчетных сигналов снабжен регистром, блоком управления регистра, блоком сравнения сигналов и счетчиком, выполненным в виде триггера, блок воспроизведения результата снабжен дополнительным входом адреса погрешности или ошибки, в устройство введены блок нулевого положения блока вращения, блок единичных угловых перемещений, блок разрешения съема единичных угловых перемещений, блок вычитания расчетных и реальных сигналов, выполненный в виде второго блока сравнения, счетчик величин погрешностей и ошибок, элемент задержки, а также система считывания информации, подключенная к проверяемому изделию кодированному диску преобразователя, и блок формирования реального сигнала, включенный между выходом системы считывания информации и первым входом второго блока сравнения, при этом блок единичных угловых перемещений механически соединен с валом блока вращения, выход которого соединен с первым входом блока нулевого положения блока вращения, второй вход которого соединен с первым выходом блока единичных угловых перемещеиий, второй выход которого подключен к первому вхору блока разрешения сгема единичных угловых перемещений, второй вход которого подключен к выходу блока нулевого положения блока вращения, к первому входу элемента ИЛИ и к обнуляющему входу сметчика-триггера, выход блока разрешения съема единичных угловых перемещений подключен к первому входу элемента И и к входу счетчика числа единичных угловых перемещений выход которого соединен с первым вхо дом первого блока сравнения сигналов причем второй вход nepiBoro блока сравнения сигналов подключен к выхо ду регистра, выход которого соединен с первым выходом блока управления регистром, второй выход которого под ключен к обнуляющему входу регистра выход первого блока сравнения сигналов подключен к входу адреса погрешности или ошибки - первому входу блока воспроизведения результата, к входу счетчика-триггера и ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого 716 соединен с обнулящим входом счетчика числа единичных угловых перемещеНИИ, второй вход блока вычитания расчетных и реальных сигналов - второго блока сравнения подключен к выходу счетчика-триггера, первый выход второго блока сравнения соединен со вторым входом элемента И и через дифференцирующую цепь подключен к входу элемента задержки и второму входу блока воспроизведения результата; второй выход второго блока сравнения соединен с третьим входом блока воспроизведения результата, выход элемента. И соединен с входом счетчика величин погрешностей и ошибок, обнуляющий вход которого соединен с выходом элемента задержки; выход счетчика величин погрешностей и ошибок соедиуен с четвертым входом блока воспроизведения результата. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №325626, кл. G 08 С 25/0, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР Vf 6653, кл. G 08 С 25/00, 1975 (прототип).

/

yliiiiiiiriMiiiiiiiiiiHiiiiiiniiiiiiiiniiiiniy

III 11 « ni гг ---9иг.З II тип II III