Устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код Советский патент 1983 года по МПК G08C25/00 

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства, обеспечивающее возможность контроля преобразователей с различным числом квантованных уровней. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определен погрешности преобразователя угла по ворота вала в код, содержащее приво кинематически соединенный через редуктор с проверяемым и эталонным пр образователями угла поворота вала в код, выход эталонного преобразовате ля угла поворота вала в код соедине с входом триггера, выход которого соединен с первыми входами, первого второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом с четчика, выход генератора опорно частоты соединен с входом привода, блок преобразования и регистрации информации, введены сумма тор, первый и второй регистры, выходы которых соединены с первыми и вторыми входами сумматора, выходы которого соединены с первыми входами первого регистра и вторыми входами счетчика, выходы которого соединены с первыми входами блока преобразования и регистрации информации , выход генератора опорной часто ты соединен с вторым входом первого элемента И, выход эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого регистра и третьим входом счетчика, выход проверяемого преобразователя угла пово рота вала в код соединен с вторым входом блока преобразования и регис рации информации. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит привод 1, прецизионный понижающий редуктор 2, эталонный 3 и про.веряемый 4 преобра зователи угла поворота вала в код, блок 5 преобразования и регистрации информации, генератор 6 опорной час тоты, триггер 7, элементы И 8 и 9, счетчик 10, сумматор 11 и регистры 12 и 13. Устройство работает следующим образом. Перед началом измерения триггер 7 устанавливается в нулевое состоякие, счетчик 10 и регистр 12 обнуляются, а в регистр 13 записывается код, соответствующий величине кванта эталонного прес(бразователя 3. Следовательно, на выходе сумматора 11 появляется такой же код. При включении генератора б приводится во вращение привод 1, который через редуктор 2 поворачивает -кестко связанные 1валы эталонного 3 и проверяемого 4 преобразователей. В процессе работы на выходах преобразователей формируются сигналы смены кодов, соответствующие угловым квантам преобразователей. Первый сигнал, поступивший с эталонного преобразователя 3, устанавливает триггер 7 в единичное состояние и разрешает прохождение сигналов через элементы И 8 и 9. Импульсы с генератора 6 через элемент И 8 поступают на счетный вход счетчика 10, на выходе которого появляется код твкущ го значения угла поворота валов преобразователей 3 и 4. К моменту поступления сЛедуюспего сигнала с выхода эталонного преобразователя в счетчике 10 будет зафиксирован код, отличающийся от расчетного значения кванта преобразователя 3 на некоторую величину, определяемую погрешностью редуктора на данном угловом интервале. Коррекция этой составляющей погрешности производится сигналом эталонного преобразователя. Этот сигнал проходит через элемент И 9 на установочные входы счетчика 10 и регистра 12, в результате чего на выходах названных элементов появляется код расчетного значения кванта преобразователя 3, а на выходе сумматора 11 формируется код удвоенного значения кванта,В дальнейшем работа схеГМ аналогична вышеописанному принципу, В основу которого положена электромеханическая интерполяция угловых /1еремещений образцового преобразователя 3 в течение длительности квантовых уровней и коррекция измеренных значений угла поворота в мо 1енты смены эталонного кода. Текущее значение кода, соответствующего углу noBopoTci валов преобразователей, непрерывно поступает на информационные входы блока 5 преобразования и рёгистра1 1И информации. В моменты прихода сигналов с выхода проверяемого преобразователя 4 в блоке 5 в зависимости от заданной программы его работы регистрируется либо текущее значение угла в данный момент, либо разность между текущим и расчетным значениями в данной контрольной точке (т.е. инструментальная погрешность преобразователя 4). Таким образом, предлагаемое устройство позволяет проводить автоматизированный контроль точностных параметров преобразователей угла поворота вала в код практичесжи с любым числом уровней квантования. Высокая точность измерения при этом обоеспечивается периодической коррекцией текущих значений угла поворота вала преобразователя, а малая величина дискретности измерения угла - путем электромеханической интерполяции сиг налов образцового преобразователя. Формула изобретения Устройство для определения погреш ности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее привод,кинематически соедииеншлй через редуктор с проверяемом и эталонным преобраэователями угла поворота вала в код, выход эталонного преобразователя угл поворота вала в код соединен с входом триггера, ВЫХ0Д которого соедине с первыми входами первого и второго элементов И, выход первого элемеита соединен с первым входом счетчика, выход генератора опорной частоты соединен с входом привода, блок преоб|разования и регистрации информации, отличают ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены суьвиатор, первый и второй регистры, выходи которых соединены с первыми и вторыми входами сукматора, выходы которого соединены с первыми входами первого регистра и вторыми входами счетчика, выходы которого соединены с первыми входами блока преобразования и регистрации информации, выход генератора опорной частоты соединен с вторым входом первого элемента И, выход эталонного преобразователя угла поворота вала в код соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого регистра и третьим входом , .выход проверяемого преобразователя угла поворота вала в код соединен . с вторым входом блока преобразования и регистрации информации. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 641490, кл. G 08 С 25/04, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР 737975, кл. G 08 С 25/00, 1977 (прототип).