Лесозаготовительная машина Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕ.ПЬНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с установленными на нем коником и манипулятором с захватно-срезающим устройством 1.

Недостатком известной лесозаготовительной машины является довольно большая продолжительность цикла обработки одного дерева, вс аедствие того, что дерево сначала валится на землю, а после этого укладывается в коник. Траектория укладки дерева в коник после срезания его является не оптимальной в с.мысле энергозатрат и, кроме того, не используется сила тяжести дерева, которая могла бы совершать полезную работу.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси срезаюигий орган, коник и поворотный в горизонтальной плоскости валочный рычаг, смонтированный на кабине машины 2.

Недостатками данной лесозаготовигельмой манжны являются низкая производительность, вследствие того, что дерево сначала валится на погрузочный рыча-г, а после этого укладывается в коник, и, кроме того, во время ук.:1адки дерева в коник пе .может ДБигапься к очередному дереву, подлежащему cpesatiHiu. Данная лесоза|-отовите.)я Manjniia имеет значительную металлоемкость, в пен не ислользуется энергия дерева для вынолнегшя отдельных элементов цикла технолог1 ческих операций, вследствие чего энергозатраты,, необходимые на обработку одного дерева, представляют значительную величину.

Цель изобретения - снижение snepioзатрат, необходимых на обработку одно1о дерева, повышение пронзводительности и упрощение конструкции .

Цель достигается тем, что валочный рычаг выполнен в виде шарнирного параллелограмма, одни концы двух параллельных звеньев которого соединены с кабиной ман1ины посредством нмеющих горизонтальные оси новорота и|арниров, а на других их концах смонтирован захват, причем эти звенья иодпружииен, относительно кабины манщиы. Кроме того, захват на звеньях смонтнрог ян посредством горизонтальной оси и связан с ними пружиной кручения.

Ma фиг. 1 изображена лесозаготовительая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, ид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Лесоза1отовительная машина включает амоходное шасси 1, срезающий орган 2, коик 3 и валочный рычаг 4 с гидроцилиндром его поворота в горизонтальной плоскости. Балочный pti4ar смонтирован на кабине машины при номощи фулчины 6 и выполнен в виде И1арнирно1-о параллелограмма, одни онцы двух параллельных звеньев которого оединены с кабиной машины носредством° меюн1,нх горизонтальные оси поворота шарниров 7, а на других их концах смонтирован ахват. Захват состоит из неподвижного рыча а 8 и прижимного рычага 9с гидроггинндром 10. Один из концов ненодвиж1 О10 рычага (фиг. 3J д ыполнен в виде вала, установленного во втулку 11 с фиксацией осевого 1ге)е.меи1е1 ия кольцом 12. Вту;|ка 11 жестко крешиси на свободно.ч конце HjapHiipiioго нараллелогра.мма, а захват имеет возможность поворота вокруг горизонтальной осн и возврата в исходное положение при )1омон1,и упругого улеме1гга, нанример мру: жнны 13,, которая работает на кручение.

Лесозаготовительиая лза.шнна работает следующим образом.

В траисиортном иоложении иарнирный нарал.челограмм установлен вдоль оси самоходио|-о luaccii 1. 11осле нодъезда маш1П1Ы к дереву, подлежащему разде;н е, включается гндроцилиидр 5 и захват, установленшлй на конце И1а)нирно1о г1;-1раллело1-рамма, подводится к дереву. Зат.ем вк.ночеинн гидроцилин.чра 10 нрилсимной )1.маг 9 захватывает д.е1)ево, .после чего производится сниливанне-дерева срезаюн им (jprai-io.M 2. Натяг , д,1я иск иочении зажима срезаюндего органа 2, а также обеспечение нос;1еду10шсго направленного noiia;ia осуществляется- И1арнир1п 1м параллелограммом. После срезани.я дерева выключается гидроцилиндр 5 и происходит перемен.1,ение н арнириого параллелограмма в такое положение, при которо.м захват находится коником, по его середине. Во время 1/аде Н1я дерева происходит его новорот вместе с захватом. При этом нр мере поворота захвата вокру - i-оризонтальной оси пружина.13 скручивается и после раскрытия нрил импого рычага 9 ii сброса дере.ва в коник обеспечивается возвраН1ение захвата в нсходное положение. При падении дерево под дейст1ием собственного веса сжимает пружину 6. Таким образо.м, захват с зажать.м в .чем деревом движетсг но оптимальной траектории (сжатие нружины и обеспечивает н)нблнжение захвата

к конику на высоту, с которой после раскрытия прижимного рьшага 9 дерево сбрасывается в коник, перенос дерева от пня к центру коника обеспечивается перемещением шарнирного параллелограмма гидроцилиидром 5). Высота-размещения захвата такова, чтобы комель дерева при падении не задел кабину машины. Из экспериментальных и теоретических работ известно, что время падения дерева приблизительно 5 сек. Поэто.му, если- процесс укладки дерева в коник находится в пределах этого времени, то он является оптимальным в смысле минимума энергозатрат. Предлагаемая лесозаготовительная машина позволяет это обеспечить, причем дерево, удерживаемое захватом при

надеиии, оказыает воздействие на шарнирный параллелограмм силой, меньше, собственно о веса дерева. Данная конструкция лесозаготов1ггельной ыашн11ы позволяет поВ1)1снть производительность (так как дерево

не валится предварительно на землю и затем не грузится погрузочным рычагом в коник, что имеет место при работе прототипа валочио-трелевочной ман1ины ВТМ-4), снизить Э11ергозатрать; и упростить конструкцию машины.

.

Формула изобретения

нроизводи-гельности и упрощения конструкЦН1 машины, валочный рычаг выполнен в виде ншрнирного параллелограмма, одни концы двух параллельных звеньев которого соединены с кабиной машины посредством имеющих горизонтальные оси поворота шарниров, а на других их концах смонтирован захпат, причем эти звенья подпружинены относительно кабины машины.

Источники информации, npHHHTiiie во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 182432, кл. А 01 G 23/08, 1965. 2. Барановский В. А. и др. Системы манп1н для лесоза1отовок. М., «Лесная нромып лепнос1-ь, 1977, с. 75. ,,