Лесозаготовительная машина Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности. Известна лесозаготовительная машина, включаюш,ая самоходное шасси с установленным на нем коником и манипулятором с захватно-срезаюш,им устройством 1. Недостатком известной лесозаготовительной машины является большая продолжительность цикла обработки-дерева, вследствие того, что дерево сначала валится на землю, а после этого укладывается в коник. Наиболее близкой к изобретению является лесозаготовительная машина, включаюш,ая самоходное шасси, на котором установлены срезаюш,ий орган, поворотный в горизонтальной плоскости валочный рычаг и коник с погрузочным рычагом, который шарнир но закреплен с левой стороны машины и предназначен для приема срезанного дерева и погрузки его комля в коник 2. Недостатком данной лесозаготовительной машины является низкая производительность, вследствие того, что дерево сначала валится на погрузочный рычаг, а после этого укладывается в коник, и, кроме того, во время укладки дерева в коник машины она не может двигаться к очередному дереву, подлежащему срезанию. В данной конструкции лесозаготовительной машины не используется энергия дерева для вынолн.ения отде;1ьных элементов цикла технологических операций, вследствие чего энергозатраты, необходимые для обработки одного дерева, представляют значительную величину. Цель изобретения - повышение производительности машины. Цель достигается тем, что машина снабжена захватом, который шарнирно смонтирован на валочном рычаге с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него нри помощи трособлочного привода, причем валочный рычаг закреплен на конике со стороны, противоположной прижимному рычагу. На фиг. I изображена лесозаготовительная машина во время спиливания дерева, вид сзади; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. Г, на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 - лесозаготовительная машина.

вид сбоку; на фиг. 5 - захват в месте расположения шарнира, сечение.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлены выдвижной срезающий орган 2 и коник 3 с прижимным рычагом 4. На левой по ходу движения машины стороне коника 3 установлен механизм поворота 5, к которому крепится валочный рычаг в виде горизонтальной штанги 6, которая имеет сечение в виде полого квадрата. На горизонтальной штанге 6 установлен захват 7, включающий неподвижный 8 и подвижный 9 рычаги. Захват 7 установлен на шарнире 10 и имеет возможность поворота вокруг горизонтальной оси О-О (фиг. 1), проходящей через горизонтальную штангу 6, на которой он установлен и возвращается в исходное положение при помощи упругого элемента, который установлен внутри шарнира 10. Захват 7 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль горизонтальной штанги 6 при помощи трособлочного привода, который состоит из двух блоков: ведомого 11 и ведущего 12, и установленного на них бесконечного стального каната 13. Ведущий блок 12 приводится во вращение при помощи гидродвигателя 14, установленного на конце горизонтальной штанги 6. Трубопровод 15 для гидродвигателя 14 проложен внутри горизонтальной штанги 6. Захват 7 связан с канатом 13 трособлочного привода при помощи фиксатора 16. Прижимной рычаг 4 приводится-В действие гидроцилиндром 17. На горизонтальной щтанге

6установлены два конечных выключателя 18, которые отключают гидродвигатель 14, когда захват 7 достигает одного из них. Поворот захвата 7 относительно штанги 6 осуществляется за счет особой конструкции устройства, которое представлено на фиг. 5. В захвате 7 установлен шарнир 10, который представляет собой металлическую втулку с внешней поверхностью цилиндрической формы. Металлическая втулка щарнира 10 устанавливается на горизонтальную щтангу 6 и имеет возможность перемещения по последней вместе с захватом 7. Подвижное соединение металлической втулки шарнира 10 и захвата

7обеспечивается за счет пластины 19, которая крепится к шарниру 10 посредством болтов 20. Таким образом, корпус захвата 7 имеет возможность поворота относительно шарнира 10. Возвращение захвата 7 в исходное положение обеспечивается за счет упругого элемента 21 в виде пружины, работающей на кручение, который установлен

в проточку корпуса захвата 7. Канат 13 трособлочного привода, который обеспечивает перемещение захвата 7 по штанге 6, фиксируется при помощи фиксатора 16 на пластине 19. Таким образом, при повороте захвата 7 относительно штанги 6 пластина 19 остается на месте, так как она жестко связана с металлической втулкой шарнира 10,

а канат 14 трособлочного привода не препятствует повороту захвата 7.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Мащина подходит к стене леса, который находится с левой, по ходу ее движения, сторон-ы. Включением механизма поворота 5 горизонтальная штанга 6 устанавливается в положение, перпендикулярное оси самоходного шасси 1 (фиг. 1), после чего машина движется до ближайшего дерева, подлежащего разделке. Захват 7 подводится к дереву перемешения по горизонтальной штанге 6 вправо или влево, в зависимости от положения дерева, при помощи трособлочного привода при включении гидродвигателя 14. Затем подвижный захват 9 зажимает дерево и при включении механизма поворота 5 создается натяг дерева, который необходим для предотвращения зажима срезающего органа 2 (натяг дерева осуществляется в сторону противоположную движению машины). После этого производится срезание дерева срезающим органом 2, и механизм поворота 5 автоматически отключается, а горизонтальная штанга 6 остается в положении, перпендикулярном продольной оси самоходного шасси 1. Предварительно натянутое дерево сразу после перерезания начинает падение вершиной в сторону, противоположную движению машины. Падение дерева в нужную сторону осуществляется за счет того, что при натяге центр тяжести- дерева перемешается вправо от горизонтальной штанги 6 (фиг. 4). При этом установленный в шарнире 10 захвата 7 упругий элемент снижает динамические нагрузки, возникающие от падающего дерева и, кроме того, при освобождении дерева от захвата 7 при раскрытии подвижного рычага 9 захват 7 возвращается в исходное положение. Одновременно с началом падения дерева, при включении гидродвигателя 14 захват 7 под действием трособлочного привода перемещается к конику 3. Траектория движения комля срезанного дерева показана на фиг. 4 пунктирной линией. Во время падения дерева машина может перемещаться к следующему дереву, так как пачка предварительно уложенных в кдник деревьев прижата прижимным рычагом 4, а падающее дерево надежно зажато в неподвижном 8 и подвижном 9 рычагах. Времени падения дерева вполне достаточно для переезда к следующему дереву. После того как захват 7 достигает положения, которое указано на фиг. 1 и фиг. 4 пунктирной линией, и подвижный рычаг 9 раскроется (этот момент показан стрелкой В на фиг. 1), комель дерева падает в коник и зажимается прижимным рычагом 4 (до падения комля дерева в коник прижимной рычаг 4 раскрывается гидроцилиндром 17 в положение, которое указано на фиг. 1 пунктирной линией). Далее цикл повторяется в такой же последовательности у следующего дерева, подлежаи1его срезанию. Устойчивость машины при консольном закреплении на ее конике захвата 7 обеспечивается, исходя из расчетов и вьь бора такой длины штанги 6, при которой при срезании дерева максимального диаметра на максимальном вылете обеспечива-. лась бы устойчивость машины. Кроме того, известно, что при падении дерева,, если центр падения не лежит в центре тяжести дерева, на упор относительно которого дерево .поворачивается, действует на вес всего дерева, а только часть его (эффект не-весомости падаюшего дерева). А поскольку время падения большого дерева .до 6 с (а в данном случае падение происходит еще медленее за счет увругого элемента 21), то оно достаточно, чтобы за это время его уложить б коник по наиболее простой траектории, которую позволяет получить предлагаемое техническое решение. Данная конструкция лесозаготовительной машины позволяет повысить производительность, так как дерево не валится предварительно на землю и затем не грузится погрузочным рычагом в коник, что имеет место при работе прототипа, снизить энергозатраты и упростить конструкцию. Формула изобретения Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены коник с прижимным рычагом, срезающий орган и поворотный в горизонтальной плоскости валочный рычаг, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, мащина снабжена захватом, который шарнирно смонтирован на валочном рычаге с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него при помощи трособлочного привода, причем валочный рычаг закреплен на конике со стороны, противоположной прижимному рычагу. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 182432, кл. А 01 G 23/08, 1965. 2.Барановский В. А. и др. Системы .машин для лесозаготовок. М., «Лесная промыщленность, 1977, с. 75.

////////////////////////////////////////////////////////////////////.

Фиг.1

/Z

Ul/J

Л-Л

Q

/(

иг2