Валочно-трелевочная машина Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

(54) ВАЛОЧНО-ТРЕЛЕВОЧНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть испопьзо- вано на лесозагоговках. ,

Известна валочно-тралевочная машина, содержащая смонтированные на самоходном шасси направляющие с перемещаюшимися по ним каретками, несущими захватно-срезающее устройство, гфиемно-зажимное устройство и 15).

Известна также валочно тралевочная j. машина, содержащая самоходное шасси, на котором смонтирован манипулятор с компенсатсром взаимных перемещений и захватно-срезающим устройством, отбойники, коник с замковым приспособлением и щж-.с вод 2.

Недостатком известных машин является низкая производительность из-за большой загруженности манипулятора и захватносфезающего устройства.20

Цель изобретения - повышение производительности машины.

Цель достигается тем, что на самоходном шасси смонтирован протаскивающий

механизм, вьшолненный в виде трех вальцов, причем один валец снабжен щ иводом перемещения его в поперечно-вертекальной плоскости.

Кроме того, замковое гфиспособление коника вьшолнено в виде двух шиберов с гфиводом перемещения их перпендикулярно гродольной оси протаскивающего механизма.

На фиг. t изображена хфедлагаемая машина во время работы, вид сбоку; на фиг. 2 - схема крепления манипулятора к самоходному шасси; на фиг. 3 - схема щротаскивающего механизма, вид сзади; на фиг. 4 - схема коника, вид по фронту от заднего среза самоходного шасси.

Валочно-грелевоч21ая машина содержит самоходное шасси котором монтируется телескопический манипулятор 2, на конце которого крепится захватио-срезающее устройство с компенсатором взаимных п емещений 3, причетом сам манипулятро шарнирно крепится к серьге 4 и может качаться в вертикальной плоскости гидродияипхфом 5, а серьга 4 крепятся к самохосн«oMyjuaccK 1 при помощи оропного шарнира 6 с воаможностью вращения в в т кальйой плоскости гидроцилиндром 7.

На кабине самоходного шасси 1 уставовлены отбойники 8, предназначенные для аахвага аеревьев во время пааения.На крыше кабины установлен протаскивающий механизм 9, состоящий из неподвижного отбойника 10, к которому крепится валец Н с приводом. Механизм 9 имеет так же подвижный отбойник 12 перемещающийся в направляющих 13 посредством привода, выполненного в ввде гидроцилиндра 14. К подвижному отбойнику 12 крепится валец 15. Кроме того, в протаскивающий механизм входит горизонтальный валец 16. Для более надежной работы протаскивающего механизма 9 вальцы 11 и 15 имеют вид перевернутого усеченного конуса.

Для удержания деревьев во время дви жения гфименяе-гся коник 17, состоящий из двух жестко хфикрепленных к самоходному шасси 1 стоек 18 и 19, в верхней части которых имеются направляющие 20 и 21, в которых под действием гидроцилиндров 22 и 23 могут перемещаться шиберы 24 и 25 замкового приспособления, перекрывая верхний разрыв между стойками 18 и 19. Для обвязки пачки деревьев применяется трос 26, который одним концом крепится к стойке 18, затем образует петлю карMajia-накопителя 27 и, проходя череп блоки 28, установленные на стой- ке 1 П, затягивается гиирополиспастом29, 1фикрепленным к самоходному шасси 1.

Для проталкивания деревьев в карманнакопитель 27 применяется погрузочный рычаг, состоящий из стрелы 30, шарнирно прикрепленной к стойке 18 с npaBonojvj от гидроцилинщза 31. К стрелке 30 шарнирно крепится рукоять 32 с приводом от гидрпцилиндра 33.

Валочно-трелевочная машина работает следующим образом.

Оператор ведет самоходное шасси на стену леса. Подвижный отбойник 12 отведен в крайнее правое положение, а рукоять 32 погрузочного механизма - в крайнее верхнее положение. Гидрополиспаст затягивает трос 26 с усилием, достаточным для удержания деревьев во время движения.

Оператор, упраапяя гидроцилиндрами 5 и 7, наводит захватно-срезаюшее устройство на стоящее дерево. После захвата дерева включается механизм срезания. Одновременно с этим во избежание поломки механизмов в плавающее положение быбодятся следующие механизмы, а именно компенсатор взаимных перемещений, весь 1ФИВОД манипулятора 2, После срезания дерева включается механизм направленного повала и оно наклоняется на самоходное шасси на угол 30 - 40 от вертикали, Щ)Я этом на падающее дерево начинают действовать гироскопические силы, которые обеспечивают дальнейшее точное падение дерева на самоходное шасси. Захватно-срезающее устройствб отпускает дерево и манипулятором перемещается за следующим деревом. Падающее дерево попадает на кабину самоходного шасси, отбойниками 8 награвляется в протаскиваю- щий механизм 9. Дерево зажимается между вальцами 11, 15 а 16 и подается к конику 17. Стрела 30 погрузочного рычага прижимает дерево к замковому гфиспособлению с усилием, достаточным для его удержания во время движения, а затем разводятся шиберы 24 и 25 к дерево проталивается в коник 17.

Цшш повторяется. Для разгрузки деревьев ослабляется трос 26, самоходное шасси оп.езжает, а воз остается на месте.

В предлагаемой валочно-трелевояной машине рабочий цикл захватно-срезающего устройства состоит из времени захвата, срезания и наклона дерева на угол, когда на дерево начинают действовать гироскопические силы, т.е. захватно-срезающее устройство не участвует в окончательном повале и погрузке дерева, что повышает его производительность, а значит производительность машины в целом.

Фор мулаизобретения

I . 1, Валочно-греоеврчная машина одержащая самоходное щасси, на котором смонтирован манипулятор с компенсатором взаимных перемещений и захватно-срезающим устройством, отбойники, коник с замковым щэиспособлением и щэивод, отличающаяся тем, что, с целью повьаиения 1ФОизводительности, на самоходном шасси смонтирован 1фотаскивающий механизм, выполненный в виде трех йальцов, причем один валец снабжен 1фиводом перемещения его в поперечно-вертикальной плоскости.

2. Машина по п. I, о т л и а ю щ ая с я тем, что замковое гцзиспособление коника вьтолнено в виде двух с приводом перемещения их перпендикулярно

$978782«

продтьной оси протаскивающего механвэ-1. Авт. св. СССР Nj 179Ц2,

ма.кл. А 01 6 23/О8, 1066.

Источники информации,2. Авт. св. СССР Ms 7385S4,

1финятыв во внимавив при экспертизекл. А 01 G 23/08, 1978 (прототип).