Устройство для надевания доильных стаканов Советский патент 1982 года по МПК A01J7/00 A01J5/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАДЕВАНИЯ ДОИЛЬНЫХ СТАКАНОВ

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доению коров.

Известно устройство для надевания доильных стаканов, включающее горизонтальную штангу с направляющими для доильных стаканов 1.

Недостатком известного устройства является отсутствие автоматизации надевания доильных стаканов. .

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, включающее горизонтальную щтангу с направляющими доильных стаканов, установленных на них с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях 2.

Недостатком данного устройства является отсутствие узлов автоматизации надевания доильных стаканов.

Цель изобретения - автоматизация надевания доильных стаканов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмами вертикального и горизонтального перемещения доильных стаканов и блоком управления названными механизмами с датчиками наличия сосков, установленными на доильных

стаканах, блок управления механизмами перемещения доильного стакана включает два прогаммных узла, два коммутатора, два узла центровки, командный узел вертикального перемещения доильного стакана и генератор импульсов, причем выходы генератора импульсов подсоединены к входам программных узлов, связанных выходами через коммутаторы с механизмами горизонтального перемещения доильного стакана, а через коммутаторы и узлы центровки с датчиками наличия сосков и командным узлом вертикального перемещения доильного стакана, связанный с одноименным механизмом, а механизм горизонтального перемещения доильного стакана выполнен в виде расположенных под углом двух электромагнитов с секционными катущками сердечники которых связаны с доильными стаканами, механизм же вертикального перемещения доильного стакана выполнен в виде электромагнита, 2Q якорем которого является доильный стакан.

На фиг. 1 представлена конструкция устройства; на фиг. 2 -его функциональная схема.

Устройство содержит горизонтальную штангу 1 с направляющими 2 для доильных стаканов 3, установленных на них с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, эластичный патрубок 4, механизмы горизонтального 5 и вертикального 6 перемещения доильных стаканов, блок управления 7 названными механизмамн с датчиками 8, 9, 10 и 11 наличия сосков, представляющих собой сенсорные датчики, блок управления 7 механизмами перемещения имеет два программных узла 12 и 13, два коммутатора 14 и 15, два узла 16 и 17 центровки, командный узел 18 вертикального перемещения и генератор импульсов 19, механизм 5 горизонтального перемещения доильных стаканов выполнен в виде расположенных под углом двух электромагнитов с секционным-и катушками 20 и 21, сердецНИКИ 22 и 23 которых связаны с доильным стаканом, механизм вертикального перещения 6 выполнен в виде электромагнита (катущка в обойме) якорем которого является доильный стакан 3, выходы генератора импульсов 19 подсоединены к входам программных узлов 12 и 13, связанных выходами через коммутаторы 14 и 15 с механизмами (катущками) горизонтального перемещения доильных стаканов 3, а через коммутаторы 14 и 15 и узлы 16 и 17 центровки - с датчиками 8, 9, 10 и 11 наличия соска и командным узлом 18 вертикального перемещения доильного стакана, связанный с одноименным механизмом 6. Устройство работает следующим образом. После подведения доильных стаканов 3 с помощью штанги 1 под вымя животного в общем случае соски не находятся над соответствующими доильными стаканами, 3, а расположены в пределах плоскостей, величина которых определяется разбросом положения сосков вымени. Поскольку соски не контактируют с доильными стаканами 3, то с датчиков 8, 9, 10 и 11 наличия сосков сигнал отсутствует, и узлы 16 и 17 центровки отключены. Генератор 19 вырабатывает импульсы заданной частоты, передаваемые на программные узлы 12 и 13, которые вырабатывают сигналы перемещения доильных стаканов 3 в горизонтальной плоскости. Указанные сигналы через коммутаторы 14 и 15 подаются на секции катушек 20 и 21 механизма горизонтального перемещения доильных стаканов 3. Подключением и отключением секций кату щек 20 и 21 по заданной программе создается перемещающееся магнитное поле, увлекающее за собой сердечники 22 и 23 и вместе с ними доильные стаканы 3. При соприкосновении каждого из сосков вымени с доильным стаканом 3 с каждого из датчиков 8, 9. 10 и 11 появляется сигнал, поступающий на узлы 16 и 17 центровки. Указанные- сигналы отключают программные узлы 12 и 13 через коммутаторы 14 и 15 и подключают к ним узлы 16 и 17 центровки доильного стакана 3 под соском. Так как узлы 16 и 17 центровки выполнены в виде электрических мостов, а оси доильных стаканов 3 не совпадают с осями сосков вымени, то нарущается баланс узлов центровки, сигналы которых через коммутаторы 14 и 15 воздействуют на секции катушек 20 и 21, перемещающие доильные стаканы 3 посредством сердечников 22 и 23 до наступления баланса на узлах 16 и 17 центровки. Это означает совмещение осей доильного стакана с соском вымени, после чего поступают сигналы с узлов 16 и 17 центровки на командный узел 18 вертикалььного перемещения доильных стаканов 3, который включает механизм 6. Так как механизм 6 вертикального перемещения выполнен в виде электромагнита, то доильный стакан 3 перемещается вертикально вверх, своим отверстием в сосковой резине надевается на сосок вымени. Одновременно выпрямляется эластичный патрубок 4, через который подается вакуум, вследствие чего доильный стакан 3 фиксируется на соске. Таким образом предложенное устройство обеспечивает автоматизацию надевания доильных стаканов. Формула изобретения 1.Устройство для надевания доильных стаканов, включающее горизонтальную щтангу с направляющими доильных стаканов, установленных на них с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, отличающееся тем, что с целью автоматизации надевания доильных стаканов, оно снабжено механизмами вертикального и горизонтального перемещения доильных стаканов и блоком управления названными механизмами с датчиками наличия сосков, установленными на доильных стаканах. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем что, блок управления механизмами вертикального и горизонтального перемещения доильного стакана включает два программных узла, два коммутатора, два узла центровки, командный узел вертикального перемещения и генератор импульсов, причем выходы генератора импульсов подсоединены к входам программных узлов, связанных выходами через коммутаторы с механизмами горизонтального перемещения доильного стакана, а через коммутаторы и узлы центровки- с датчиками наличия сосков и командным узлом вертикального перемещения доильного стакана, связанным с одноименным механизмом. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, механизм горизонтального перемещения доильного стакана выполнен в виде расположенных под углом двух электромагнитов с секционными катущками, сердечники которых связаны с доильными стаканами. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм вертикального перемещения

доильного стакана выполнен в виде электромагнита, якорем которого является доильный стакан.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

по заявке № 2941435/30-15, кл. А 01 J 5/04, 13,06.80 (прототип).