СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МАНИПУЛЯТОРОВ ДОЕНИЯ Российский патент 1998 года по МПК A01J7/00 G09B9/00 G09B23/00 G09B23/28 G09B23/30 G09B23/36 

Известен стенд для испытания манипуляторов доения [1], включающий в себя имитаторы сосков с механизмом изменения их положения и датчиками для измерения усилий прикладываемых к имитаторам сосков при надевании на них доильных стаканов. Указанный стенд не позволяет определить и количественно оценить точность наведения на имитаторы сосков доильных стаканов, надеваемых с помощью манипулятора.

Задачей настоящего изобретения является создание стенда, позволяющего определить точность наведения доильных стаканов на имитаторы сосков и регистрировать величину отклонения доильных стаканов от номинального положения сосков. Одновременно задачей изобретения ставится исключение влияния имитаторов сосков на перемещение доильных стаканов для уменьшения возможной погрешности в определении качества наведения доильных стаканов на имитаторы сосков.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для испытания манипуляторов доения.

Цель изобретения - расширение области применения стенда за счет регистрации погрешности при определении местоположения имитаторов сосков, путем измерения отклонения доильных стаканов в процессе их надевания на имитаторы сосков манипулятором.

На фиг. 1 показана конструкция имитатора вымени; на фиг. 2 датчик положения соприкосновения; на фиг. 3 - принципиальная схема блока измерения.

Имитатор вымени состоит из корпуса 1, в котором расположены два полукольца 2, подвижно скрепленные между собой. В средней части полукольца имеют площадки с прорезями, в которых расположены направляющие втулки 3, опирающиеся шарнирно прикрепленными к ним салазками 4, на полукольца. На нижней площадке направляющей втулки установлены датчики положения соприкосновения 5, доильных стаканов и корпуса имитатора вымени, представляющие собой пластину в форме кольца, на поверхности которого находятся контакты, имеющие форму секторов. Каждый сектор электрическим проводом подключен к блоку измерения 6. Блок измерения состоит из омметра 7 и пакета резисторов 8. На присоске доильного стакана устанавливается контактный датчик 9, выполненный идентичным по форме с датчиками положения соприкосновения, но имеющий на своей поверхности сплошной токопроводящий контакт. С внешней стороны корпуса установлены камуфлирующие накладки 10, имитирующие четверти вымени. Камуфлирующие накладки закреплены на направляющих втулках и прижимаются к корпусу пружиной 11. Механизм диагонального перемещения имитаторов сосков имеет пружину 12 и гайку 13. Имитаторы сосков 14 размещаются в отверстиях направляющих втулок с возможностью перемещения в вертикальном направлении и предохраняются от выпадания буртиком в верхней части. Механизм отклонения имитаторов сосков от вертикали - отдельный для каждого имитатора соска и состоит из пластины 15, прикрепленной к полукольцу с помощью винта 16. Пластина может перемещаться, скользя по подставкам 17, и фиксируется гайкой 18.

Работает устройство следующим образом.

Вращением гайки 13 устанавливают необходимое расстояние между имитаторами сосков, расположенными по диагонали. Ослабив гайку 18, продольным перемещением пластины 15 устанавливают необходимый угол отклонения имитаторов сосков от вертикали. Пружины 11 обеспечивают постоянное прижатие камуфлирующих накладок 10 к корпусу 1. Перемещением полуколец 2 изменяют расположение имитаторов сосков на поверхности корпуса. При надевании доильных стаканов манипулятор перемещает их вверх. Доильные стаканы утапливают имитаторы сосков в полость корпуса 1. Таким образом исключается какое-либо, в том числе центрирующее влияние имитаторов сосков на перемещение доильных стаканов. При дальнейшем перемещении доильные стаканы упрутся в имитатор вымени и контактный датчик 9, расположенный на горловине доильного стакана, соприкоснется с датчиком положения соприкосновения 5, замкнув несколько его секторов. Это вызовет включение в цепь омметра 7 некоторого сопротивления, зависящего от количества секторов датчика положения соприкосновения 5, замкнутых контактным датчиком 9. Величина сопротивления, замеренного омметром, будет пропорциональна величине отклонения доильного стакана от имеющегося положения имитатора соска.

Источники информации:
Авторское свидетельство СССР N 1625452 кл. A 01 J 7/00.

Стенд относится, в частности, к устройствам для испытания манипуляторов доения. Технической задачей изобретения является расширение области применения стенда за счет регистрации погрешности при определении местоположения имитаторов сосков путем измерения отклонения доильных стаканов в процессе их надевания на имитаторы сосков манипулятора. Доильный стакан, перемещаемый манипулятором поступательно вверх, воздействует на имитатор соска, утапливая его внутрь корпуса имитатора вымени. Контактный датчик, установленный на горловине доильного стакана, соприкасаясь с датчиком положения соприкосновения, установленным на имитаторе вымени, замыкает его секторы. При этом они включают в цепь омметра некоторое сопротивление из пакета резисторов 8, соответствующее количеству секторов замкнутых контактным датчиком на поверхности датчика положения соприкосновения. Это позволяет определить величину отклонения доильного стакана от положения соска. 3 ил.

Стенд для испытания манипуляnоров доения, содержащий доильные стаканы и устройство имитации вымени, включающее имитатор вымени, механизмы диагонального перемещения имитаторов сосков и отклонения имитаторов сосков от вертикали, отличающийся тем, что он снабжен блоком измерения отклонения доильных стаканов и электрически связанными с ним датчиками положения соприкосновения доильных стаканов и поверхности имитатора вымени, при этом датчик, установленный на поверхности имитатора вымени, имеет форму кольца с изолированными друг от друга токопроводящими секторами, а датчик, установленный на присоске доильного стакана, имеет сплошную токопроводящую контактную поверхность.