I
Изобретение относится к сортировке на фракции и отделению от примесей пицевых и сельскохозяйственных продуктов, например, камней, некондиционных плодов, картофеля и др. Известно устройство для сортировки плодов, содержащее подающий конвейер, осветитель, блок преобразователей, блок памяти, исполнит ьный механизм и приемный транспортер tU.
Недостаток известного устройства заключается в том, что точность сортировки невелика.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для сортиррвки плодов, содержащее подаюсций конвейер, размещенные над его концевой частью осветитель и блок преобразователей, смонтированный перпендикулярно направлению движения приемных транспортеров и электрически связанный с исполнительным механизмом, имекицим последовательно установленные лопатки ДЛЯ изменения траектории движения сортируемых плодов.
Однако данное устройство имеет недостаточную точность сортировки . плодов, так как при подаче плодов сплошным потоком.возможно заклинивание исполнительного механизма или холостая его работа или поломка.
Целью изобретения является повышение точности сортировки.
10
Указанная цель достигается тем, что устройство для сортировки плодов, содержащее подающий конвейер, размещенные над его концевой частью осветитель и блок преобразователей
15 смонтированный перпендикулярно направлению движения приемных транспортеров и электрически связанный с исполнительным механизмом, имеющим последовательно установленные ло20патки для изменения траектории движения сортируемых плодов, имеет средство для контроля плодов, состоящее из излучающего и воспринимаю39|дего элементов и счетчика, связанно с воспринимающим элементом, и счетчик количества срабатываний исполнительного механизма, блок реверсировании привода исполнительного механизма, блок оценки состава потока входы которого связаны с выходами соответствующих счетчиков, и инвертор командного сигнала, вход которого связан с выходом блока оценки а выход с входом блока реверсирования привода, выход которого связан с приводом приемных транспортеров и с первым входрм блока сравнения сигналов, второй вход которого подключен.к блоку преобразователей. На чертеже изображена блок-схема устройства для сортировки плодов. Устройство содержит бункер 1, по дающий рольганг 2, осветитель - источник рассеянного света 3, расположенный в зоне контроля, блок преобразователей 4, установленных попе рек рольганга, а также блок сравнения сигна/1ов 5, исполнительный-механизм, выполненный в виде последов тельно установленных лопаток 6, сре ство для контроля со счетчиком, ко .ролирующее плоды 7, включающее излу .чающий. 8 и воспринимающий 9 элементы, счетчик количества сраба-А 1ваний 10 исполнительного механизма. Кроме этого, устройство включает также блбкоценки состава потока 11, реализующий деление числа срабатываний исполнительного механизма на число импульсов о количестве плодов, инве тор.12 исполнительного механизма, встречно-направленные приемные тран портерные полотна 13 и 1, работающ от общего привода 15 блок реверси )ования 16 привода и накопительные емкости для некондиционных плодов и примесей 1 и здоровых плодов 18. Устройство работает следующим об разом. Плоды 19 из бункера поштучной подечи 1 подаются рольгангом 2 в зо ну контроля, над которой расположен осветитель 3. Блок преобразователей анализирует плоды на различных участках оптического спектра и срав нивает их в блоке сравнения 5. Командный сигнал поступает на исполнительный механизм 6. Некондиционные плоды отбиваются на приемный транспортер 13, а здоровые плоды свободно падают на приемный транспортер k, Проходящие зону контроля плоды считываются счетчиком 7, а число срабатываний исполнительного механизма 6 фиксируется .счетчиком 10, сигналы с обоих счетчиков сравниваются делением: , где N число срабатываний исполнительного механизма; . количество плодов, в блоке оценки состава потока 11. Сигнал с блока оценки состава потока 11, соответствующий соотношению разделяемых классов, подается на инвертор 12 исполнительного механизма 6, который в зависимости от значения р изменяет режим работы исполнительного механизма 6 и одновременно реверсирует привод 15 встречно-направленных приемных транспортеров 13 и I через блок реверсирования, 16. При ,5 исполнительный механизм 6 срабатывает на некондиционные плоди и примеси, которые выносятся в бункер 17 приемным полотном 13, а сели ,5, исполнительный механизм 6 срабатывает на здоровые плоды, которые выносятся этим же приемным полотном 13 в реверсированном направлений в бункер здоровых плодов 18. В этом время некондиция и примеси выносятся приемным транспортером в бункер 17. Частота поступления корректирующих сигналов с блока 11 на инвертор 12 определяется заданным объемом выборкиМр ц.,например через каждые 1000 клубней. Такое выполнение устройства обеспечивает существенное повышение производительности за счет увеличения пропускной способности исполнительного механизма, а также увеличение срока службы исполнительного механизма и повышение точности сортировки. Формула изобретения Устройство для сортировки плодов, содержащее подающий конвейер, размещенные над иго концевой-мастью осветитель и блок преобразователей, смонтированный перпендикулярно направлению движения приемных транспортеров и электрически связанный с исполнительным механизмом,, имеющим последовательно установленные лопатки для изменения траектории движения
сортируемых плодов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки плодов, оно имеет средство для контроля количества плодов, состояс ее из излучающего и воспринимающего элементов и счетчика, связанного с воспринимающим элементом, и счетчик количества срабатываний исполнительного механизиа, блок реверсирования привода исполнительного механизма, блок оценки состава потока, входы которого связаны с выходами соответствующих счетчиков, и инвертор командного сигнала, вход которого связан с выходом блока оценки, а выход с входом блока реверсирования привода, выход которого связан с приводом приемных транспортеров,и с первым входом блока сравнения сигналов, второй вход которого подключен к блоку преобра-. зователей.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Патент США V 13| 98, кл. В 07 С S/3, 1976.
2.Авторское свидетельство СССР по заявке 1Г 2808638/28-12,
кл. В 07 С , 197§.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для сортировки плодов | 1985 |
|
SU1337039A1 |
Устройство для сортировки плодов | 1979 |
|
SU848100A1 |
Устройство для сортировки сельскохозяйственных продуктов | 1980 |
|
SU925426A1 |
Автоматический сортирователь плодов по цвету | 1977 |
|
SU710669A1 |
РУДОСЕПАРАЦИОННЫЙ МОДУЛЬ | 2010 |
|
RU2422210C1 |
УСТРОЙСТВО СОРТИРОВКИ ОБЪЕКТОВ ПО ВИЗУАЛЬНЫМ ПРИЗНАКАМ | 2010 |
|
RU2424859C1 |
Установка для сортировки корнеклубнеплодов | 1981 |
|
SU993909A1 |
Способ оптической сортировки плодов | 1982 |
|
SU1024126A1 |
Установка для сортировки корнеклубнеплодов | 1989 |
|
SU1666421A1 |
Устройство управления сортировкой объектов | 1988 |
|
SU1602583A1 |
Авторы
Даты
1982-06-15—Публикация
1980-01-20—Подача