Устройство для сортировки плодов Советский патент 1987 года по МПК A23N15/00 

Изобретение относится к сортирующим устройствам, используемым для контроля качества корнеклубнеплодов и автоматического отделения некондиции.

Цель Изобретения - повышение надежности работы исполнительного механизма и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена блок-схема сортирующего устройства; на фиг, 2 - диаграмма выходных сигналов блока сравнения; на фиг. 3 - диаграмма срабатываний исполнительного механизма; на фиг. 4 - таблица истинности состояния логического блока устройства; на фиг. 5 - пример реализации блоков,

Устройство для сортировки плодов содержит бункер 1, подающий конвейер 2, размещенный над его концевой частью осветитель 3 - источник рассеянного света, блок 4 преобразователей, установленных перпендикулярно направления движения приемных транспортеров бункеров 5 и .6, блок 7 сравнения сигналов, включаюпщй дифференциальный усилитель 8. Устройство снабж€шо дополнительным блоком 9 сравнения сигнала и блоком 10 памяти состояния исполнительного механизма 11, при этом дополнительный блок 9 уравнения подключен к выходу основного блока 7 сравнения и выходу блока

10памяти. Исполнительный механизм

11с лопатками подключен к выходу дополнительного блока 9 сравнения и соединен с входом блока памяти 10. На

подан на вход элемента 15. Сигнал О с выхода элемента 15 поступит

выходе конвейера 2 поперек его движения установлены приемные транспортеры Q на вход элемента 16 и переведет его

выход в единичное состояние. По цепи обратной связи единичный сигнал поступает на второй вход элемента 15, и схема его запоминает. Одновремен- дс но сигнал поступает на обмотку 17

(бункера) 5 и 6, куда лопатКи исполнительного механизма 1 отбивают отсортированные плоды 12. I

Устройство работает следующим образом.

Плоды 12 из бункера 1 поштучно подаются конвейером 2 в зону контроля, над которой расположен осветитель 3. Блок 4 преобразователей анализирует плоды и передает сигнал в блок 7 сравнения. Последний вьщает сигнал i - здоровый плод; О -- гнилой. В моменты отсутствия плода сигнал блока 7 отсутствует (фиг. 2). За счет применения блока памяти 10 дополнительный блок 9 сравнения изчеет информацию о предыдущем положении лопатки исполнительного механизма 11 (или качества прошедшего плода). Если про50

55

электромагнита исполнительного механизма 1 1.

В периоды пауз сигнал на выходе дифференциального усилителя близок к нулю, контакт 14 реле 13 находится в нейтральном положении.

Если последующий плод здоровьш, то сигнал 1 будет повторно подан на вход Y,, но это не приведет к изменению состояния схемы, так как было произведено заполнение сигнала. В случае появления гнипого плода срабатывает обмотка О реле 3, и контакт подключается к входу Y. При

5

0

5

0

5

шедший плод 12 такого же качества, как и последующий, то дополнительный блок 9 сравнения не выдает команду на исполнительный механизм 11, т.6. он остается в предыдущем положении (фиг. 3). Если будет смена качества плода, то исполнительный механизм 11 изменит свое положение и лопатка изменит траекторию плода и направит его в соответствующую фракцию. Сравнение диаграмм (фиг. 2 и 3) показывает, что обеспечивается коррекция per жима работы исполнительного механизма 11, за счет чего резко уменьшается количество срабатьпзаний лопатки, т.е. повышается надежность устройства.

Практический вариант реализации блок-схемы фиг. I приведен на фиг.4. Блок 7 сравнения реализован на дифференциальном усилителе на выход которого подключено слаботочное двухоб- моточное реле 13. Перекидной контакт реле 14 с нейтральным положением подключен к логической схеме, реализующей блоки 9 и 10, выполненной на элементах ИЛИ-НЕ 15 и 16. Обмотка 17 электромагнита подключена к логическим элементам через усилитель 18 и тиристорный ключ 19. Дифференциальньм усилитель 6 настроен таким образом, что в случае здорового плода срабатывает обмотка 1 реле 13, а в случае гнилого - О. При здоровом плоде этот контакт реле 14 переключается на вход Y., и единичный сигнал будет

-1

подан на вход элемента 15. Сигнал О с выхода элемента 15 поступит

Q на вход элемента 16 и переведет его

0

5

электромагнита исполнительного механизма 1 1.

В периоды пауз сигнал на выходе дифференциального усилителя близок к нулю, контакт 14 реле 13 находится в нейтральном положении.

Если последующий плод здоровьш, то сигнал 1 будет повторно подан на вход Y,, но это не приведет к изменению состояния схемы, так как было произведено заполнение сигнала. В случае появления гнипого плода срабатывает обмотка О реле 3, и контакт подключается к входу Y. При

этом сигнал 1 будет подан на второй вход элемента 16, на выходе которого появится сигнал О. Обмотка 17 электромагнита исполнительного механизма 11 обесточится и нулевой сигнал по цепи обратной связи будет подан на вход элемента 15 и запомнится на выходе X i.

Состояния сигналов на элементах логической схемы показаны на фиг. А. Такое вьшолнение устройства по сравнению с npoTOTjfflOM уменьшает количество элементов корректирующего конту- боты и одновременного упрощения конра на 6 единиц. Одновременно повьша- ется производительность сортирования за счет увеличения пропускной способности исполнительного механизма, т.е. уменьшения числа срабатьшаннй, и энергопотребления, увеличения срока службы. Только при попарном следовании однотипных плодов количество срабатьюаний -исполнительного механизма уменьшаете в три раза, а при по20

струкции, оно снабжено дополнительным блоком сравнения и блоком памяти состояния исполнительного механизма, причем один из входов дополнительного блока рравнения подключен к выходу основного блока сравнения, а второй подключен к выходу блока памяти, при этом выход дополнительного блока сравнения и вход блока памяти подключены к исполнительному механизму.

следовательности из четырех однотипных плодов - в 7 раз. Форму л а изобретения

Устройство для сортировки плодов, содержащее подающий конвейер, размещенные над его концевой частью осветитель и блок преобразователей, смонтированный перпендикулярно направлению движения приемных транспортеров и электрически связанньй через блок сравнения с исполнительньгм механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ра

боты и одновременного упрощения кон

струкции, оно снабжено дополнительным блоком сравнения и блоком памяти состояния исполнительного механизма, причем один из входов дополнительного блока рравнения подключен к выходу основного блока сравнения, а второй подключен к выходу блока памяти, при этом выход дополнительного блока сравнения и вход блока памяти подключены к исполнительному механизму.

Изобретение относится к сорти- РУЮ1ЦИМ устройствам корнеклубнеплодов по качеству и может быть применено для сортировки любой штучной продукции. Изобретение позволяет повысить надежность работы исполнительного механизма при упрощении конструкции за счет введения дополнительного блока сравнения и блока памяти состояния исполнительного механизма, причем выход основного блока сравнения распознающей части схемы подключен к первому входу дополнительного блока сравнения, а его второй вход к выходу блока памяти, при этом выход дополнительного блока сравнения и вход блока памяти подключены к исполнительному механизму. За счет такого подключения элементов обеспечивается коррекция режима работы исполнительного механизма в зависимости от действительного чередования сортируемых плодов. 5 ил. fS (Л

руг.|