Регулятор скорости прессования гидравлического пресса Советский патент 1982 года по МПК B30B15/20 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением.

Известен регулятор скорости прессования гидравлического пресса, содержащий задатчик и датчик скорости плунжера пресса, 5 подключенные к блоку рассогласования скорости, соединенный с дросселем потока рабочей жидкости исполнительный электродвигатель, подключенный через тиристорньш преобразователь к выходу блока управления 1. 0

Недостатком известного регулятора являются невысокие точность и стабильность поддержания заданной скорости прессования, обусловленные наличием значительной зоны нечувствительности.

Цель изобретения - повышение точное- 15 ти и стабильности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что регулятор скорости прессования гидравлического пресса, содержащий задатчик и датчик скорости плунжера пресса, подключен- -.. ные к блоку рассогласования скоростей, а также блок управления, к выходу которого через тиристорный преобразователь подключен исполнительный электродвигатель, соединенный с дросселем потока рабочей жидкости, снабжен блоками коррекции и памяти положения дросселя, а также датчиком давления рабочей жидкости и сочлененным с дросселем датчиком его полЬжения, при этом ко входам блока коррекции подключены выходы датчика давления рабочей жидкости и блока рассогласования скоростей, а его выход соединен с входом блока памяти положения дросселя, выход последнего блока подключен к одному входу блока управления, к другому входу которого подсоединен выход датчика положения дросселя.

На чертеже приведена блок-схема регулятора.

Регулятор содержит датчик 1 скорости движения плунжера пресса 2. К выходу датчика 1 скорости движения плунжера пресса подключен блок 3 рассогласования скоростей, к которому подключен задатчик 4

скорости прессования. Выход блока 3 рассогласования подключен к первому входу блока 5 коррекции, ко второму входу которого подключен датчик 6 давления рабочей жидкости, установленный на прессе 2, а выход блока 5 коррекции подключен ко входу блока 7 памяти положения дросселя, которого соединен с первым входом блока 8 управления, ко второму входу которого подключен датчик 9 положения дросселя, соединенный с дросселем 10. Выход блока 8 управления соединен со входом тиристорного преобразователя 11, выход которого подключен к электродвигателю 12, соединенному с датчиком 9 положения дросселя, установленным на прессе 2. Регулятор скорости прессования на гидравлическом прессе работает следующим образом. При ходе плунжера 2 в момент прессования со связанного с ним датчика 1 скорости на первый вход блока 3 рассогласования поступает сигнал в виде напряжения, величина которого пропорциональна скорости хода плунжера пресса 2. На второй вход блока 3 рассогласования поступает аналоговый сигнал с задатчика 4 скорости. На выходе блока 3 рассогласования появляется сигнал, длительность которого пропорциональна величине рассогласования между заданной и действительной скоростью движения плунжера пресса. Этот сигнал поступает на первый вход блока 5 коррекции, на второй вход которого. подается серия сигналов с датчика 6 давления, частота следования которых обратно пропорциональна перепаду давления на дросселе 10. На выходе блока 5 коррекции формируется набор импульсов, который поступает в блок 7. Количество импульсов в наборе зависит от величины рассогласования.между заданной и фактической скоростями движения плунжера пресса 2 и от величины перепада давления на дросселе 10. В блоке 7 хранится число, соответствующее действительной скорости плунжера пресса 2 в данный момент времени.- При поступлении набора импульсов из блока 5 коррекции это число меняется на величину, равную количеству импульсов в наборе. С выхода блока 7 сигнал, соответствующий ходу числа импульсов, хранящихся в его памяти, поступает в блок 8 управления, который измеряет величину рассогласования между этим сигналом и сигналом, поступающим с датчика, 9 положения дросселя и вырабатывает управляющий сигнал, пропорциональный этому рассогласованию. Управляющий сигнал с выхода блока 8 управления поступает на вход тиристорного преобразователя 11. На выходе тиристорного преобразователя 11 появляется напряжение, питающее электродвигатель 12, который перемещает золотник дросселя 10 до тех пор, пока рассогласование на выходе блока 8 управления не станет .равным нулю. При этом, скорость движения плунжера пресса изменится таким образом, что величина рассогласования меж ду действительной и заданной скоростью уменьщается или становится равной нулю. Если величина рассогласования на входе блока 3 рассогласования не равна нулю, то работа регулятора происходит до тех пор, пока действительная скорость движения плунжера пресса не становится равной заданной скорости. Эф.фективность использования регуляторара достигается за счет повыщения точности и стабильности, а следовательно, качества пресс-изделий. Формула изобретения Регулятор скорости прессования гидравлического пресса, содержащий задатчик и датчик скорости плунжера пресса, подключенные к блоку рассогласования скорости, а также соединенный с дросселем потока рабочей жидкости исполнительный электродвигатель, подключенный через тиристорный преобразователь к выходу блока управления, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и стабильности, он снабжен блоками коррекции и памяти положения дросселя, а также датчиком давления рабочей жидкости и сочлененным с дросселем датчиком его положения, при этом к входам блока коррекции подключены выходы датчика давления рабочей жидкости и блока рассогласования скоростей, а его выход соединен с входом блока памяти положения дросселя, выход последнего блока подключен к одному входу блока управления, к другому входу которого подсоединен выход датчика положения дросселя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 226696, кл. G 05 F 1/00, 18.03.63.

JT

5

сгъ

I

o

-J

«Ча

Lfi

f