Устройство управления автоматической линией с гидравлическими приводами Советский патент 1984 года по МПК G05B19/44 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам управления автоматических линий с гидравлическими приводами. Известны устройства управления автоматических линий с децентрализованными и централизованными гидроприводами lj . Недостатком указанных автоматических линий является их малая надежность из-за наличия большого количества управляющей и контролирующей аппаратуры, в .основном электрической, которая необходима для обеспечения последовательной работы всех исполнительных механизмов автоматической линии. Наиболее близкой к предлагае14ой является система управления металлорежу цими станками, содержащая связанные с насосом через распределители рабочие полости исполнительн гидроцилиндров и цилиндр привода программного устройства с переключающим механизмом, распределительш вал с кулачками 2 . Известная система управления не позволяет обеспечить работу всей автоматической линии с высокой наде ностью из-за значительной протяженкости ее и наличия нескольких ков, обеспечить простыми средствами необходимые блокировки, обеспечивающие безаварийную работу автомати ческой линии. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления автоматической линией с гидравлическими приводами, содержащем гидрокомпенса торы и программаторы по числу участ ков автоматической линии, каждый из программаторов состоит из гидроцилиндра с переключающим механизмом зубчатой рейкой, связанной со штоком и распределительным валом с кулачками, сопряженными с переключате лями и гидрораспределитепями гидравлических приводов, переключакшщй механизм каждого программатора содержит упор, закрепленный на зубчат рейке, связанной через штангу с гид рораспределителем переключающего механизма, связанного с гидрораспре делителями гидравлических приводов, установлены по числу программаторов обратные клапаны и дополнительные 42 гидрораспределители, каждый из кото рых соединен с одним из переключателей своего программатора, гидрораспределитель переключающего механизма каждого предьщущего программатора через дополнительный гидрораспределитель соединен со своим гидрокомпенсатором, а через обратный клапан соединен с гидрораспределителем переключающего механизма последующего программатора. На чертеже представлена принципиальная схема устройства. Устройство управления автоматической линией содержит исполнительные гидроцилиндры 1-4 (для прос тоты на каждом участке линии изображены по два .гидрощшиндра),программаторы 5и 6, распределительные 7 и 8 и вспомогательные 9 и 10 валы, гидрораспределители 11-16, обратные клапаны 17 и 18, гидрокомпенсатор 19. Программаторы 5 и 6 включают в себя поршни 20 и 21, штоки 22 и 23 с закрепленными на них зубчатыми . рейками 24 и 25, упоры 26 и 27 взаимодействующие с помощью штанг 28 и 29 и пружин 30-33 с гидрораспределителями 34 и 35. Упор 26 (27), штанга 28 (29), пружины 30 (32), 31 (33) и гидрораспределитель 34 .(35) входят в переключающий механизм программатора 5 (6). Распределительные валы 7 и 8 имеют кулачки 36-41 и соединены зубчатыми муфтами 42 и 43 с вспомогательными валами 9 и 10. На вспомогательных валах жестко закреплены зубчатые колеса 44 и 45, которые сцеплены с зубчатыми рейками 24 и 25. Зубчатые муфтй 42 и 43 имеют зубья, скошенные в одну сторону.Кулачки 36 и 37 взаимодействуют с микропереключателями 46 и 47,которые соединяют и разрывают цепи злектромагнитов 48 и 49 гидрораспределителей 13 и 16. Нерабочие полости исполнительных гидро1Ц1пиндров 1 и 2 (1-й участок) через гидрораспределители 11 и 12 соединены трубопроводом 51 с гидрораспределителем 34, а нерабочие полости исполнительньск гидроцилиндров 3 и 4 (2-й участок) через гидрораспределители 14 и 15 соединены трубопроводом 52 с гидрораспределителем 35. Гидрораспределитель 34 программатора 5 соединен трубопроводом 50 с гидрораспределитепем 35 программатора 6.

В трубопровод 50 вмонтирован обратный клапан 17, который пропускает жидкость в программатор б из программатора 5. Между гндрораспределителем 34 и обратным клапаном 17 к трубопроводу 50 подсоединен гидрораспределитель 13.

Устройство управления работает следующим образом.

Исходное полоя ение. Поршни пpoгpa 4мaтopoв находятся в крайнем нижнем положении, гидрораспреде- . лители - в положении, указанном на чертеже. Электромагнит 48 включен.

Рабочая жидкость через гидрораспределитель 11 поступает в поршневую полость исполнительного гид-, роцилиндра 1. Жидкость из его штоковой (нерабочей) полости вытесняется через гидрораспределитель 11, трубопровод 51 и гидрораспределитель 34 в поршневую полость программатора 5. Поршень 20 со штоком 22 и зубчатой рейкой 24 поднимаются вверх и через зубчатое колесо 44, зубчатую муфту 42 поворачивают распределительный вал 7. Кулачок 38 распределительного вала 7 переключает гидро распределитель 11, и жидкость начи- . нает поступать в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 1, а вытесняется из поршневой через- тру- бопровод 51 и гидрораспределитель 34 в поршневую полость программатора 5.

Из штоковой полости программатора 5 жидкость через гидрораспределители 34 и 13 поступает в гидрокомпенсатор 19. После того как кулачок 36 распределительного, вала 7 переключит микропереключатель 46, который вбпслючит :злектромагнит 48 гидрораспределителя .13, жидкость-из программатора 5 чере обратный клапан 17, гидрораспределитель 35 начнет поступать в программатор 6.

Поршень 21 со штоком 23 и зубчатой рейкой 25 перемещаются вверх и через зубчатое колесо 45, муфту 43 поворачивают распределительный вал. 8. Кулачок 40 переключает гидрораспределитель 14.

Рабочая жидкость через гидрораспределитель 14 поступает в исполнительный гидроцнлиндр 3. Из нерабочей его полости жидкость вытесняется через гидрораспределитель 14, трубопровод 52 и гидрораспределитель 35 в программатор 6.

Таким образом, объем жидкости, поступающий в зтом случае из программатора 5 в программатор 6, н объ ем жидкости, вытесняемый из нерабочей полости исполнительного гидрог цилиндра 3, суммируются. Дальнейшая работа по заданной программе может быть обеспечена только тогда, когда указанные объемы поступят в программатор 6, т.е. любое число блокировок может быть обеспечено достаточно простыми средствами.

Работа исполнительных гидроциг линдров 2 и 4 осуществляется такш4 же образом, как и исполнительных ГИДРО1ЩЛИНДРОВ 1 и 3. Последовательность срабатывания исполнительных гидроцилиндров задается кулачками 36-41.

В верхнем положении поршня 20 (21) упор 26 (27) через пружину 31 (33) воздействует «а .штангу 28 (29) и переключает гидрораспределитель 34 (35). Поршень 20 (21) перемещается рабочей жидкостью вниз. Жидкость при этом циркулирует по кругу; насос - разгрузочный гидрораспределитель (не показан) гидрораспределитель 34 (35) - программатор 5 (6) - гидрораспределители 34 (35) и 13 (16) - гидрокомпенсатор 19 - насос.

В крайнем нижнем положении поршня 20 (21) упор 26 (27) через пружину 30 (32) воздействует кА штангу 28 (29) и переключает гидрораспределитель 34 (35) в исходное положение и так далее.

Общий годовой зкономический эффект, например, автоматической линии, состоящей из двух участков с общим количеством исполнительных гидроцилиндров равным 20 за счет упрощения конструкции блокировочных устройств, уменьшения количества управляющей аппаратуры и повьш1ения надежности, по сравнению с двумя участками существующей, предназначенной для обработки блока цилиндров автомобильного двигателя йожет составить не менее 12 тыс.руб

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ПРИВОДАШ, содержащее гидрокомпенсаторы и программаторы по числу участков автоматической линии, каждый из программаторов состоит из гидроцилиндра с переключающим механизмом, зубчатой рейкой, связ нной со штоком и распределительным валом с кулачками, сопряженными с переключателями и гидрораспределиу,( я . - -r-jii u r it - -B;i ttiTf: i телями гидравлических приводов, переключающий механизм каждого программатора содержит упор, закрепленный на зубчатой рейке,, связанной через штангу с гидрораспределитепем переключающего механизма, связанного с гидрораспределителямв гидравлических приводов, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности и упрощения конструкции, введены по числу программаторов обратные клапаны и дополнительные гидрораспределители, каждый из которых соединен с одним из переключателей своего программатора, гидрораспределитель переключающего механизма каждого СП предьщущего программатора через дополнительный гидрораспределитель соединен со своим гидрокомпенсатором, а через обратный клапан с гидрораспределителем переклю чающего механизма последующего I программатора. X) j; i( 4i