УСТРОЙСТВО для СБОРА ПЛОДОВ Советский патент 1972 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к машинам для механизированного сбора плодов, преимущественно с формовых, например, пальметных насаждений.

Известны различные машины для сбора плодов, включаюш.ие раму, щиты с пальцами, внедряемые в крону деревьев, вибратор, улавливатели и выносные траспортеры. Встряхивающим рабочим органом этих машин являются горизонтально расположенные пальцы, установленные на вибрирующих щитах. Однако плоды, проникая сквозь слой пальцев и ветвей, получают значительные повреждения.

Цель изобретения-уменьшить повреждение отделившихся плодов. Это достигается тем, что пальцы, установленные на вибрирующих щитах поярусно, имеют вдоль длины с обеих сторон в плоскости вибрации гребенчатую поверхность. Щиты перемещаются на раме устройства к центру ряда деревьев и пальцы входят в контакт с ветвями. Так как гребенчатая поверхность пальцев выполнена из эластичного материала, то она не препятствует их внедрению и не повреждает элементы кроны, а при воздействии плодов на выступы гребенчатой поверхности они отгибаются, и плоды, пройдя все ярусы пальцев, падают с незначительной кинетической энергией на улавливатели и

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2-ярус с пальцами.

Устройство для сбора плодов навешивается на трактор и включает раму /, охватываюшую деревья, опирающуюся на опорное колесо 2 и навеску 3. На радме / с обеих сторон установлены направляющие 4, в которых перемещаются подвижные рамы 5 с боковыми вертикальными щитами 6, улавливателями 7 и выносными транспортерами 8. Перемещение подвижных рам 5 осуществляется гидроцилиндрами Я которые с одной стороны связаны с рамой 7, а с другой - с ползунами подвижной рамы 5.

На боковых вертикальных щитах 6 закреплены консольно в шахматном порядке пальцы 10, у которых рабочая поверхность выполнена в виде гребенок с эластичными выступами 11. Вибрация боковых вертикальных щитов 6 с пальцами 10 осуществляется гидроцилиндрамп 9 с распределителем 12.

Сбор плодов устройством осуществляется следующим образом. Агрегат движется вдоль ряда деревьев и останавливается против каждого из них. Тракторист гидроцилиндром 9 перемещает боковые вертикальные щиты 6 с пальцами 10 к оси ряда, при этом пальцы 10 внедряются в крону, разделяя ее на ряд горизонтальных участков. Эластичные выступы 11 в зоне контакта пальцев 10 с ветвями частично деформируются и плотно охватывают их. В свободном от ветвей пространстве они занимают первоначальное положение и смыкаются, образуя улавливающие поверхности. После ввода пальцев 10 в крону гидроцилиндром 9 и распределителем 12 осуществляется их вибрация. Вследствие колебания ветвей плоды отделяются и попадают на соответствующие ярусы улавливающих поверхностей, образованных пальцами 10 с эластичными выступами 11. Попадая в зону стыка эластичных выступов 11, плоды под собственной тяжестью отгибают их и осыпаются на нижние ярусы, а затем на улавливатели 7 и

выносные транспортеры 8, которые выносят их в тару.

Незначительное расстояние между ярусами предохраняет плоды от повреждений.

Предмет изобретения

Устройство для сбора плодов, включающее раму, вертикальные щиты с пальцами, вибратор, улавливатель и выносные транспортеры, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждений отделившихся илодов, пальцы но длине с обеих сторон выполнены с эластичной гребенчатой поверхностью.

U7Li/ULAiLA..A4A,e,/5 ;

v nrv- oaarr r

.AA/i Mjy-tX/uVTL

АГУ%:;Т гУ1Лп7

.JU.j.

YvVVrvQif

-V/uVAjVAJu

Щууу

Фиг. 2

ff