Секция механизированной крепи Советский патент 1982 года по МПК E21D23/16 

;54) СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВ.4ННОЙ КРЕПИ

1

Изобретение относится к горному делу, а именно к шагающим механизированным крепям.

Известно устройство для удержания стоек механизированной крепи, включающее корпус, неподвижно закрепленный в плоскости смеи1ения стойки, предварительно напряженные силовые пружины и шарнирно закрепленную направ.тяющую тягу 1.

Однако такое исполнение не позволяет активно управлять положение.м стойки.

Наиболее близки.м техническим рещением из известных к предлагаемой является механизированная крепь, включающая основание, перекрытие, гидростойку и ко.мпенсационное устройство, имеющее корректирующий гидроцилиндр, соединенный с кронщтейном основания. Такое конструктивное выполнение позволяет управлять положением стойки относительно боковых породС2.

Недостаток данной крепи заключается в том, что компенсационное устройство не нозволяет комненсировать крены стоек в автоматическом режиме и корректировать положение гидростоек при изменении условий залегания пласта и условий смещения

кровли, что приводит к опрокидыванию всей крени в целом.

Цель изобретения - автоматическое управление устойчивостью секции крепи.

Поставленная цель достигается тем, что секция механизированной крепи снабжена прерывателем и сумматором с делителем, которые расположены в корпусе корректирующего цилиндра и вьцюлнены в виде зубчатой нары, колесо которой находится в зацеплении с зубчатой рейкой с возможностью вывода его из зацепления, а корпус корректирующего цилиндра установлен с возможностью поступательного перемещения относительно основания и гидростойки.

При этом компенсационное устройство выполнено с поправочным гидроцилиндром, щарнирно соединенным с корпусом корректирующего гидроцилиндра.

Кроме того, прерыватель выполнен в виде плоского распределителя с храповым механизмом и гидравлически связан посредством золотника и гидрозамка с полостями поправочного гидроцилиндра.

На фиг. 1 приведена блок-схема секции с компенсирующим устройством и основанием в качестве базы; на фиг. 2 -- ириици ша. схема этого устройства; на фиг-. 3 б.ючное иенолнение устройства с ба.човой идростойкой. (Секция крени включает основание I, перекрытие 2, гидростойку 3, к цилиндру которой нгарнирно нрисоединен через нпчж 4 своей 1НТОКОВОЙ частью корректировочный гидрогщлиндр 5 с распределителем. Корпус 6 этого гидроцилнндра подвижно соединен с помощью нанравляющи.х на кроннпсйне 7, который жестко соединен с основанием. В корпусе 6 цилиндра 5 номепюны еуммируюЦ1ее и делительное устройства (сумматор, делите.п,), включающие зубчатую рейку 8, шарнирно укрепленную на ипхже 4 и н)ижатук) пружиной к на.ходяп.1емуея с ней в .чацеп.лении су.м.мирующему колесу 9, с которым носледовате;Ц)Ио зацепляются де.1) шестерня 10 и паразитная ) пя П. а)азитпая шестерпя II находится в зацеплении и с зо.ютниковой зубчатой рейкой, жестко укрепленной на штоковой части зо;ц)тника 12. Этот золотник гидрав..лпческп соединен с прерьпзаюпшм уст)ойс1вом 13, представ;1ЯЮП1и 1 из себя плоский распределител), уп{)авляемый храповы.м механизмом 14. При этом чис.по срабатываПИЙ x)aiiOBO o механизма от одного сонмешепия отве)стий прерывателя 13 до друило paiiHo 11ередаточнг)му числу нары Ko:ieeo 9 и И1естерни (), а пе()едаточное число пары цестереп 10 и II рав}10 едини1и В корпусе кроппггейна 7 по.мещеи поправочный гидроци.ппы;) 15, соедипенный гнтоковой чаетью с помощью inapiHipa с корнусом 6 и 3aiie rn ni 1идрозамком 6. Секция снабжена обн;им распределителе.м 17, полости корректирующего идропилппдра 5 гидравлически связаШ) с устройством 18, на кронштейне основания укреп;1ен стопор 19, позволяюниж стопорить золотник 2 относите.чьпо этого крон птейпа, а в корпусе корректируюпимо |-идроцилиндра уетановлено устройство 20, нозволяюнкч выводить из зацепления рейку 8 и колесе; 9. в случае с базовой гидрав.чической стойкой, корпус корректирующего гидроцилиндра 6 соединен с помощью пгправ.чяющих с кропгптейном 7, который задает внешнюю систему координат. Кронштейн шарнирно соединен с гидростойкой 3. Эта схема позволяет управлять секцией во внешней систе.ме коордипат только данны.м устройство.м и не требует дополнительных кинематических механизмов управления основанием или нерекрытие.м. Устройство работает следующим (образом Секция расперта, распределитель 17 в первой позиции, магистраль В подключена к сливу, устройство 18 в позиции, изображенной на фиг. 2, рейка 8 в зацеплении с колесом 9, золотник 12 освобожден от действия стопора 19. Поправочный гидроцилиндр 15 заперт, корпус 6 пеподвижен относительпо кроннггейна 7 и основания 1. KCJCH стойки 3 вьг ывает нере.мещение норнгней с золотником 5 относительно корпуса 6. Жидкость из | олостей гидроцилиндра 5 выжимается па с;1ив и па основание 1 не передается значитеь1ып 1Х онрокидывающих моменто. Пере.мещелие зо.ютника с поршнями 5 oTnociiTejnmo корпуса 6 открывает проход для жидкости в этом зо.чотнике. ПеремеН1ение рейкп 8 преобразуется в противопо.Южное перс.мещение золотника 12. Распреде;и1те.ль 17 паходится во второй и третьей позициях нос.ледовательно, при это.м допо;1пптельп() необходи.мые позиции (папри.мер, д.ля пе)едв.ижки секции) не нрерь вают подачу жидкости в магистраль В. С секции сршмаетея распор, устройство 18 во вто()ой no3nii,iin. храповый .механизм 14 переводит прсрьп атсль 13 на одну позицию, устройство 20 П1 1водит рейку 8 из зацен.лепия с колесом 9, стопор 19 фиксирует золотник 12 в достигнутом положении относительно крон1птейпа 7. Одповремеппо, жидкость через золотник 5 и уст)ойство 18 нонадает в левую 11,:|п правую пол(Хть псхт порпши корректи|)овочпог( гидроци.П1ндра 5. Нго порцгпи и золотник 5 неремен1аются в корпусе 6 п пере.меп1,ают стойку 3 до тех нор, пока пе пе)екрывается доступ жидкости. Осповапие 1 в этот момент фикспр(}ван(} отпоеит(() Buennieii системы координат, д;1я чего пеобходпмо );1ьзование снециа.1ьного механизма. Приведенная )абота схемы создает условия д;1я устойчивой работы секции при ново.м па ружепии, поско;1ьку стойка 3 установлена li исходное, но возможно пока, не опти.ма. положепие. так как линии действия сил го)пого да1 ле1тя и противодействия етг) Morvi оказаться пе параллельпы.ми, что вызо1;ет раз/южение сил и образование касательных О 1рокидываюц1их усилий. Так протекает число циклов, равпое числу срабатьшаний (позиций) прерывате.тя 13 до первого совмещения его отверстий. К это.му времени на зо-лотнике 12 накопилось среднестатическое перемеп.1епие штока 4 с рейкой 8 за прошедшее чис.ло циклов. Б этой передвпжке секпии наряду с обычным срабатыванием кор)ектировочного гидроцилипдра с золотником 5. жидкость под давление.м иодается через прерыватель 13, золотник 12, |идрозамок 16 li одну из полостей попраВОЧНО1-0 Т1дроцп;п1пдра 15, который переMenuieT корпус 6 относительно застопоренного зо.ютника 12 до тех пор, пока проход жидкости пе перекрывается. В результате стойка 3 устанавливается в опережающее пол(же1П1е, в котором крепы стойки отсутствуют или мипимал)Ны. Это обеспечивает устойчивую работу секции в следующих пагружепиях. Возможное из.мепение внешних условий но ха)актеру приложения внешних сил вызовет внесер1ие поправок в положепие стойки 3 при следующих совмещениях отверстий прерывателя 13. Предлагаемое выполнение секции механизированной крепи обеспечивает устойчивость ее против опрокидывания и тем самым позволяет повысить надежность, КПД, ее использования в забое. Формула изобретения 1. Секпия .механизированной крепи, включающая основание, перекрытие, гидростойку и компенсационное устройство, имеющее корректирующий гидроцилиндр, соединенный с кронштейном основания, отличающаяся тем, что, с целью автоматического управления устойчивостью секции крени, она снабжена прерывателем и су.мматором с делителем, которые расположены в корпусе корректирующего цилиндра и выполнены в виде зубчатой пары, колесо которой находится в зацеплении с зубчатой рейкой с возможностью вывода его из зацепления, а корпус корректирующего цилиндра установлен с воз.можностью поступательного перемещения относительно основания и гидростойки. 2.Секция но п. 1, отличающаяся тем, что компенсационное устройство выпо.тнено с поправочным гидроцилиндром, щарнирно соединенным с корпусом корректирующего гидроцилиндра. 3.Секция по п. 1, отличающаяся тем, что преерыватель выполнен в виде плоского распределителя с храповым механизмом и гидравлически связан посредством золотника и гидрозамка с полостями поправочного гидроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР До 394560, кл. Р: 21 О 23/04, 1972. 2.Патент Англии N° 1120056, кл. Е1 Е. опуб.пик. 1968 (прототип).

с