Секция механизированной крепи Советский патент 1984 года по МПК E21D23/14 

Изобретение относится к горному делу, а именно к креплению очистных забоев неханизированными крепями, секции которых передвигаются двумя гидродомкратами, расположенными по бокам основания.

Известна секция механизированной крепи, включающая основание,стойки и гидродомкраты передвижения, симметрично расположенные относительно основания и имеющие рычаги с упорами, взаимодействующими с основанием секции крепи .

Недостатком известной секции крепи является смещение основания с разворотом а сторону падения пласта которое наступаетСразу после начал передвижения секции крепи к конвейеру. Это приводит к деформации гидродомкратов передвижки при упоре в них основания и к нарушению напраленности перемещения крепи в плоскости пласта. Выравнивание развернутого основания в конце цикла передвижки за счет взаимодействия с упорами не исключает недодвижки крепи к забою. Устройство не работоспособно при перепаде высот между основанием и гидродомкратами передвижки.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является сеция механизированной крепи, содержащая перекрытие, гидростойки, два гидродомкрата передвижки, расположенные по -обеим сторонам основания и шарнирно связанные с основанием и конвейером, золотниковый распределитель, сообщенный с напорной и сливной магистралями и гидроцилиндром, закрепленным на основании, а шток и второй конец гидроцилиндра щарнирно соединены с гидродомкратами передвижки посредством вертикального и горизонтального звеньев с отверстиями. 2. I

Недостатком указанной крепи является возникновение боковой нагрузки на одном из гидродомкратов передвижения при подтягивании основания секции крепи гидр о цилиндр ом или пр.и перепаде высот между основанием и гидродомкратом передвижки. Это приводит к изгибу щтока гидродомкрата (т.е. к его деформации) и невозможности использования гидродомкрата для передвижения крепи. В случае попадания породы между торцовой частью гидроцилиндра и кронштейном

135621

порода не дает гидроцилиндру сократиться при подтягивании основания, что приводит к сползанию основания до упора в гидродомкрат передвижки 5 и, как следствие, к деформации последнего.

Кроме того, наличие изменяющегося пространства между гидроцилиндром и кронштейном может привести к 10 травмированию обслуживающего персонала при включении гидроцилиндра на подтягивание.

Цель изобретения - повьш1ение на.дежности работы путем обеспечения 15 направленности перемещения основанид секции крепи на наклонном падении пласта и исключения деформации гидродомкратов передвижки.

Поставленная цель достигается тем, что в секции механизированной крепи, включающей перекрытие, гидростойки, два гидродомкрата передвижки, расположенные по обе стороны основания и шарнирно связанные с основанием и конвейером, золотниковый распределитель, cooбD eнный с напорной и сливной магистралями и гидроцилиндром, закрепленным на основании а шток и второй конец гидроцилиндра щарнирно соединены с гидродомкратами передвижки посредством вертикального и горизонтального звеньев с отверстиями, поршень гидроцилиндра снабжен дополнительным штоком на другом конце гидроцилиндра, при этом гидроцнлиндр закреплен на основании жестко, а штоковые полости гидроцилиндра соединены между собой посредством золотникового распределителя, а полости последнего сообщены с поршневой полостью гидростойки.

Отверстие вертикального звена шарнирного соединения гидроцилиндра с гидродомкратом выполнено прямоугольной формы, стороны которого перпендикулярны плоскости основания, а их величина равна величине перепада высот между осями гидроцилиндра и гидродомкратов передвижки.

На фиг.1 изображена секция механизированной крепи, вид в плане (перекрытие условно не показано); на фиг. 2 - двуштоковьм гидроцилиндр с распределителем золотникового типа (с автоматическим возвратом в нейтральное положение и гидравлическим управлением); на фиг. 3 положение секций крепи при передви311

жении конвейера (в месте .изгиба конвейера); на фиг, 4 - положение двуштокового гидроцилиндра и золотникового распределителя при передвижении секции конвейера (в месте его изгиба); на фиг. 5 - положение секций крепи при передвижении их к конвейеруJ на фиг. 6 - положение двуштокового гидроцилиндра и золотникового распределителя при передвижении крепи; на фиг. 7 - сечение А-А на фиг.1.

Секция механизированной крепи содержит основание 1, гйдростойки 2, гцдродомкраты 3 и 4 передвижки, шарнирно закрепленные на основании 1, гидроцилиндр 5 двойного действия, состоящий из цилиндра 6, поршня 7 и штоков 8 и 9, соединенных с гид родомкрдтами 3 и 4 передвижки шарнирами 10. Гидроцилиндр 5 закреплен на основании 1 и гидравлическими магистралями соединен с золотниковым распределителем 11. Золотниковый распределитель 11 состоит из корпуса 12 с каналами 13-17, золотника 18 с поршнем t9, пружины 20 и толкателя 21 и подключен соответственно к штоковым полостям гидроцилиндра 5, сливной гидромагистрали 22 и напорной гидромагистрали 23 из поршневой полости одной из гидростоек 2, причем гидромагистраль 23 соединена с полостью.А поршня 19. В шарнире 10 имеется прямоугольное отверстие, стороны которого перпендикулярны к основанию 1 и равны по величине перепаду высот меязду осями гидроцилиндра 5 и гидродомкратов 3 и 4 передвижки, а размер горизонтальных сторон отверстия исключает возможность взаимного несилового перемещения гидродомкратов 3,4 и штоков 8,9.

Гидродомкраты 3 и 4 передвижки шарнирно соединены с базовой балкой 24, имеющей направляющие ролики 25. Балка 24, в свою очередь, закреплена на секции конвейера 26.

В исходном положении (фиг. 1 и 2) при разгруженной .секции крепи и передвинутой к конвейеру 26 основание 1 контактирует с- базовой балкой 24 через ролики 25, в канал 13 золотникового распределителя 11 по напорной гидромапгстрали 23 из поршневой полости гидростойки 2 не подается рабочая жидкость под напо3562 . 4

ром и золотник 18, отжатый пружиной 20, находится в .нейтральном положении. При этом каналы 14-16 вкорпусе 12 золотникового распределителя 11

перекрыты золотником 18. Соответственно перекрыты полости штоков 8 и 9 как между собой, так и от сливной магистрали 22. Такое положение золотника 18 приводит к тому, что поршень 7 оказывается зафиксированным относительно гидродомкратов 3 и 4 передвижки, а последние - относительно основания 1.

При передвижении секций изги5 бающегося конвейера 26 (фиг. 3 и 4) гидростойки 2 расперты. Рабочая жидкость из поршневой полости одной из гидростоек 2 по напорной гидромагистрали 23 подается через канал

0 13 золотникового распределителя 11 в полость А поршня 19 и сдвигает золотник 18, открывая каналы 14-17.

Полости штоков 8 и 9 гидроцилиндра 5 через гидромагистрали,

5 соединяющие их с каналами 14 и 15, по каналу 17 сообщаются между собой. При этом поршень 7 свободно перемещается в цилиндре 6 вместе со штоками 8 и 9 и шарниром 10

Q вслед за гидродомкратами 3 и 4 передвижки (фиг.З).

Подпитка полостей гидроцилиндра 5 рабочей жидкостью осуществляется при распоре гидростоек 2 из сливной магистрали 22 через каналы 16 и 17. В конце передвижения секций конвейера 26 поршень 7 возвращается в положение примерной равноудаленности основания 1 от гидродомкратов 3 и 4 передвижки.

I

При передвижении секции крепи (фиг. 5 и 2) к конвейеру предва рительно осуществляется опускание гидростоек 2, что ведет к прекраще5 нию подачи рабочей жидкости в полость А поршня 19. При Э.ТОМ под действием пружины 20 происходит автоматическое возвращение золотника 18 в нейтральное положение. Это

0 ведет к перекрытию каналов 14-17 в распределителе 11. С прекращением сообщения мезвду полостями штоков 8 и 9 гидроцилиндра 5 достигается фиксация поршня 7 в цилиндре 6 на

5 примерной равноудаленности от гидродомкратов 3 и А передвижки. Поскольку цилиндр 6 жестко закреплен на основании 1, то указанная равноудаленкость достигается и для основания 1 до окончания передвижения секции крепи к конвейеру (фиг.1). Окончательное вьфавнивание основания при необходимости .осуществляется в конце передвижения роликами 25, установлен{{ыми на балке 24.

При необходимости во время передвижения секции крепи ручным толкателем 21 распределителя 11 можно, сдвинув золотник 18, открыть каналы (фиг.6). При этом поршень 7 получает возможность свободно перемещаться вместе со штoкa ш 8 и 9.

Для преодоления препятствий основ нием 1 во время передвижения секции крепи к конвейеру 26, когда основание 1 может приподняться или опуститься .вместе с закрепленным на нем

гидроцилиндром 5 над гидродомкратами 3 и 4 передвижки, служит шарнир 1 имеющий свободу перемещения в вертикальной плоскости (фиг.7).

Это разгружает гидродомкраты 3 и 4 передвижки от дополнительных изгибающих нагрузок. Изобретение исключает деформацию гидродомкратов передвижки основанием крепи при наклонном падении. Соответственно уменьшаются трудозатраты на замену и ремонт гидродомкратов и увеличивается время работы механизированного комплекса по выемке угля, что расширяет область применения крепи на пласты с большими углами падения, а также повышает надежность и безопасность работ.

1.СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, содержащая перекрытие гидростойки, два гидродомкрата передвижки, расположенные по обе стороны основания и шарнирно связанные с основанием и с конвейером, SOJJOTHHковый распределитель, сообщенный с напорной и сливной магистралями и гидроцилиндром, закрепленным на основании, а шток и второй конец гидроцилиндра шарнирно соединены с гидродомкратами передвижки посредством вертикального и горизонтального звеньев с отверстиями, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения направленности перемещения основания секции крепи на наклонных пластах и исключения деформации гидродомкратов передвижки, поршень гидроцилиндра снабжен дополнительным штоком на другом конце гидроцшгандра, при этом гидроцилиндр закреплен на основании жестко, штоковые полости гидроцилиндра соединены между собой посредством золотникового распредели(Л теля, а полости последнего сообщены с поршневой полостью гидростойки.. 2. Секция крепи по п.1, о т л ичающаяся тем, что отверстие вертикальногозвена шарнирного соединения гидроцилиндра с гидродомкратом вьполнено прямоугольной формы, стороны которого перпендикулярны плоскости основания, а их величина равна величине перепада высот междУ осями гидро1щлиндра и гидродомкратов передвижки.

ЧУ

Фив.

/IV /1Х

W- W

Фиг.ъ