Секция механизированной крепи Советский патент 1982 года по МПК E21D23/16 

1

Изобретение относится к горному делу, в частности к шагающим механизированным крепям.

Известна механизированная крепь, включающая перекрытие, основание, гидростойки и компенсационное устройство, выполненное в виде гидроцилиндра, закрепленного на кронштейне основания, связанного штоковой мастью с .гидравлической стойкой. Такое конструктивное выполнение позволяет управлять положением стойки относительно боковых пород tl.

Недостатком данной крепи является то, что компенсационное устройство не пригодно для корректировки положения гидростоек в автоматическом режиме.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является секция механизированной крепи, включающая основание перекрытие, гидростойку и компенсационное устройство, в корпусе которого расположены

его распределитель с золотником, cyrwaTop, делитель, прерыватель и золотник распределителя поправочного гидроцилиндра, который расположен на кронштейне, шарнирно соединенном

5 с корпусом корректирующего гидроцилиндра Г2.

Недостатком данной конструкции является возможное нарушение сцепления при попадании зуба рейки на

О зуб суммирующего колеса во время включения связи,что снижает точность управления и общий КПД устройства.

Цель изобретения - увеличение точности управления за счет повышения объемного КПД устройства.

Поставленная цель достигается тем, что сумматор и делитель выполнены с дополнительными рабочими полостями, образованными посредством расточек в корпусе корректирующего гидроцилиндра и золотниками распределителей корректирующего и поправочного гидроцилиндров,при этом дополнительные раОомие полости сумматора и делителя сообщены между собой через обратные клапаны. На чертеже изображена принципиаль ная схема устройства секции крепи. Секция крепи включает основание 1, перекрытие 2,гидростойку 3 к цилиндру которой шарнирно присоедине через шток k корректирующий гидроцмлиндр 5 на общем штоке с кОторым последовательно жестко укреплены золотник распределителя 6 корректиру щего гидроцилиндра с жестко укреп-, ленными по краям поршнями сумматора и золотник управления делителем 7. Корпус корректирующего гидроцилиндра подвижно соединен, с помощью неправляющих, с корпусом поправочного гидроцилиндра 9, который шарнирно соеди нен с гидростойкой 3 и жестко укреплен на общей базовой конструкции комплекса, в состав которого входит рассматриваемая секция крепи. В корпусе корректирующего гс чроцилиндра 8 помещены напорные обратные клапаны 10, П и всасывающие обратные клапаны 12, 13, а также плоский прерыватель 1 с храповым механизмом 15 распределители управления делителем 16, 17 и золотник распределителя 18 поправочного гидроцилиндра, герметические крайние дополнительные полости которого выполняют роль делителя. Эффект суммирования кренов достигается использованием герметичных крайних дополнительных полостей золотника распределителя 6, всасываю щих жидкость из магистрали А , Б и нагнетающих ее, через обратные клапаны 10, 11, в делительные полости золотника распределителя 18. Соотношение объемов дополнительных полостей золотников таково, что линейные перемещения золотника распределителя 18 меньше перемещений золотника распределителя 6 на число, равное числу позиций прерывателя 1, от одного совмещения его отверстий до другого. В корпусе 9 помещен поправочный гидроцилиндр 19 штоковой частью шарнирно соединенный с корпу сом 8, гидрозамок 20, стопор золотника распределителя 18 поправочного цилиндра 21. Устройство уг1равляется от общего распределителя 22. Устройство работает следующим йбразом. Секция расперта, распределитель 22 в первой позиции, магистрали Aj Б подключены к сливу, магистраль В находится под давлением жидкости, золотник распределители 18 расстопсрен. Крен гидростойки 3 через шток вызывает перемещение поршня гидррцилиндра 5 и золотников 6 и 7. Йидкость через золотник 7 поступает под один из поршг ей распределителей 16, 17i перемещая один из них во вторую позицию. Жидкость из одной из крайних полостей, через напорные обратные клапаны 10 или 11 поступает в делительную дополнительную полость золотника распределителя 18, перемещая его (в известном может не произойти сцепление зубьев, что yмeньшaef точность)., Из другой дополнительной полости золотника распределителя 18 жидкость, через |один из распределителей 16 или 17 поступает на слив, а в противоположную нагнетанию дополнительную полость золотника распределителя 6 жидкость всасывается из магистралей А, Б, через один из всасывающих обратных клапанов 12 или 13. В момент снятия распора с секции, распределитель 22 переводится во вторую позицию и остается в ней пока секция передвигается и распирается, йидкость под давлением подается в магистрали А и В а Б подключена к сливу. Устройство 21 стопорит золотник распределителя 18 в достигнутом положении, храповый механизм 15 переводит прерыватель I на одну позицию, один из распределителей 16 и 17 остается в той же второй позиции. Жидкость через золотник распределителя 6 подается в одну из пблостей корректирующего гидроцилиндра 5, его поршень перемещается в корпусе 8, перемещая стойку и золотники распределителя 6 и 7 до тех пор, пока проход для жидкости не перекрывается (управление происходит от жесткой базы, поэтому точность увеличивается). В этот момент в одну из герметичных дополнительных полостей золотника распределителя 6 жидкость всасывается, а из другой выжимается на слив. Золотник 7 перекрывает доступ хидкости к распределителям 1б, 17 и один из них возвращается в исходную позицию. Описанная работа схемы создает условия для устойчивой работы секции при новом нагружении, но крены стойки пока еще не исключены.

Так протекает число циклов, равнее числу позиций прерывателя до первого совмещения его отверстий. К этому времени на золотнике распределителя 18 накопилось среднестатистическое перемещение золотника распределителя 6 за прошедшее число циклов. В этой передвижке секции наряду с обычным срабатыванием корректирующего гидроцилиндра 5, жидкость под давлением подается, через П|эерыватель , золотник распределителя 18, гидрозамок 20, в одну из полостей поправочного гидроцилиндра 19 который перемещаеткорпус 8 относительно застопоренного золотника распределителя 18 и корпуса 9 до тех пор, пока проход жидкости не перекрывается. В результате стойка 3 устанавливается в опережающее положение, в котором крены стойки отсутствуют или минимальны. Это обеспечивает устойчивую работу секции в следующих нагружениях. Возможное изменение внаиних условий по характеру приложения внешних сил вызовет внесение поправок в положение стойки 3 при следующих совмещениях отверстий прерывателя 1 .

Предлагаемая конструкция позволяет исключить наличие вспомогательног механизма управления основанием секции во внешней системе координат, а самое главное повысить точность управления, за счет повышения объемного КПД системы сумгчатор-делитель, обеспечиваемой подпиткой дополнительных полостей через обратные .клапаны.

Формула изобретения

Секция механизированной крепи, включающая основание, перекрытие, гидростойку и компенсирующее устройство, в корпусе которого расположены его распределитель с золотником, сумматор, делитель, прерыватель и золотник распределителя поправочного гидроцилиндра, который расположен на кромитейне, шарнирно соединенном с корпусом корректирующего гидроципиндра, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности за счет повышения объемного КПД, сумматор и делитель выполнены с дополнительными рабочими полостями, образованными посредством расточек в KO|Xiyce корректирующего гцдроцилиндра и золотниками распределителей корректирующего и поправочного гидроцилиндров, при этом дополнительные рабочие полости сумматора и делителя сообщены между собой через обратные клапаны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Англии К 1120056, кл. Е 1 Е, опублик. 1968.

2.Авторское свидетельство СССР

по заявке 1 259l8 7/03, кл.Е 21D 23/16, 1978 (прототип).