Секция механизированной крепи Советский патент 1982 года по МПК E21D23/16 

(5) СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к горному делу, а именно к шагающим механизиро ванным крепям. Известна механизированная крепь, включающая перекрытие, основание, гидростойки и компенсационное устрой ство, выполненное в виде гидроцилинд ра, закрепленного на кронштейне основания, связанного штоковой частью с гидравлической стойкой. Такое конструктивное выполнение позволяет управлять положением стойки относитель но боковых пород 13 . Недостатком данной крепи является то, что компенсационное устройство не пригодно для корректировки положе ния гидростоек в автоматическом режиме. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является секция механизированной крепи, включающая основание, перекрытие, гидростой ку и компенсационное устройство, в корпусе которого расположены его рас пределитель с золотником, сумматор, делитель, прерыватель и золотник распределителя поправочного гидроцилиндра, который расположен на кронштейне, шарнирно соединенном с корпусом корректирующего гидроцилиндра 2. Недостатком данной конструкции является возможное нарушение сцепления при попадании зуба рейки на зуб суммирующего колеса во время включения связи, что снижает точность управления. Цель изобретения - повышение точности управления при корректировке положения гидростоек секции крепи. Поставленная цель достигается тем, что сумматор выполнен в виде секторного гидроцилиндра с втулкой, установленной соосно с гидростойкой, а в корпусе корректирующего гидроцилиндра выполнена расточка, которая с золотником распределителя поправочного гидроцилиндра образует рабочую полость делителя, причем рабочие. полости сумматора и делители сообщены между собой, На фиг. 1 приведена схема устройства секции; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1. Секция крепи включает основание 1, перекрытие 2, гидростойку 3 к цилиндру которой шарнирно присоединен через шток h корректирующий гид роцилиндр 5 с жестко укрепленным на одном штоке распределителем с золо ником 6. Корпус 7 корректирующего гидроцилиндра 5 подвижно соединен с помощью направляющих на кронштейне 8, который жестко соединен с основанием. В корпусе 7 помещены прерывающее устройство 9 выполненное в виде плоского распределителя, управляемого храповым механизмом 10, и распределитель поправочного гидроцилиндра 11 с герметичной делительной полостью 12. Распределитель 11 гидравлически соединен с прерывающим устройством 9. В кронштейне 8 жестко укреплен поправочный гидроцилиндр 13 соединенный штоковой частью с помощью шарнира, а корпусом 7 и заперт гидрозамком 1, а также помещены устройство стопорения золотника поправочного гидроцилиндра 15и суммирующий секторный гидроцилиндр 16 с тормозным устройством 17 Дтакое соединение позволяет точно передавать перемещения гидростойки на сумматор). Секторный гидроцилиндр 16(фиг.- 2) включает поршневую втулк l8, установленную с возможностью вра щения на оси цилиндра гидростойки 19 (вхоц сумматора ) так, что образуется герметическая суммирующая кольцевая полость, гидравлически соединенная с делительной полостью 12 золотника 11 по принципу сообщающихся сосудов (в известном может не происходить сцепление зубьев, что уменьшает точность). Центральная ось секторного цилиндра 16 совмещена с осью цилиндрической опоры гидростойки 3 на основание 1. Устройство управляет ся от распределителя 20. Устройство работает следующим образом. Секция расперта, распределитель 2 в первой позиции, магистрали Б и В подключены к сливу, устройство 17 захватило поршневую втулку 18, золот ник 11 освобожден от действия стопора 15. Поправочной гидроцилиндр 13 заперт, корпус 7 неподвижен относительно кронштейна 8 и основания 1. Керн стойки 3 вызывает перемещение поршня корректирующего гидроцилиндра 5 и золотника распределителя 6 относительно корпуса 7 при этом из одних полостей жидкость выжимается на слив, а в другие полости жидкость засасывается из магистралей Б и В. , Таким образом, при крене стойки на основание не передается значительных опрокидывающих моментов. Перемещение золотника распределителя 6 открывает в проход для жидкости в полости корректирующего гидроцилиндРа 5. Одновременно происходят соответствующие угловые перемещения поршневой втулки 18, что вызывает перемещение золотника распределителя 11 относительно корпуса 7. Соотношение объемов суммирующей и делительной полостей таковоучто линейное перемещение .золотника распределителя 11 меньше линейного перемещения золотника распределителя 6 на число, равное числу срабатываний храпового механизма 10 от одного совмещения отверстий прерывателя 9 до другого. В момент снятия распора, передвижки и последующего распора секции крепи распределитель 20 во второй позиции. Магистраль Б подключена к сливу, в магистраль В подана рабочая жидкость под давлением. Устройство 17 освобождает поршневую втулку 18, устройство 15 стопорит золотник распределителя 11 относительно кронштейна 8, храповый механизм 10 переводит прерыватель 9 на одну позицию. Одновременно жидкость через золотник распределителя 6 попадает в одну из полостей гйдроцйлиндра 5. Его поршень и золотник распределителя 6, перемещаясь относительно корпуса 7 перемещают гидростойку 3 до тех пор, пока не перекрывается доступ жидкости. Основание 1 в этот момент фиксировано относительно BHeuHevI системы координат с помощью дополнительного механизма. Стойка вернулась в исходное положение, что создает условия для устойчивой -работы секции.. Однако возможность возникновения крена стойки не ликвидирована, поскольку в начальном положении линии действия нагружающего усилия и усилия отпора стойки могут не совпадать, что вызовет разложение сил и образования касательных опрокидывающих усилий.

594

Так протекает число циклов, равное числу позиций прерывателя 9 до первого совмещения -его отверстий. К этому времени на золотнике распределителя 11 накопилось среднёстатическое перемещение золотника распределителя 6 за прошедшее число циклов. В этой передвижке секции наряду с обычным срабатыванием корректирующего гидроцилиндра 5, жидкость под давлением подается через прерыватель 9 золотник распределителя 11, гидрозамок 14 в одну из полостей поправочного гидроцилиндра 13 который перемещает корпус 7 относительно застопоренного золотника распределителя 11 до тех пор, пока проход х идкости не перекрывается. В это время поршневая втулка 18 устанавливается в некоторое новое начальное положение, относительно которого начинается суммирование в следующей группе .циклов. Стойка 3 в каждой новой передвижке устанавливается в опережающее положение, в котором крены ее отсутствуют или минимальны. Это обеспечивает устойчивую работу секции и наибольший КПД использования усилия стойки. Возможное изменение внешних условий по характеру приложения внешних сил вызовет внесение поправок в положение стойки 3 .при следующих совмещениях отверстий прерывателя 9Предлагаемое решение позволит повысить точность управления положение гидростойки.

Формула изобретения

Секция механизированной крепи, включающая основание, перекрытие, гидростойку и компенсационное устройство, в корпусе которого расположены его распределитель с золотником, сумматор, делитель, прерыватель и золотник распределителя поправочного гидроцилиндра,который расположен на кронштейне, шарнирно соединенным с корпусом корректирующего гидроцилиндра, отличающаяс я тем, что, с целью повышения точности управления, сумматор выполнен в виде секторного гидроцилиндра с втулкой, установленной соосно с гиростойкой, а в корпусе корректирующего гидроцилиндра выполнена расточка, которая с золотником распределителя поправочного гидроцилиндра образует рабочую полость делителя, причек рабочие полости сумматора и делителя сообщены между собой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I ...

/ .,# - ti . -f .

;.У.. , /

:U;, :

. ...