Программное устройство Советский патент 1982 года по МПК G05G21/00 

(5) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к- автоматик .и предназначено для использования в системах водораспределения на закр тых напорных оросительных системах.. Известно программное устройство, выполненное на электромеханическом принципе и содержащее механизмы команд, блоки сцепления, редуктор, электропривод, магнитные пускатели, механизм возврата, набор сменных шее терен, диск установки времени и блок управления fl. Недостатком этого устройства является ограниченная область применения из-за потребности в электроэнергии. Наиболее близким техническим решением к изобретению является прог граммное устройство, содержащее кинематически связанный с приводом вал на котором жестко установлен барабан с направляющими для перемещения расположенных в них упоров, кинемати чески связанных с рычагом, установленным на штоке 2. Недостатком известного устройства является то, что при управлении во времени необходима стабилизированная скорость вращения вала, чего на оросительных системах трудно добиться из-за переменности давления воды в системе (если сделать гидропривод вала), так (ак различные поливные трубопроводы имеют различные сопротивления. Управлению водораспределением по времени присуща большая ошибка в связи с изменяющимися напорами воды в распределительной сети. Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения объема программ и повышения точности устройства. Указанная цель достигается тем, что в известном программном устройст-, ве, содержащем кинематически связанный с приводом вал, на котором жест39ко установлен барабан с направляющими для перемещения расположенных ЕЗ них упоров, кинематически связанных с рычагом, установленным на штоке, рычаг жестко связан со штоком, расположенным в направляющей поворотного кронштейна, на другом конце которого установлена зубчатая муфта, кинематически связанная с приводом и исполнительным валом, на котором жестко установлены поводок, фиксирующий элемент икулачки, один из которых кинематически связан со штоком а другой с валом, причем шток и вал выполнены подпружиненными в осевом направлении. На фиг. 1 показана конструктивная схема устройства в целом; на фиг. 2 - барабан с весовым компенсатором . Устройство содержит приводной вал 1, вал барабана (подпружиненный) 2, барабан (программный) 3, направляющие (программные дорожки) k барабана 3 для перемещения расположенных в ни упоров (выступов) 5, рычаг 6, шток (подпружиненный) 7, кронштейн (поворотный) 8, ось 9., зубчатую муфту 10, шестерни 11 и 12, исполнительный (по воротный) вал 13, поводок 1, кулачк (фигурные) 15 и 1б, весовой компенса тор 17. фиксирующий элемент (диск с пазами) 18 и подпружиненный фиксатор 19 элементы 18 и 19 образуют коррек тирующий узел. Устройство работает следующим образом. Приводной механизм, выполненный, например, в виде турб.инки (являющейс одновременно датчиком счетчика), количество оборотов которой однозначно определяется количеством протекше воды через устройство водоподачи, че рез редуктор (не показаны) вращает приводной вал 1, кинематически связанный с подпружиненным валом 2. Ког да через устройство водоподачи проте чет заданное количество воды, привод ной механизм (турбинка) делает требу емое количество оборотов и через редуктор и приводной вал 1 поворачивае подпружиненный вал 2 программного барабана 3 в такое положение, что выступ 5 установленный на дорожке,Ц, нажимает на рычаг 6 подпружиненно го штока 7, который вместе с кронштейном 8 поворачивается на оси 9, при этом муфта 10 входит в зацепление с шестернями 11 и 12 и передает вращение от приводного вала 1 на поворотный вал 13 механизма переключения. При этом программный барабан 3 продолжает поворачиваться, рычаг 6сходит с выступа 5 и под действием пружины кронштейн 8 поворачивается на оси 9, выводит из зацепления муфту 10 с шестернями 11 и 12 и прекращает перемещение поворотного вала 13. Поворотный вал 13 при каждом переключении поворачивается на угол ЗбО : п, где п - число отводящих трубопроводов устройства водоподачи. Многоплечий поводок, расположенный на поворотном валу 13, поворачивает краны или клапаны усилителей исполни тельных механизмов водоподачи. Расположенный на поворотном валу 13 механизма переключения фигурный кулачок 16 поворачивается на заданный угол и перемещает подпружиненный шток 7 с рычагом 6 на величину, равную расстоянию между дорожками 4. Рычаг 6 перемещается на следующую программную дорожку , на которой установлен свой выступ 5, определяющий программу управления водораспределением. Когда муфта 10 выходит из зацепления с шестернями 11 и 12, вал 13 корректирующим узлом 18 и 19 подправляется для устранения ошибки в повороте вала 13 на заданный угол и фиксируется. Так производится переключение программного устройства на отсчет выдаваемого количестваводы другому потребителю (в другой поливной трубопровод). Отсчет заданного объема воды другому потребителю начинается с конца программы предыдущего потребителя по своей дорожке. Когда последний потребител1 получит заданное количество воды и закончится цикл водораспределения по заданной про- . грамме, фигурный кулачок 16 поворачивается так, что подпружиненный шток 7перемещается и .ставит рычаг 6 в исходное положение против первой программной дорожки 4. Второй фигургый кулачок 15, также расположенный на поворотном валу, перемещается подпружиненный вал 2, и выводит его из зацепления с приводным валом 1. При этом программный барабан 3 поворачивается в исходное положение под действием момента сил весового компенсатора 17 (устройства возвращается в исходное положение после проведения цикла водораспределения). Скорость вращения турбинки зависит от расхода воды, а количество ее оборотов определяет заданный сток. Переключение программного устройства происходит в тот момент, когда протекает заданное количество воды че,рез переключатель водоподачи и тур- бинка сделает нужное количество оборотов .

Эффективность программного устрой ства для переключения водоподачи на закрытой напорной оросительной системе состоит в том, что оно позволяет распределеять воду по-потребителям (поливным или распределительным трубопроводам) в заданных количествах. Это достигается тем, что турбинка, являющаяся приводом устройства, выполняет функции датчика водомера . Распределение водоподачи по заданным объемам, а не по времени, повышает точность управления водораспрёделением. Устройство позволяет сократить непроизводительные сбросы воды, повысить ее экономию и улучшить качество полива. Вододействующее программное устройство для своей работы не требует дополнительных источников энергии. Размещение выступов по всей окружности программного барабана увеличивает диапазон программы управления водораспределенем.. Программное устройство позволяет оперативно изменять программу водоподачи в каждый трубопровод независимо

Формула изобретения

Программное устройство, содержащее кинематически связанный с приводом вал, на котором жестко установлен барабан с направляющими для перемещения расположенных в них упоров, кинематически связанных с рычагом, установленным на штоке, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и повышения точности устройства, рычаг жестко связан со штоком, расположенным в направляющей поворотного кронштейна, на другом конце которого установлена зубчатая муфта, кинематически связанная с приводом и исполнительным валом, на котором жестко установлены поводок, фиксирующий элемент и кулачки, один из которых кинематически связан со штоком, а другой - с валом, причем шток и вал выполнены подпружиненными в осевом направлении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

i f

j. S

E

ff

lugs

r./