Устройство для распознавания прямолинейных объектов Советский патент 1982 года по МПК G06K9/62 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при автоматизации процессов поиска и распознавания протяжных объектов искусственного происхождения,, например, при обработке фотоснимков. Известны уст1)0йства для распознавания прямолинейных 1)бъектов, действие которых основано на развертке исследуемого изображения телевизионным датчиком, фор мировании электрических сигналов и их последующей электронной обработке 1 . Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для распознавания прямолинейных объектов, содержащее последовательно включенные телевизионный датчик и канал формирования сигнала края изображения, блок задержки, включенный между выходом телевизионного датчика и вторым входом канала формирования сигнала края изображения, и блок индикации 2 . Недостатком такого устройства является узость области его применения, обус- ловленная невозможностью определения ширины объектов, что вызывает увеличение числа ложных срабатьюаний от границ раздела областей фона с разной яркостью или текстурой. Цель изобретения - расширение облас- та применения устройства за счет обеспечения возможности определения ширины объекта. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для распознавания прямолинейных объектов, содержащее последовательно включенные телевизионный датчик и канал формирования сигнала края изображения, блок задержки, включеннъ1й между выходом телевизионного датчика и вторым входом канала форми- ровдния сигнала края изображения, и блок индикации, дополнительно введены последовательно включенные блок регулируемой задержки и дополнительнъ1Й канал формирования сигнала края изображения и элемент И, первый вход которого подключен к выходу дополнительного канала 394 формирования края изображения, второй подключен к выходу основного канала форм11роват{ия сигнала края изобра- кения. а выход - к входу блока индикации, вход блока регулируемой задержки подключен к выходу телевизионного дат- шка, а второй вход дополнительного канала формирования сигнала края изобра- квния подключен к выходу блока задержки. На чертеже пр1шедена блок-схема устройства для распознавания прямолинейных объектов. Устройство для распознавания прямолинейных объектов содержит телевизионный датчшс 1, блок 2 задеряжи, канал 3 формирования сигнала края изображения, ; блок 4 регулируемой задерлжи, дополнительный канал 5 формирования сигнала края изображения, элемент р} 6 и блок 7 индикации. Устройство работает следующим образом. Телевизионный датчик 1 осуществляет последовательное построчное сканирование изображения, вырабатывая при этом элект рический сигнал, мгновенные значения которого пропорциональны яркостям Изображения вдоль направления сканирования. В канале 3 производится вычитание из текущего значения видеосигнала, задерл анного на время длительности строки телевизионного растра в блоке 2, и обеспечивается автоматическое выделение протяженных прямолинейных краев изображений. Дополрштельный канал 5 обеспечивает формирование сигнала локальности протяженного линейного объекта. При этом устраняется влияние на принятое решение абсолютной яркости фонй и определяется только наличие или отсутствие различий в яркостях изображения в двух прямоугольных областях, отстоящих друг от друга на несколько строк телевизионного растра. В случае локального протяженного объекта фиксируется наличие различий в яркостях изображения и фона. В случае изображения протяженного прямого края различий в этих яркостях нет. При одновременном наличии двух признаков - протяженного 9 прямого края и локальности - на выходе двух каналов 3 и 5 одновременно появляются по одному импульсу, которые попоступают на входы элемента И 6, вы ходной сигнал которого поступает в блок 7 индикации. Предложенное изобретение позволяет исключить ложные срабатьтания устройства от изображений краев больших искусственных объектов и границ раздела областей фона с разной яркостью или текстурой. Формула изобретения Устройство для распознавания прямолинейных объектов, содержащее последовательно включенные телевизионный датчик и канал формирования сигнала края изображения, блок задержки, включенный между выходом телевизионного датчика.и вторым входом канала формирования сигнала края изображения, и блок индикации, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения возможности определения ширины объекта, оно содержит последовательно включенные блок регулируемой задержки и дополнительный канал формирования сигнала края изображения и элемент И, первый вход которого подключен к выходу дополнительного канала формирования сигнала края изображения, второй подключен к выходу основного канала формирования сигнала края изображения, а выход - к входу блока индикации, вход блока регулируемой задержки подключен к выходу телевизионного датчика, а второй вход дополнительного канала формирования сигнала края изображения подключен к выходу блока задержки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 615508, кл. G06 К 9/ОО, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР № 625218, кл. G06 К 9/00, 1978 (прототип).