Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное Советский патент 1982 года по МПК F16H25/16 F16H23/02 

На чертеже изображено устройство, виси Устройство пля преобразования враша тельного овиження в колебательное сопе{ хсит KopiQrc 1, размешенные в нем вес|уши ьал 2, установленную на нем наклонную шайбу 3, веоомый вал 4, механизм 5 ре гулирования угла наклона шайбы 3. Зеаомый вал 4 выполнен с внутренней полостью 6, в которой установлена втулка 7 с возможностью г ространственных угловых перемадений относительно ведомого вала 4 и связанная с шайбой 3 с возможностью вращения относительно нее. На ведущем валу 2 установлен толкатель 8, подпрсужнненный упругим элементом 9 в направлении к шайбе 3 и взаимодейст вукядий с ней, сх окащий для возврата шай бы 3 в начальное положение. Наклонная шайба 3 укреплена с tioMoшью оси Юна сферической части вала 2 На шайбе 3, имеющей лопасти (не показаны), установлена гайка И. При вращении вала 2 лопасти воспринимают момент кручения и уравновешивают шайбу 3 с гайкой 11 относительно оси вращения наклоном шайбы 3, что исключает возникновение динамической неустойчивости шайбы 3 при изменении ее угла наклона в пршессе функционировани я. Втулка 7 содержит запрессованный в нее шарикоподшипник 12 и снабжена цапфами 13 и 14 с подшипниками 15 и 16, запрессованными в цапфенные гнезда 17 н 18, укрепленные на боковых стенках вала 4, Оси вращения ведущего вала 2, ведомого вала 4, цапф 13 и 14 и оси 10 пересекаются в одной точке, что исключает возникновение динамической неустойчивост и вибрации при изменении вза имного положения элементов во время работы. Ведущий вал 2 установлен на радиальных роликоподшипниках 19 и 20 и радиально-упорном подшипнике 2 1, который установлен в резьбовой втулке 22 с контргайкой 23, С помгацью втулки 22 осуществляется осевое перемещение вала 2, необходимое для создания в устройстве предварительных напряжений с целью исклкэчения люФтой. Кроме того, на ва/у 2 закреплен маховик 24. Устройство для гтреобразования вращательного движения R колебательное работает следующим образом. При врашательном движении ведушего вала 2 врашение какпоненной на заданный угол шайбы 3 преобразуется с помощью втулки 7 в угловое колебательное движение ведомого вала 4., Изменение угла наклоиа шайбы 3 может быть прои;жеденр посредством механизма 5 регулирования угла в пршессе работы устройства. Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное обладает высокой точностью в осп рои эве пени я характеристик движения выходных айеньев и может быть использовано при испытаниях приборов точной механики на надежность действия. Формула изобретения Устройство для преобразования врашательного движения в колебательное, содержащее корпус, размешенные в нем ведущий вал, установленную на нем наклонную шайбу, ведомый вал и механизм регулирования угла наклона шайбы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности характеристик колебательного движения, в ведомом ваду вьтолнена внутренняя полость, а устройство снабжено втулкой, установленной в полости с возможностью пространственных угловых перемещений относительно ведомого вала и связанной с шайбой с возможностью вращения относительно нее, установленным на ведущем валу толкателем, подпружиненным в направлении к шайбе и взамиодействующим с ней. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Кожевников С. Н. Механизмы, М., Машиностроение, .1976, с. 311, рис. 4.106. 2.Артоболевский И. И. Механизмы в сшременной технике. М., Наука, 1971, т. 2, с. 5О9, фиг. 1593 (прототип).