Лесозаготовительная машина Советский патент 1980 года по МПК B27L1/00 B27G1/00 

1

Изобретение относится к лесной промышленности и предназначено для очистки стволов от сучьев.

Известны лесозаготовительные кувшины для очистки стволов от сучьев, включающие основание со смонтированной на нем поворотной в вертикальной плоскости балкой с рабочим органом, имеюшим поворорные захватные элементы и протаскиваюший механизм 1 , 2 и з.

Недостатком этих машин является отсутствие совмещения по времени захвата дерева рабочим органом (захватно-сучкорезным органом) и захвата дерева протас- кивающим механизмом.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, .что балка вьшолнена ступенчатой, на верх- ней ступени которой размещены рабочий орган с протаскивающим механизмом, кроме того, балка выполнена телескопической.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сзади (момент захвата дерева); на фиг. 3 изображена двухступенчатая балк общий вид (вариант жесткого соединения ступеней с помошью замкнутого кольца и с рабочим органом в виде захватно-сучкорезного устройства);на фиг. 4 - вид А фиг, 2; на фиг. 5 - технологическая схема работы.

Предлагаемая машина состоит из базового трактора 1, на раме которого крепи ся основание 2 с поворотной платформой 3. На платформе 3 монтируется направляющая опора 4, снабженная кронштейнами 5 и осью 6, с помощью которой направляющая опора соединена с платформой 3.

Направляющая опора 4 шарнирно соединена такзке с платформой 3 с помощью гидроцилиндров 7. В направляющей опоре 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 8 установлена ступенчатая балка 9 со ступенями верхней Б и нижней В, Ступени Б и В

еоединены между собой кронштейном 10, выполненным, например, в виде замкнутого кольца. Соединение ступени Б с крон штейном может быть как жестким, так и шарнирным.

На конце ступени Б закреплен рабочий орган, например захватно-сучкорезное усг ройство 11. На ступени Б закреплено также протаскивающее устройство 12, выполненное, например, в виде тяговых роликов 13 и 14, установленных на поворотнык рамках 15 и 16, и опорного ролика 17. установленного на ступени Б.

Поворотные рамки 15 и 16 монтируются на кронштейнах 18, жестко закрепленных на ступени Б балки 9 с помощ1 ю осей 19, и поворачиваются от гидроцилин дров 2О и 21, шарнирно закрепленных на ступени Б и поворотньк рамках 15 и 16. Роликиг 13 и 14 снабжены приводами 22,

В зависимости от условий работы (в зависимости от тяговых усилий) ролик 17 может быть и приводным (вместо тяговых роликов-рябух могут быть, например, и гусеничные устройства).

Ступень В балки 9 снабжена опорной поперечиной 23.

Работа предлагаемой машины осушест вляется следующим образом.

Машина подъезжает к пачке деревьев и устанавливается в положение, как указано на фиг. 2 и фиг, 5.

Балка 9 с помошью привода 8 выдвигается в направлении Р, а с помощью гидроцилиндров 7 наклоняется в направлении М для захвата очередного дерева.

Рычап ножи захватно-сучкорезного устройства охватывают ствол дверева( привод ножей не показан). Балка 9 с захваченным деревом с помощью гидроцилиндров 7 перемешается в вертикальном направлении вверх. При подъеме балки 9 комлевая часть дерева сразу попадает в зону протаскивающего устройства, ролики 13 и 14 которого перед этим были раз ведены. Как только дерево коснулось опорного ролика 17 или несколько ранее, включаются гидроцилиндры 2О и 21, воздействующие на поворотные рамки 16 и 15 с роликами 13 и 14 (поворот роликов 13 и 14 относительно осей 19 ускоряет подачу дерева к опорному ролику 17). Поскольку приводы 22 роликов-13 и 14 вкл{очеяы, то при достиясенни определенного усвлия прижима роликов возникает тяговое усилие и дерево начнет перемеШ5)Ться в продольном направлении и поскольку ствол дерева охвачен сучкорезными ножами, то происходит обрезка сучьев. Одновременно с этим включается привод 8 на перемещение балки 9, т.е. совмещаются две скорости продольной подачи дерева.

Как только дерево выйдет из зоны роликов 13 и 14, оно может быть сброшено к месту формирования пакета, причем роль приемного лотка в процессе обработки дерева вьшолняет сама балка 9, снабженная на заднем конце опорной поперечиной 23.

Далее цикл повторяется.

Рабочим органом предлагаемой машины может быть также поворотное захватно-срезающее устройство, выполняющее операции захвата дерева, его спиливания, повала и обрезки сучьев.Расположение протаскивающего механизма с предлагаемым расположением тяговых роликов (или гусениц) на балке 9 и их привод поворота позволяет более быстро осуществить совмещение оси дерева с осью балки, что сокращает время цикла.

Подъем комля дерева после захвата его рабочим органом (при варианте валоч- но-сучкорезной мащины - после спиливания и повала) совмещается с загрузкой его в протаскивающее устройство без осуществления каких-либо других дополнительных операций (например, продольного перемещения), что таюке сокращает время цикла. Сокращение времени цикла достигается также и за счет того, что поворот роликов (или поворот рамок) для обеспечения последующего прижима позволяет быстрее осуществить поджим дерева к верхнему ролику.

Предлагаемая комПоновка машины позволяет осуществить совмещение двух скоростей продольной подачи - протаскивающего устройства и продольного перемеще- :ння балки, что таюке сокращает время цикла

. Наконец, компоновка узлов машины позволяе одновременно с протаскиванием осуществлять его поворот в горизонтальной плоскости с целью формирования пачек обработанных деревьев, поскольку боковое расположение роликов-рябух способно воспринимать возникающие при этом боковые нагрузки.

Нижнее расположение балки (ступень в) относительно протаскивающего механизма позволяет исключить применение сп€)циального лотка, так как роль лотка с установленной поперечиной выполняет сама балка..

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина включаюшая основание со смонтированной на нем поворотной в вертикальной плоскости балкой с рабочим органом, имеющим поворотные захватные элементы и протаскивающий механизм, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, балка выполнена ступенчатой, причем на ее верхней ступени размещены рабочий орган с протаскивающим механизмом.

2. Лесозаготовительная машина ло л, . отличающаяся тем, что балка выполнена телескопической.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 548420, кл. В 27 Q 1/ОО, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР № 491471, кл. В 27 L 1/ОО, 1976.

3.Авторское свидетельство СССР № 561663, кл. В 27 U 1/00, 1977 (прототип).