Устройство для управления процессом доения Советский патент 1982 года по МПК A01J5/07 A01J5/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доению животных..

Известно устройство для управления процессом доения, включгиощее пульсатор, связанный с источником вакуума и доильными стаканами 1,

Однако это устройство не обеспечивает оптимального доения.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, включающее пульсатор, связанный с источником вакуума и через датчик дозы молока в каждом доильном такте с доильными стаканами, и блок управления соотношениями тактов, входами связанный с выходами блоков сигнализации окончания доения и пуска ус ;ройства, и выходом со входом пульсатора 2,

Известное устройство также не обеспечивает оптимального доения.

Цель изобретения - обеспечение оптимсшьного режима доения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком сравнения и определения максимальной дозы мсзлока на два входа и блоком измерения отношения максимальной дозы молока к дозе, полученной в последнем доильном такте, причем входы последнего связаны с выходами блоков пуска устройства, сравнения и определения максимальной дозы молока и выходом датчика дозы молока в каждом доильном такте, а выход - с входом блока управления соотношениями тактов, а блок сравнения и определения максимальной дозы молока первым входом связан с выходом датчика дозы молока в каждом доильном такте, вторым - с блоком пуска устройства.

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - эпюры доения и додаивания.

Устройство.для управления процессом доения включает пульсатор 1, связанный с источником 2 вакуума, а через датчик 3 дозы молока в каждом доильном такте с доильными стаканами 4 и блок 5 управления соотношениями тактов, входами связанный с выходами блока 6 сигнализации окончания доеаия и блока 7 пуска устройства, 25 блоком 8 сравнения и определения максимальной дозы молока на два входа и блоком 9 измерения отношения максимальной дозы молока кдозе полученной в последнем доильном такте, причем входы последнего связаны с выходами блоков пуска 7.устройства, 8 сравнения и определения максимальной дозы молока и выходом датчика 3 дозы молока в каждом доильном такте и выход - со входом блока 5 управления соотношениями тактов, блок 8 сравнения и определения максимальной дозы молока первым входом связан с выходом датчика 3 дозы молока в каждом доильном такте, а вторым - с блоком 7 пуска устройства, выход же блока 5 управления соотношениями тактов связан со входом пульсатора Устройство работает следующим образом. Источник 2 создает вакуум, который подается на пульсатор 1, управляющие сигналы которого изменяют частоту (от нуля до максимальной) и соотношение тактов отсос - сжатие Датчик 3 дозы .определяет объем молока, получаемого в каждом доильном такте. Указанные данные поступают на блок 8 сравнения и определени максимальной дозы молока. Блок 9 измеряет отношение максимальной дозы молока к дозе получаемой в каждом последнем доильном такте. Эти значения соотношений определяют выработку блоком 5 команд управления соотношениями тактов на пульсатор 1, как в режиме доения, так и в режиме додаивания. Об окончании доени сигнализирует блок 6. Блок 7 запуска устройства. обеспечивает установку блоков устройств в исходное положение, а также включение устройства в работу. Пуск про изводится после надевания доильных станков 4 на вымя животного. На фиг. 2 PQ - молокоотдача в начале процесса доения, Р |с молокоотдача в конце доения, Р- - максимальная молокоотдача. Эпюра показывает, что процесс молокоотдачи животных изменяется по кривой так, что в начале доения молокоотдача (Рр) возрастает до максимальной Р,, а затем спадает, при этом соотношение максимальной молокоотдачи к конечной /Рц(или обратная величина) практически неизменна для животных различной конституции, возраста и производительности. Если производить доение и далее, то наблюдается повреждение вьпиени и заболевание маститом. Доение по предлагаемому техническому решению обеспечивается в два приема доения, и додаивание с перерывом около 30 с. Таким образом, устройство обеспечивает оптимальный режим доения. Формула изобретения Устройство для управления, процессом доения, включающее пульсатор, связанный р источником вакуума, а через датчик дозы молока в каждом доильном такте -с доильными стаканами, и блок управления соотношения тактов, входами связанный с выходами блоков сигнализации окончания доения и пуска устройства, а выходом с входом пульсатора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимального режима доения, оно снабжено блоком сравнения и определения максимальной дозы молока на два входа и блоком измерения отношения максимальной дозы молока к дозе, полученной в последнем доильном такте. Причем входы последнего связаны с выходами блоков пуска устройства, сравнения и определения максимальной дозы молока и выходом датчика дозы молока в каждом доильном такте, а выход - с входом блока управления соотношениями тактов, а блок сравнения и определения максимальной дозы молока первым входом связан с выходом датчика дозы молока в каждом доильном такте, а вторым с блоком пуска устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США W 4011838, кл. А 01 J 5/02, 1977. 2,Патент ФРГ № 2618940,-. кл. А 01 J 5/02, 1978 (прототип).

Р„

Доение

f

Додаивание

Фиг 2