Электромеханизм управления частотой вращения двигателя внутреннего сгорания Советский патент 1982 года по МПК F02D5/00 

Изобретение отн осится к автомат ческому регулированию двигателей внутреннего сгорания.

Известны электромеханизмы управления частотой вращения двигателя внутреннего сгорания, содержащие два электродвигателя, связанных с шестеренчатым редуктором, выполненным с тремя цепочками передач: большой и малой скорости перемещения выходного органа с ведущей шестерней и его ручного управления l.

Известные электромеханизмы позволяют достаточно точно управлять частотой вращения, но сложны по конструкции и недостаточно надежны в части ручного управления. Это обусловлено наличием обгонной муфты, которая в условиях вибраций, создаваемых двигателем, и при воздействующем усилии со стороны регулятора не может в полной мере надежно затормаживать входной орган механизма.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

Для достижения поставленной цели цепочка малой скорости выполнена в виде первой пары промежуточных цилиндрических шестерен, первой червячной пары и первой планетарной передачи с ведомым колесом, сателлитамк и первой выходной шестерней, причем пара цилиндрических шестерен связана с червячной парой, цепочка большой скорости выполнена в виде второй пары промежуточных цилиндрических шестерен, второй червячной пары, второй планетарной передачи с ведомым колесом сателлитами и второй выход10ной шестерней, причем вторая пара цилиндрических шестерен связана с второй червячной парой и второе ведомое колесо через первое ведомое колесо и сателлиты планетарной пе15редачи цепочки малой скорости - с второй выходной шестерней, цепочка ручного управления выполнена в виде третьей пары промежуточных цилиндрических шестерен, третьей червячной

20 пары и третьего ведомого колеса, причем третье ведомое колесо связано через второе ведомое колесо и сателлиты .второй планетарной передачи с ведущей шестерней выходного органа,

25 причем все червячные передачи и ведомые колеса обеих планетарных передач выполнены одинаковыми.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого электро30механизма. Электромеханизм содержит шестерен чатый редуктор 1, два электродвигате ля 2 и 3 с шестернями 4 и 5, ручку ручного управления с шестерней 7 и -выходной орган 8 с ведущей шестерней 9. Редуктор 1 состоит из самотормоэящих червяков 10, 11 и 12 с устано .ленными на них цилиндрическими шестернями 13, 14 и 15; червячных ко. лес 16, 17 и 18, сблокированных с цилиндрическими шестернями 19 и 20. Одновременно червячное колесо 16 является водилом для шестерен-сател литов 21 и- 22, которые находятся в зацеплении соответственно с выходными шестернями 19.и 23, Шестерня 23 жестко связана с валом 24, на ко тором закреплено водило 25. На подвижных осях водила 25 расположены шестерни-сателлиты 26 и 27, находящиеся в зацеплении соответственно с шестернями 20 и 28. Шестерня 28 находится в зацеплении с ведущей шестерней 9, Редуктор 1 электромеханизма выполнен с тремя цепочками передач, обеспечивающих большую и малую скорости перемещения выходного органа, а ручное управление. Цепочка малой скорости редуктора содержит первую пару промежуточных цилиндрических шестерен 4 и 13, -связанных с первой червячной парой, - первое ве домое колесо 16 которой является од новременно водилом Планетарной пере дачи, содержащей шестерни-сателлиты 21 и 22 и первую выходную шестерню Цепочка брлыаой скорости содержит вторую; пару промежуточных цилин рических шестерен 5 и 14, связанных со второй черрячной парой, второе ведомое колесо 17 которой через вто;рую выходную шестерню 19 и шестернисателлиты 21 и 22 планетарной передачи малой скорости связано также с первой выходной шестерней 23. Цепочка ручного управления, содержит третью пару промежуточных цилиндрических шестерен 7 и 15,. связанных с т зётьей червячной парой, третье ведомое колесо 18которой Через ведомую шестерню 20 и шecтepни-caтeлли ты 26 и 27 второй планетарной передачи связано с ведущей шестерней 28 выходного органа редуктора. Электромеханизм работает следующи образом. . Малая скорость вращения электроме ханизма обеспечивается при включении электродвигателя 2, который чере промежуточные шестерни 4 и 13 и червяк 10 передает вращение червячному колесу 16, являющемуся одновременно водилом первой планетарной передачи Выходная шестерня 19, сблокированная J червячнь-о ; колесом 17, заторможена за счет самоХормозящей червячной передачи червяком 11..От колеса 16 через шестерни-сателлиты 21 и 22 вращение передается первой выходной шестерне 23, жестко связанной с центральным валом 24. На валу 24 жестко установлено водило 25 планетарной передачи второй ступени, которое через шестерни-сателлиты 26 и 27 приводит ВО вращение шестерню 28, являющуюся одновременно ведущей шестерней выходного органа, состоящей из шестерен 28 И..9. Ведомая шестерня 20 второй планетарной передачи остается в этот мо мент неподвижной, так как она заторможена самотормозящей червячной передачей ручного управления, состоящей . из червяка 12 и червячного колеса 18, сблокированного с шестерней 20. Через шестерни 28 и 9 вращение передается выходному органу 8,, который управляет задающим органом регулятора частоты вращения двигателя внутреннего сгорания. Большая скорость вращения электромеханизма обеспечивается при включении электродвигателя 3, который через промежуточные шестерни 5 и 14 и , червяк 11 передает вращение червячному колесу 17. Поскольку первое ведомое колесо 16 в этот момент заторможено червяком 10, пары шестерен 19-21, 22-23 работают как простые передачи с незначи-тель.ным передаточным отношением. Вращение от шестерни 23 передается на выходной орган 8. Ручное управление обеспечивается вращением ручки 6 через закрепленную на ней шестерню,7, колесо 15, червячную пару 12-18, пары цилиндрических шестерен 20-26 и 27-28 и 28-9, Пары цилиндрических шестерен 20-26 и 27-28 при ручном управлении работают как простые передачи, поскольку водило заторможено. Применение электромеханизма позволит выполнить требования, предъявляемые к системам управления автоматизированЕЗыми дизелями и дизельгенераторными установкамии обеспечить регулирование частотой враще ния. Формула изобретения Электромеханизм управления частотой вращения двигателя внутреннего сгорания, содержащий два электродвигателя, связанных с шестеренчатым редуктором, выполненным с тремя цепочками передач: большой и малой скорости перемещения выходного органа с ведущей шестерней и его ручного управления, отличающийся тем, чт,о, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, цепочка малой скорости выполнена в виде первой пары промежуточных цилиндрических шестерен, первой червячной пары и первой планетарной передачи с ведомым колесом, сателлитами и перво й выходной шестерней, причем пара цилиндрических шестерен связана с червячной парой, цепочка большой скороети выполнена в виде второй пары промежуточных цилиндрических шестерен, второй червячной пари, второй планетарной передачи с ведомым .колесом, сателлитами и второй выходной шеетерней, причем вторая пара цилиндрических шестерен связана с второй ; червячной парой и второе ведомое колесо через первое ведомое колесо и сателлиты планетарной пе зедачи цепочки малой скорости - с второй выходной шестерней, цепочка ручного управления выполнена в риде третьей пары промежуточных цилиндрических шестерен, третьей червячной пары и третьего ведомого Колеса, причем третье ведомое колесо связано через второе ведомое колесо и сателлиты второй планетарной передачи с ведщей шестерней выходного органа, причем все червячные передачи и ведомые колеса обеих планетарных передач выполнены одинаковыми.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Электромеханизмы ЭПВ-IOQT. Технические условия на поставку, ТУ 8Б4.030Л21. Киров, СКВ завода им. Лепсе.