Струйный шаговый привод Советский патент 1982 года по МПК F15B11/12 

диально no отношению к зубьям 9 рото ра 8. Привод работает следукхцим образом При подаче давления питания в магистраль 3, сообщенной с логическим элементом 12 ИЛИ, и отсутствии управ ляюдах сигналов в магистралях 1 и 2 питания рабочая среда с инверсного выхода 16 поступает к центральному соплу 6. Струя, истекающая из сопла 6, заставляет ротор 8 занять фиксированное положение, сортвет.ствугадее расположению впадины зубьев 9 точно напротив сопла 6. Ротор В находится в зафиксированном состоянии. При поступлении в магистраль 2 пи тания управлянвдего.импульса давле,ние поступает одновременно в сопло 7 и на управляющий вход 14 логического элемента 12 ИЛИ, что приводит к переключению сигнала с инверсного выхода 16 на прямой выхйд 15, связанный с атмосферой. Так как давление на входе центрального сопЛа б отсутствует, то его фиксирующее воздействие на ротор 8 прекращается, и последний под действием струи, истекающей из сопла 7 и взаш юдействующей с лопастями 11, начинает вращаться по часовой стрелке. После окончания действия управляющего импульса в маги:страли 2 Питания давление в сопле 7 и на управляющем входе 14 логического элемента 12 ИЛИ становится равным нулю. Действие струи,.истекающей из соп ла 7, на лопасти 11 прекращается, а выходной сигнал, появившийся на инверсном выходе.16 логического элемента 12 ИЛИ и поступивший н.а центральное сопло 6, пзриводит к фиксации ротора 8 в новом угловом положении. При поступлении очередного управляющего импульса в магистрали 2 пита ния процесс повторяется. Для реверса пневмодвигателя управляющие импульсы необходимо подать в магистраль 1 питания. При этом процесс шагового перемещения ротора происходит аналогичным образом. Так как угловое перемещение ротора 8 происходит на протяжении всей длительности управляющего импульса, после окончания которого происходит его фиксация, то, изменяя длительность входных управляющих импульсов при сохранении постоянства их амплитуды, можно получить требуемое значение цены niajja пневмодвигателя без использования дополнительных распределительных и управляющих устройств. Формула изобретения Струйный шаговый привод, содержащий магистрали питания, пневмодвигатель, включанмций статор с последовательно установленными тремя соплами, связанными с магистралями питания, и ротор с выполненными по наружному диаметру зубьядш треугольной формы, о тл ичающи и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он дополнительно содержит логический элемент ИЛИ, управляющие входы которого сообщены с магистралями питания крайних сопл, прямой и инве рсные выходы - соответственно с атмосферой и центральным соплом, а ротор пневмодвигателя снабжен равномерно расположенными по боковой поверхности лопастями, причем крайние сопла смещены в сторону лопастей ротора с возможностью взаимодействия с последним. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №700693, кл. F 15 В 11/12, 1978.