Позиционный привод Советский патент 1985 года по МПК F15B11/12 

СО Oi

Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов Б машиностроении и приборостроении и может быть использовано, в частности,в приводах сборочных автоматов и манипуляторов.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

На чертеже представлена принципиальная схема предложенного позиционного привода.

Позиционный привод содержит исполнительный пневмодвигатель, выполненный в виде многодырочного пневмоцилиндра 1 с размешенным в нем поршнем 2 с двухсторонним штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5. В пневмоцилиндре 1 выполнены впускные окна 6 и 7, дополнительные окна 8-10, дросселирующие окна 11 -13, выполненные с возможностью сообщения через клапаны 14-16 с атмосферой (со сливом). В поршне 2 установлено сопло 17, вход 18 которого расположен со стороны дополнительных окон 8-10, а выход 19 со стороны дросселирующих окон 11 -13. С двухсторонним штоком 3 жестко связан двухсторонний шток 20 демпфирующего устройства, выполненного в виде цилиндра 21 с установленным в нем поршнем 22 с образованием полостей 23 и 24, связанных между собой через регулируемый дроссель 25 и клапан 26, который снабжен системой 27 управления, соединенной с входами 28- 30 клапанов 14-16, а также с дополнительными окнами 8-10. Система 27 управлеНИН состоит из логических элементов НЕТ 31-33 и обратных клапанов 34-36. Кроме того, привод содержит магистраль 37 питания с установленными в ней дросселями 38 и 39.

Позиционный привод работает следующим образом.

При переключении управляющего сигнала с входа 28 клапана 14 (исходная позиция по чертежу), например, на вход 30 клапана 16 последний открывается и дросселирующее окно 13 сообщается с атмосферой. Под действием перепада давления в рабочих полостях 4 и 5 поршень 2 начинает ускоренно перемещаться в сторону открытого окна 13 совместно с поршнем 22 цилиндра 21. Одновременно с этим срабатывает система 27 управления, на логический элемент НЕТ 33 которой постоянно подается сигнал с входа 30 клапана 16 и сигнал от соответствующего дополнительного окна 10. Логический элемент 33 реализует операцию НЕТ по таблице состояний, где, Рц - дискретное значение величины давления на выходе дополнительного окна 10; PKJL - дискретное значение величины давления управления на входе 30 клапана 16; РЯ - дискретное значение величины давления переключения клапана 26, причем при /5i 0 клапан 26 открыт и сообщает полости 23 и 24 через проходное сечение большой площади совместно с регулируемым дросселем 25, а при Рц 1 клапан 26 закрыт и полости 23 и 24 сообщаются только через регулируемый дроссель 25.

1. ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий исполнительный пневмодвигатель, шток которого жестко связан с демпфирующим устройством, выполненным в виде цилиндра, полости которого связаны между собой через регулируемый дроссель и клапан с системой управления, и датчик положения щтока исполнительного пневмодвигателя, выполненный в виде сопла, подключенного к системе управления клапана, отличающийся тем, что, о целью упрощения конструкции и повышения надежности, исполнительный пневмодвигатель выполнен в виде многодырочного пневмоцилиндра, сопло датчика положения щтока расположено в поршне пневмоцилиндра с возможностью сообщения с- дросселирующими окнами многодырочного пневмоцилиндра. 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что сопло датчика положения штока связано с системой управления клапана через дополнительные окна, выполненные в пневi моцилиндре диаметрально противоположно дросселирующим окнам. (О

Очевидно 1 на протяжении всего рабочего хода за исключением периода нахождения поршня 2 в зоне открытого окна 13. Это связано с наличием подпора рабочей среды в полости 5, который вызван движением поршня 2.

Первая строка таблицы соответствует состоянию привода при отключении его от магистрали 37 питания. В момент страгивания с исходной по чертежу позиции и при прохождении поршнем 2 позиций, на которых клапаны, например 16, закрыты, логический элемент 33 работает в соответствии с второй строкой таблицы, т.е. РП I, i, 0.

В процессе движения поршня 2 к последующей позиции элемент 33 работает в соответствии с третьей строкой таблицы, так как / 1 и PBJ 1- В обоих случаях на выходе системы 27 управления формируется сигнал /п 0, при котором клапан 26 открыт.

Таким образом, при рабочем ходе поршня 2 полости 23 и 24 цилиндра 21 сообщаются через регулируемый дроссель 25 и открытый клапан 26, не оказывающий в этом случае сопротивления перетоку рабо.чей среды, т.е. цилиндр 21 отключен и практически не оказывает (за исключением сил