Кулачковый механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H25/00 

(54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам.

Известен поворотный механизм, содержащий вал, качающийся силовой цилиндр и рычаг, один конец которого связан с валом/ а другой - шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 1.

Наиболее близким к изобретению является кулачковый механизм, содержащий корпус, пазовый кулачок, имеющий сопряженные между собой участки прямолинейного, и криволинейного профиля, установленные в корпусе ведомый вал, жестко связанный с ним одним концом рычаг и палец с роликом, взаимодействующим с пазом. Паз кулачка выполен на подвижной каретке С2П.

Недостатком известных устройств является - невысокая точность характеристики вращения ведомого вала вследствие неравномерности его вращения и фиксации в граничных точках.

Цель изобретения - увеличение точностных характеристик движения ведомого вала.

Указанная цель достигается тем, что кулачковый механизм, содержащий

корпус, пазовый кулачок, имеющий сопряженные между собой участки прямолинейного и криволинейного профиля, установленные в корпусе ведомый вал, жестко связанный с ним одним концом рычаг и палец с роликом, взаимодействующим с пазом, снабжен установленным на корпусе с возможностью качания относительно него

10 силовым цилиндром со штоком и установленным на рычаге с возможностью перемещения относительно него и шарнирно связанным со штоком ползуном, паз кулачка выполнен в корпусе, а

15 палец жестко связан с ползуном.

На фиг. 1 изображен кулачковый механизм, .общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1.

Кулачковый механизм содержит кор20пус 1, пазовый кулачок 2, имеющий сопряженные между собой участки прямолинейного 3,4 и криволинейного 5 профиля, установленные в корпусе 1 ведомый вал 6, жестко связанный с

25 ним одним конце рычаг 7 и палец 8 с роликом 9, взаимодействующим с пазом 10, установленный на корпусе 1 с возможностью качания относительно него силовой цилиндр 11 со штоком 12, установленный на рычаге 7 с возможностью перемещения относительно него и шарнирно связанный со штоком 12 ползун 13. Паз 10 кулачка 2 выполнен в корпусе 1, а палец жестко связан с ползуном 13. Силово цилиндр 11 связан с корпусом 1 посредством оси 14. Кулачковый механизм работает сле дующим образом. В начальный момент движения штока 12 силового цилиндра 11 осуществляется перемещение ползуна 13 с:ро ликом 9 по рычагу 7 к центру. При этом ролик 9 движется по прямолиней ному участку 4 паза 10, а ведомый вал 6 остается неподвижным. После того как ролик 9 выходит на участок криволинейного профиля 5 паза 10, обеспечивается вывод ведомого вала б из состояния покоя и поворот, вследствие чего достигается требуем крутящий момент.В конце цикла пово рота ведомого вала 6 ролик 9 взаимо действует с участком прямолинейного профиля 3 паза 10, вследствие чего осуществляется надежная жесткЗя фиксация ведомого вала 6 в конечном положении. При обратном движении штока 12 силового цилиндра 11 ведомый вал 6 возвращается в исходное положение и фиксируется. Кулачковый поворотный механизм позволяет за один ход силового цилиндра 11 получить поворот на 180° и надежную жесткую фиксацию ведомог вала 6, что необходимо при функционировании приводов поворотных устройств кантователей. Формула изобретения Кулачковый механизм, содержащий корпус, пазовый кулачок, имеющий сопряженные между собой участки прямолинейного и криволинейного профиля, установленные в корпусе ведо№.1й вал, жестко связанный с ним одним концом рычаг и палец с роликом, взаимодействующим с пазом, отличающийся тем, что, с целью увеличения точностных характеристик движения ведомого вала, он снабжен установленным на корпусе с возможностью качания относительно него силовым цилиндром со штоком и установленным на рычаге с возможностью перемещения относительно него и шарнирно г-вязанным со штоком ползуном, паз кулачка выполнен в корпусе, а палец жестко связан с ползуном. Источники информации, йрйнятые во внимание при экспертизе 1.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1971, т. 2, с. 384, фиг. 1400. 2.Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М., Машиностроение, 1976, с. 474, рис. 7.89 (прототип).